一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，包括车窗壳，所述车窗壳内活动安装有车玻璃，车窗壳内部顶端的两侧均通过固定安装的轴承座活动连接有活动杆，活动杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，活动杆的外表面与钢丝的一端固定连接，钢丝的另一端固定连接有清洁机构。该发明专利技术具备清洁侧窗内外表面的灰尘或是侧窗外部的水渍的目的，无需等到驾驶者去洗车时才能清理干净，便于车内人员随时观看窗外风景，不存在因过多的水渍阻挡驾驶者的视线的安全隐患，提高了行车安全率，降低事故发生的概率，利用磁铁的吸附性来进行清理车的侧窗，结构简单，实用性强，防止影响视线等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶汽车零配件
，具体为一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车在长时间的行驶过程中或是在雨雪天气中行驶，会导致侧窗出现许多灰尘或水渍，但是现有的无人驾驶汽车的侧窗大多数都没有用来清洁侧窗的结构，需要等到驾驶者去洗车时才能清理干净，在行车过程中不仅影响车内人员观看窗外风景，而且过多的水渍极易阻挡驾驶者的视线，存在安全隐患，不利于行车安全。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，具备达到清洁侧窗外部的灰尘或是水渍的目的，无需等到驾驶者去洗车时才能清理干净，便于车内人员随时观看窗外风景，不存在因过多的水渍阻挡驾驶者的视线的安全隐患，提高了行车安全率，降低事故发生的概率，利用磁铁的吸附性来进行清理车的侧窗，构思巧妙，设计合理，结构简单，实用性强，防止影响视线，不仅起到支撑外清洁装置的作用，而且还防止外清洁装置被偷走或是因为外力掉落的情况发生等优点，解决了现有的无人驾驶汽车的侧窗大多数都没有用来清洁侧窗的结构，需要等到驾驶者去洗车时才能清理干净，在行车过程中不仅影响车内人员观看窗外风景，而且过多的水渍极易阻挡驾驶者的视线，存在安全隐患，不利于行车安全的问题。(二)技术方案为实现上述达到清洁侧窗外部的灰尘或是水渍的目的，无需等到驾驶者去洗车时才能清理干净，便于车内人员随时观看窗外风景，不存在因过多的水渍阻挡驾驶者的视线的安全隐患，提高了行车安全率，降低事故发生的概率，利用磁铁的吸附性来进行清理车的侧窗，构思巧妙，设计合理，结构简单，实用性强，防止影响视线，不仅起到支撑外清洁装置的作用，而且还防止外清洁装置被偷走或是因为外力掉落的情况发生的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，包括车窗壳，所述车窗壳内活动安装有车玻璃，车窗壳内部顶端的两侧均通过固定安装的轴承座活动连接有活动杆，活动杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，活动杆的外表面与钢丝的一端固定连接，钢丝的另一端固定连接有清洁机构，清洁机构由外清洁装置和内清洁装置组成，外清洁装置通过钢丝悬吊在车玻璃的外表面，外清洁装置通过吸附装置与车玻璃内表面活动安装的内清洁装置吸附。所述外清洁装置包括顶部固定连接有钢丝的外固定块，外固定块靠近车玻璃的一侧固定安装有外刮板。所述内清洁装置包括内固定块，内固定块靠近外刮板的一侧固定安装有内刮板。所述吸附装置包括固定安装在内固定块内部的N极磁铁，N极磁铁与固定安装在外固定块的S极磁铁相吸。优选的，所述钢丝设置有至少三根，其中一根钢丝固定安装在外固定块上表面的中部，其他两根钢丝分别以外固定块的竖向中心轴对称分布在外固定块上表面的两侧。优选的，所述外刮板靠近车玻璃一端的曲面弧度与车玻璃外表面的曲面弧度相匹配。优选的，所述内刮板靠近车玻璃一端的曲面弧度与车玻璃内表面的曲面弧度相匹配。优选的，所述N极磁铁和S极磁铁相吸的磁力大于内清洁装置的自身重力。优选的，所述外刮板采用海绵板制成，内刮板也采用海绵板制成，且海绵板远离外刮板和内刮板的一端均加装有毛刷。优选的，所述伺服电机通过支件固定安装在车窗壳内部顶端的一侧。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，具备以下有益效果：1、该无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，通过设置的清洁机构，外清洁装置和内清洁装置通过固吸附装置相互吸附在侧窗的车玻璃的内外表面，在无人驾驶的情况下，车内的人员均可以通过移动侧窗内设置的内清洁装置，达到清洁侧窗内外表面的灰尘或是侧窗外部的水渍的目的，无需等到驾驶者去洗车时才能清理干净，便于车内人员随时观看窗外风景，不存在因过多的水渍阻挡驾驶者的视线的安全隐患，提高了行车安全率，降低事故发生的概率，利用磁铁的吸附性来进行清理车的侧窗，构思巧妙，设计合理，结构简单，实用性强。2、该无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，通过设置的伺服电机、活动杆和钢丝的相互配合使用，在不使用时可利用伺服电机转动活动杆，将钢丝缠绕在活动杆上，从而使外清洁装置在不用时停在侧窗的顶部，防止影响视线，外固定块上表面固定连接的钢丝，不仅起到支撑外清洁装置的作用，而且还防止外清洁装置被偷走或是因为外力掉落的情况发生。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构A-A处剖切图。图中：1车窗壳、2车玻璃、3活动杆、4轴承座、5钢丝、6清洁机构、61外清洁装置、611外固定块、612外刮板、62内清洁装置、621内固定块、622内刮板、7吸附装置、71N极磁铁、72S极磁铁、8伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，包括车窗壳1，车窗壳1内活动安装有车玻璃2，车窗壳1内部顶端的两侧均通过固定安装的轴承座4活动连接有活动杆3，活动杆3的一端与伺服电机8的输出轴固定连接，伺服电机8通过支件固定安装在车窗壳1内部顶端的一侧，伺服电机8采用直流无刷电机，活动杆3的外表面与钢丝5的一端固定连接，钢丝5设置有至少三根，其中一根钢丝5固定安装在外固定块611上表面的中部，其他两根钢丝5分别以外固定块611的竖向中心轴对称分布在外固定块611上表面的两侧，钢丝5的另一端固定连接有清洁机构6，清洁机构6由外清洁装置61和内清洁装置62组成，外清洁装置61通过钢丝5悬吊在车玻璃2的外表面，外清洁装置61通过吸附装置7与车玻璃2内表面活动安装的内清洁装置62吸附，外清洁装置61和内清洁装置62通过固吸附装置7相互吸附在侧窗的车玻璃2的内外表面，在无人驾驶的情况下，车内的人员均可以通过移动侧窗内设置的内清洁装置62，达到清洁侧窗内外表面的灰尘或是侧窗外部的水渍的目的，无需等到驾驶者去洗车时才能清理干净，便于车内人员随时观看窗外风景，不存在因过多的水渍阻挡驾驶者的视线的安全隐患，提高了行车安全率，降低事故发生的概率，利用磁铁的吸附性来进行清理车的侧窗，构思巧妙，设计合理，结构简单，实用性强。请参阅图1-2，一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，外清洁装置61包括顶部固定连接有钢丝5的外固定块611，外固定块611靠近车玻璃2的一侧固定安装有外刮板612，外刮板612靠近车玻璃2一端的曲面弧度与车玻璃2外表面的曲面弧度相匹配，外刮板612采用海绵板制成，内刮板622也采用海绵板制成，且海绵板远离外刮板612和内刮板622的一端均加装有毛刷。请参阅图1-2，一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，内清洁装置62包括内固定块621，内固定块621靠近外刮板612的一侧固定安装有内刮板622，内刮板622靠近车玻璃2一端的曲面弧度与车玻璃2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，包括车窗壳(1)，其特征在于：所述车窗壳(1)内活动安装有车玻璃(2)，车窗壳(1)内部顶端的两侧均通过固定安装的轴承座(4)活动连接有活动杆(3)，活动杆(3)的一端与伺服电机(8)的输出轴固定连接，活动杆(3)的外表面与钢丝(5)的一端固定连接，钢丝(5)的另一端固定连接有清洁机构(6)，清洁机构(6)由外清洁装置(61)和内清洁装置(62)组成，外清洁装置(61)通过钢丝(5)悬吊在车玻璃(2)的外表面，外清洁装置(61)通过吸附装置(7)与车玻璃(2)内表面活动安装的内清洁装置(62)吸附；所述外清洁装置(61)包括顶部固定连接有钢丝(5)的外固定块(611)，外固定块(611)靠近车玻璃(2)的一侧固定安装有外刮板(612)；所述内清洁装置(62)包括内固定块(621)，内固定块(621)靠近外刮板(612)的一侧固定安装有内刮板(622)；所述吸附装置(7)包括固定安装在内固定块(621)内部的N极磁铁(71)，N极磁铁(71)与固定安装在外固定块(611)的S极磁铁(72)相吸。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，包括车窗壳(1)，其特征在于：所述车窗壳(1)内活动安装有车玻璃(2)，车窗壳(1)内部顶端的两侧均通过固定安装的轴承座(4)活动连接有活动杆(3)，活动杆(3)的一端与伺服电机(8)的输出轴固定连接，活动杆(3)的外表面与钢丝(5)的一端固定连接，钢丝(5)的另一端固定连接有清洁机构(6)，清洁机构(6)由外清洁装置(61)和内清洁装置(62)组成，外清洁装置(61)通过钢丝(5)悬吊在车玻璃(2)的外表面，外清洁装置(61)通过吸附装置(7)与车玻璃(2)内表面活动安装的内清洁装置(62)吸附；所述外清洁装置(61)包括顶部固定连接有钢丝(5)的外固定块(611)，外固定块(611)靠近车玻璃(2)的一侧固定安装有外刮板(612)；所述内清洁装置(62)包括内固定块(621)，内固定块(621)靠近外刮板(612)的一侧固定安装有内刮板(622)；所述吸附装置(7)包括固定安装在内固定块(621)内部的N极磁铁(71)，N极磁铁(71)与固定安装在外固定块(611)的S极磁铁(72)相吸。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用侧窗除尘刮水设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：施春燕，
申请(专利权)人：施春燕，
类型：发明
国别省市：广东;44