低成本轮式无人遥控靶车制造技术

本发明专利技术提供了一种低成本轮式无人遥控靶车，电动缸安装于废旧汽车的底盘上，电动缸位置介于汽车座椅与刹车、油门之间，电动缸通过定位销与连杆连接，连杆的另一端分别连接刹车踏板和油门踏板，从而分别控制油门和刹车；轴向电机安装于废旧汽车的上方，且轴向电机与方向盘的轴线同轴。本发明专利技术通过对废旧车辆的再次利用，大幅地降低了遥控靶车的成本，降幅额度50％以上；采用低成本的控制器件，通过杠杆原理实现相对精确的控制；本发明专利技术提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
低成本轮式无人遥控靶车


[0001]本专利技术涉及军品靶场试验
，尤其是武器装备对动目标射击时，采用废旧汽车模拟地面运动靶标的改造遥控靶车。

技术介绍

[0002]武器系统对地面动目标的打击考核，是一种比较贴近实战，并能检验武器系统综合效能的试验方法。由于试验过程一般采用实弹射击，为确保人员安全一般采用远距离控制的无人驾驶靶车模拟动目标。传统的靶车均采用轨道方式，靶车行走在预定轨道上，虽然这种方式的靶车控制参量少，实现容易。但只能在固定范围内作往复运动，不仅模拟特性有限，且受地形环境等影响，使用起来比较麻烦。如今，这种方式的动目标靶已经逐渐被淘汰。现在的遥控靶车，大多采用轮式，可以在普通路面(包含土路沙石路面等)行走，具有很强的场地适应能力。但由于这种靶车一般在性能优越的底盘或牵引车基础上进行改造研发；其次，为确保较高的控制精度，采用高精度高价格的传感器和控制单元，最终导致单台车的成本较高(造价一般都超过100万以上)，加工改造周期长(最少6个月以上)，很难被广泛应用。最终，即使被应用，也导致该类型靶车的应用与传统轨道靶车基本一致，都是采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本轮式无人遥控靶车，包括废旧汽车、电动缸和轴向电机，其特征在于：所述低成本轮式无人遥控靶车，电动缸安装于废旧汽车的底盘上，电动缸位置介于汽车座椅与刹车、油门之间，电动缸通过定位销与连杆连接，连杆的另一端分别连接刹车踏板和油门踏板，从而分别控制油门和刹车；轴向电机安装于废旧汽车的上方，且轴向电机与方向盘的轴线同轴。2.根据权利要求1所述的低成本轮式无人遥控靶车，其特征在于：所述低成本轮式无人遥控靶车还包括摄像头，摄像头设置于废旧汽车的顶部，用于拍摄遥控靶车行驶图中的图像。3.根据权利要求1所述的低成本轮式无人遥控靶车，其特征在于：所述低成本轮式无人遥控靶车还包括2.4G控制链路模块，废旧汽车的后备箱中设有2.4G控制链路模块，2.4G控制链路模块接收远端遥控器的无线控制信号，并在接收到无线控制信号后，将无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国宏，刘亮，胡杰，白仓锋，杨彬，李淳，刘海岗，
申请(专利权)人：中国兵器工业试验测试研究院，
类型：新型
国别省市：