车速控制装置制造方法及图纸

一种车速控制装置执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，以使主车辆的车速变为预先设定的预设车速的方式控制主车辆的车速，以及在检测到前方车辆时，以使主车辆跟随前方车辆的方式控制主车辆的车速。车速控制装置基于位置检测单元检测到的位置判定主车辆是否位于加速控制抑制区域，以及当未检测到前方车辆，并且位置判定单元判定主车辆位于加速控制抑制区域时，车速控制装置执行主车辆的加速控制抑制车速控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆的车速控制装置。
技术介绍
作为用于控制车辆的车速的装置，公开号为60-215432的日本专利申请(JP60-215432A)中描述的装置是公知的。该装置通过以下方式控制车速：即，当没有前方车辆时，主车辆以设定为预设速度的车速行驶；当有前方车辆时，主车辆以预定的车间距跟随前方车辆。上述装置具有以下问题。当在主车辆通过跟随正以低于预设车速的速度行驶的前方车辆来控制车速期间前方车辆从前面的道路消失时，由于主车辆执行不必要的加速控制，主车辆的驾驶员可能产生不适感。例如，假设主车辆在限制进入道路(limited-accessroad)上正通过跟随前方车辆来执行车速控制。在这种情况下，如果只有主车辆进入驶出车道(exitlane)以驶离限制进入道路时，主车辆可以加速到预设速度，因为前方车辆已经从前面的道路消失。在通往其中法定速度限制低的开放道路的驶出车道中，驾驶员针对不必要的加速产生不适感。因此，在该
中，需要开发一种避免主车辆的不必要加速以减小驾驶员产生不适感的可能性的车速控制装置。
技术实现思路
本专利技术的车速控制装置的一方面是这样的车速控制装置：其执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，以使所述主车辆的车速变为预先设定的预设车速的方式控制所述主车辆的车速，以及在检测到所述前方车辆时，以使所述主车辆跟随所述前方车辆的方式控制所述主车辆的车速。该车速控制装置被配置为包括：地图存储单元，其存储预先在地图上设定的加速控制抑制区域；位置检测单元，其检测所述主车辆在所述地图上的位置；位置判定单元，其基于所述位置检测单元检测到的位置判定所述主车辆是否位于所述加速控制抑制区域；以及车速控制单元，其在未检测到所述前方车辆，并且所述位置判定单元判定所述主车辆位于所述加速控制抑制区域时，执行所述主车辆的加速控制抑制车速控制。根据该车速控制装置，在无需在针对限制进入道路的驶出车道或针对通往休息区的驶入车道而在地图上预先设定的加速控制抑制区域中执行主车辆的加速控制的情况下，执行车速控制。因此，当跟随以低于预设速度的速度行驶的前方车辆的主车辆进入限制进入道路的驶出车道，并且作为结果，未再检测到前方车辆时，该车速控制装置可以在驶出车道中避免不必要的加速控制，从而减小驾驶员针对不必要的加速产生不适感的可能性。所述车速控制装置可以进一步包括驶入判定单元和信息单元，其中所述地图存储单元存储限制进入道路的驶出车道分叉部和驶出车道作为所述加速控制抑制区域，所述驶出车道从所述限制进入道路的驶出车道分叉部分叉，所述驶入判定单元基于所述位置检测单元检测到的所述地图上的主车辆位置，判定所述主车辆是否已经从所述限制进入道路的驶出车道分叉部移到所述驶出车道，当所述驶入判定单元判定所述主车辆已经从所述限制进入道路的驶出车道分叉部移到所述驶出车道时，所述信息单元通知所述主车辆的驾驶员正在执行所述主车辆的加速控制抑制车速控制，以及当所述驶入判定单元判定所述主车辆尚未从所述限制进入道路的驶出车道分叉部移到所述驶出车道时，所述信息单元不通知所述主车辆的驾驶员正在执行所述主车辆的加速控制抑制车速控制。在这种情况下，通过将限制进入道路的驶出车道分叉部包括在加速控制抑制区域中，可以在主车辆进入驶出车道之前避免不必要的加速控制。也就是说，当跟随以低于预设车速的速度行驶的前方车辆的主车辆在即将进入驶出车道之前更改行驶方向时，主车辆未再检测到前方车辆。在这种情况下，驶出车道分叉部被设定为加速控制抑制区域的一部分，该设定允许主车辆在进入驶出车道之前避免不必要的加速控制。此外，已经进入限制进入道路的驶出车道分叉部的主车辆可以在不进入驶出车道的情况下在限制进入道路中一直向前行驶，并且通过驶出车道分叉部。在每当主车辆在限制进入道路中一直向前行驶并且通过驶出车道分叉部时指示正在执行主车辆的加速控制抑制车速控制的信息被输出给驾驶员的情况下，驾驶员可能会觉得此信息太烦人。为了解决此问题，当主车辆已经进入限制进入道路的驶出车道分叉部，但是判定主车辆尚未从驶出车道分叉部移到驶出车道时，不输出信息。此信息方法减小了驾驶员觉得信息太烦人的可能性。此外，当判定主车辆已经从驶出车道分叉部移到驶出车道时，输出此信息以指示正在执行主车辆的加速控制抑制车速控制。即使在已经进入驶出车道并且未再检测到前方车辆的情况下主车辆未加速，此信息也可减小驾驶员针对主车辆的行驶产生不适感的可能性。根据所述车速控制装置，所述前方车辆可以是所述主车辆行驶的同一车道上的在所述主车辆前面行驶的车辆。所述车速控制装置可以具有根据方向灯操作执行加速控制的功能作为所述主车辆的车速控制。所述车速控制装置可以进一步包括车速判定单元，其中当判定未检测到所述前方车辆时，所述车速判定单元判定主车辆的速度是否低于所述预设车速，当判定所述主车辆的速度低于所述预设车速时，所述位置判定单元判定所述主车辆是否位于所述加速控制抑制区域，以及当判定所述主车辆的速度不低于所述预设车速时，所述车速控制单元执行主车辆的加速控制抑制车速控制。根据本专利技术，车速控制装置可以避免主车辆的不必要的加速，以减小驾驶员产生不适感的可能性。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义，在所述附图中，相同的参考标号表示相同的部件，其中：图1是示出本专利技术的第一实施例中的车速控制装置的配置概要的框图；图2是示出图1所示的车速控制装置的车速控制处理的流程图；图3是示出图1所示的车速控制装置执行的高速公路中的车速控制的图形；图4是示出本专利技术的第二实施例中的车速控制装置的配置概要的框图；图5是示出图4所示的车速控制装置的信息处理的流程图；以及图6是示出图4所示的车速控制装置执行的高速公路中的车速控制和信息控制的图形。具体实施方式下面参考附图详细地描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，相同的参考标号用于相同或等同的部件，并且省略重复的描述。(第一实施例)图1是示出本专利技术的第一实施例中的车速控制装置1的配置概要的图形。在图1中，该实施例中的车速控制装置1是安装在主车辆上用于执行主车辆的车速控制的装置。也就是说，车速控制装置1通过以下方式控制主车辆的车速：即，当未检测到在主车辆的前面行驶的前方车辆时，将主车辆的车速设定为等于预先设定的预设车速，以及当检测到前方车辆时，主车辆跟随前方车辆。车速控制装置1包括电子控制单元(ECU)10。ECU10(用于执行车辆的行驶控制的电子控制单元)被配置为包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的计算机。ECU10将在下面详细地描述。外部传感器2、全球定位系统(GPS)接收单元3、内部传感器4、踏板传感器5、转向传感器6、地图数据库7、导航系统8、人机接口(HMI)9和致动器20连接到ECU10。外部传感器2是用于检测外部状况的检测装置，该外部状况是有关主车辆的周围环境信息。外部传感器2被用于检测在主车辆前面行驶的前方车辆。外部传感器2包括相机、雷达、以及激光成像探测与测距(LIDAR)中的至少一者。相机是捕捉装置，其捕捉主车辆的外部状况。相机例如被设置在主车辆的挡风玻璃的内侧。相机可以是单目相机或立体相机。立体相机包括两个被设置为能够再现右眼与左眼之间视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车速控制装置，其执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，根据预先设定的预设车速控制所述主车辆的车速，以及在检测到所述前方车辆时，以使所述主车辆跟随所述前方车辆的方式控制所述主车辆的车速，所述车速控制装置的特征在于包括：地图存储单元，其存储预先在地图上设定的加速控制抑制区域；位置检测单元，其检测所述主车辆在所述地图上的位置；位置判定单元，其基于所述位置检测单元检测到的位置判定所述主车辆是否位于所述加速控制抑制区域；以及车速控制单元，其在未检测到所述前方车辆，并且所述位置判定单元判定所述主车辆位于所述加速控制抑制区域时，执行所述主车辆的加速控制抑制车速控制。

【技术特征摘要】
2015.09.17 JP 2015-1839051.一种车速控制装置，其执行车速控制，以便在未检测到在主车辆前面行驶的前方车辆时，根据预先设定的预设车速控制所述主车辆的车速，以及在检测到所述前方车辆时，以使所述主车辆跟随所述前方车辆的方式控制所述主车辆的车速，所述车速控制装置的特征在于包括：地图存储单元，其存储预先在地图上设定的加速控制抑制区域；位置检测单元，其检测所述主车辆在所述地图上的位置；位置判定单元，其基于所述位置检测单元检测到的位置判定所述主车辆是否位于所述加速控制抑制区域；以及车速控制单元，其在未检测到所述前方车辆，并且所述位置判定单元判定所述主车辆位于所述加速控制抑制区域时，执行所述主车辆的加速控制抑制车速控制。2.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于进一步包括：驶入判定单元；以及信息单元，其中所述地图存储单元存储限制进入道路的驶出车道分叉部和驶出车道作为所述加速控制抑制区域，所述驶出车道从所述限制进入道路的驶出车道分叉部分叉，所述驶入判定单元基于所述位置检测单元检测到的所述地图上的主车辆位置，判定所述主车辆是否已经从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野佐弥香，麻生和昭，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP