驾驶辅助设备和驾驶辅助方法技术

驾驶辅助设备和驾驶辅助方法。公开了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：传感器，该传感器被配置为感测从以下项中的至少一个接收的信息：被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为接收全球定位系统(GPS)信息以感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器；识别单元，该识别单元被配置为基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元，该控制单元被配置为按照使得车辆根据所述车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对所述车辆进行控制。当感测到存在输入时，不执行所述控制。

【技术实现步骤摘要】

实施方式涉及一种根据车辆所行驶的道路的速度限制(speedlimit)来控制车辆的行驶速度的驾驶辅助技术。
技术介绍
近来，车辆的被分类为自适应巡航控制(ACC)和碰撞损坏减轻(CDM)的纵向控制技术已被应用于大规模生产。这些纵向控制技术是用于通过车辆的加速/减速控制来保证车辆在纵向行驶中的方便和安全的安全技术。ACC系统是为了调整恒定行驶控制，以便自动地调整根据车辆的行驶情形自动地控制车辆速度的一种巡航控制，其中可以调整车辆速度以便在巡航控制单元正被操作的同时通过使用油门控制和限制性制动来保持配备有ACC系统的车辆与前行车辆之间设置的时间间隔(其可调整为数秒)。因此，即使在交通流中发生改变，配备有ACC系统的车辆也需要较少的手动加速或减速，并且当在行驶期间不存在前行车辆时，可以将配备有ACC系统的车辆恢复为原始恒定行驶速度，因此确保行驶中的安全和方便。另外，CDM系统是估计与前方障碍物的碰撞并且根据碰撞风险使用电安全带来做出警告或者执行减速以避免碰撞的技术。然而，车辆的被分类为ACC和CDM的纵向控制技术基于与包括车辆周围的车辆在内的物体的距离来执行车辆的加速/减速控制。因此，在车辆周围不存在包括车辆在内的物体的道路上行驶的车辆不能够执行这种控制，并且可以在不考虑该车辆所行驶的道路的速度限制的情况下进行操作。
技术实现思路
在此背景下，实施方式的一个目的是为了提供一种能够基于车辆正行驶在的道路的速度限制来控制车辆的行驶速度的驾驶辅助技术。作为一个方面，一个实施方式提供了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：传感器，该传感器被配置为感测从以下项中的至少一个接收的信息：被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为接收全球定位系统(GPS)信息以感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器；识别单元，该识别单元被配置为基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元，该控制单元被配置为按照使得车辆根据所述车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对所述车辆进行控制。当感测到存在输入时，不执行所述控制。作为另一方面，一个实施方式提供了一种驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法包括以下步骤：感测步骤，感测使用相机获得的限速标志信息、使用接收GPS信息的导航系统获得的道路信息、使用车辆速度传感器获得的车辆速度信息以及使用输入传感器获得的输入信息中的至少一种；识别步骤，基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制步骤，按照使得车辆的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式来对所述车辆进行控制。当感测到输入信息时，不执行所述控制。如上所述，根据实施方式，可以根据车辆正行驶在的道路的速度限制来控制车辆的行驶速度，而不管是否在所述车辆周围存在包括车辆在内的物体。附图说明本专利技术的以上及其它目的、特征和优点将从结合附图进行的以下详细描述是更显而易见的，其中：图1是例示了根据一个实施方式的驾驶辅助设备的配置的视图；图2是例示了用于描述根据一个实施方式的驾驶辅助设备的示例的视图；图3是例示了用于描述根据另一实施方式的驾驶辅助设备的示例的视图；图4A是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第一示例的视图；图4B是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第二示例的视图；图4C是例示了用于描述根据又一实施方式的驾驶辅助设备的操作的第三示例的视图；以及图5是例示了根据一个实施方式的驾驶辅助方法的流程图的视图。具体实施方式在下文中，将参照所附的示例性附图来详细地描述本专利技术的一些实施方式。在通过附图标记来指定附图中的元素时，尽管相同的元素被示出在不同的附图中，然而它们将由相同的附图标记来指定。此外，在本专利技术的以下描述中，本文中并入的已知功能和配置的详细描述将在它可能使本专利技术的主题变得相当不清楚时被省去。另外，当描述本专利技术的组件时，可以在本文中使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等这样的术语。这些术语中的每一个不被用于限定对应的组件的本质、次序或顺序，而是仅被用于将所述对应的组件与其它组件区分开。在描述了特定结构元件“连接至”另一结构元件、“联接至”另一结构元件或者与另一结构元件“接触”的情况下，应该领会的是，另一结构元件可以“连接至”所述结构元件、“联接至”所述结构元件或者与所述结构元件“接触”所述结构元件以及所述特定结构元件直接连接至另一结构元件或者与另一结构元件接触。图1是例示了根据一个实施方式的驾驶辅助设备的配置的视图。参照图1，驾驶辅助设备100可以包括：感测单元110，该感测单元110被配置为感测从以下项中的至少一个接收的信息：被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为接收GPS信息以感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器；识别单元120，该识别单元120被配置为基于限速标志信息和道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元130，该控制单元130被配置为按照使得车辆根据车辆速度信息的行驶速度不超过速度限制的方式来控制车辆。当感测到存在输入时，未执行所述控制。相机可以包括被配置为接收光的光收集单元、被配置为使用所接收的光来形成图像的成像装置、以及被配置为调整状态的调整装置。光收集单元是接收光以使在成像单元上拍摄图像的组件，并且包括从像针孔相机一样的简单的微孔到使用多个透镜的复杂类型的各种类型。普通相机的光收集单元包括透镜、光圈以及用于调整透镜距离的装置。光收集单元通常被称为摄影透镜。成像单元是落有由从光收集单元进入的光产生的图像的组件，并且胶片相机被配置为将光敏胶片定位在成像单元上以拍摄图像，使得胶片被显影并打印以制出照片。相反，数码相机包括被配置为将光信号转换成电信号并且被定位在成像单元中以将转换成电信号的数字图像作为各种形式的图像文件存储在存储介质中的器件(例如，CMOS或CCD)。调整装置是被配置为进行操作以获得期望的图像的组件。通常，调整装置可以包括被配置为调整光收集单元的孔尺寸的光圈以及被配置为接收或阻挡光的快门。例如，在明亮的地方，可以通过缩小光圈以减少光的量来执行适当的成像，而在黑暗的地方，可以通过打开光圈以增加光的量来执行适当的成像。另外，通过增加快门的操作速度，可以针对运动员的快速运动来拍摄静止图像。另外，诸如用于在黑暗的地方成像的闪光灯以及用于提前检查要成像的对象的取景器这样的器件可以被包括在调整装置中。导航系统是被设计为用于车辆的全球导航卫星系统，该导航系统接收从卫星发送的电磁波以便计算距卫星的距离，并且基于所计算出的距离来确定导航系统的位置(纬度和经度)。另外，导航系统基于从卫星接收的周边信息来提供到目的地的路线。车辆速度传感器可以被例如分类成：簧片开关型，该簧片开关型被安装在速度计内的旋转磁体附近或者通过簧片开关按与车辆速度成比例的次数生成ON信号和OFF信号，因此检测车辆速度；光电型，该光电型通过在速度计内将发光二极管和光敏晶体管组合为彼此面对的光耦合器以及由速度计线缆驱动的叶轮来检测车辆速度；或者电磁型，该电磁型根据通过速度计或计量双联齿轮(m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置为从以下项中的至少一个接收并感测信息：被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为通过接收全球定位系统GPS信息来感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器；识别单元，该识别单元被配置为基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元，该控制单元被配置为按照使得车辆根据所述车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式对所述车辆进行控制，其中，当感测到存在输入时，所述控制单元不执行所述控制。

【技术特征摘要】
2015.09.10 KR 10-2015-01281971.一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置为从以下项中的至少一个接收并感测信息：被配置为感测限速标志信息的相机、被配置为通过接收全球定位系统GPS信息来感测车辆正行驶在的道路的道路信息的导航系统、被配置为感测车辆速度信息的车辆速度传感器以及被配置为感测是否存在输入的输入传感器；识别单元，该识别单元被配置为基于所述限速标志信息和所述道路信息中的至少一种来识别速度限制；以及控制单元，该控制单元被配置为按照使得车辆根据所述车辆速度信息的行驶速度不超过所识别的速度限制的方式对所述车辆进行控制，其中，当感测到存在输入时，所述控制单元不执行所述控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，当所述输入装置进行操作时，当所述车辆的加速踏板的按压量等于或者大于预置值时，或者当所述加速踏板被持续地按压达预置临界时间时，所述输入传感器感测到存在所述输入。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述道路信息包括包含市区、学校区和居民区在内的地区信息，并且还包括超速管制信息。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备还包括：选择单元，该选择单元被配置为当所述地区信息或所述超速管制信息被选择时生成选择的信息，其中，所述控制单元基于所选择的信息按照使得所述车辆的行驶速度仅不超过所述速度限制的方式来对所述车辆进行控制。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述控制单元限制在所述车辆的加速踏板被按压至预定量时获得的输入信号以使得所述车辆的行驶速度不超过...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈相均，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR