一种多源定位停车检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多源定位停车检测系统，包括：服务器、车载装置；所述车载装置包括：控制器、无线通信装置、车载定位装置。所述车载装置安装在车辆上；所述控制器分别与无线通信装置和车载定位装置连接；所述无线通信装置用以服务器与车载装置之间相互传送数据信息；所述车载定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述多源定位停车检测系统及其多源定位停车检测方法，通过高精度的卫星定位、惯性定位、基站定位的组合定位，实现在各种区域的精确定位，能够实时检测出设定区域内停车事件的发生，并及时向预先设定的设备发送通知消息，及时保存设定区域内停车事件的相关数据，实现了设定区域内停车的自动化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通管理领域，尤其是涉及一种多源定位停车检测系统及多源定位停车检测方法。
技术介绍
现有的交通管理中，虽然法规明确规定了斑马线等区域内不许停车，但实际上，仍然有机动车在禁止停车的区域内停车，造成道路通行能力下降；出现这种情况的原因是多方面的，执法难度大、执法成本高、缺乏自动化的管理设备、管理技术也是一方面的原因。现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。中国专利2015202527052，《一种停车检测系统》提出了一种基于高精度的卫星定位技术的停车检测系统；该系统通过实时获得车辆的高精度的位置，依据设定的区域的地理坐标，在地理信息系统技术的支持下，能够自动化的监控机动车在设定区域的停车行为。但该系统采用的卫星定位装置，受环境影响较大，隧道、立交桥下等卫星信号被阻挡的地方，无法获得卫星定位数据，从而无法检测这些没有卫星信号的区域的停车行为。如果，机动车上安装的定位装置是具有高精度卫星定位能力的卫星定位装置与惯性定位装置的组合定位装置，可以实现在各种区域的精确定位，从而实现在所有区域的停车检测。
技术实现思路
技术问题：针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提出一种多源定位停车检测系统及其多源定位停车检测方法；通过实时获得高精度的二源定位数据，能够在各种区域定位，获得当前车速、车辆位置、方向，自动判断车辆是否停在设定区域内，是否形成设定区域内的停车违章。技术方案：为实现上述目的，本专利技术提出一种多源定位停车检测系统，包括服务器、车载装置；所述服务器与车载装置通过无线通信装置连接；所述车载装置包括控制器、无线通信装置、车载定位装置；所述车载定位装置是高精度定位装置；所述车载装置安装在车辆上；所述控制器分别与无线通信装置和车载定位装置连接；所述无线通信装置用以服务器与车载装置之间相互传送数据信息；所述车载定位装置把车辆的定位信息传送给控制器。所述车载定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。所述车载定位装置，能够根据预先的设置，在卫星信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星信号质量好时，自动地切换为卫星定位。所述车载装置，记录车辆的唯一识别码。所述车载装置，还包括数据存储装置，具有数据存储功能；在通信中断时，能够存储待传输的数据。所述多源定位停车检测系统，还包括车载设备安全装置，以避免驾驶员主动干扰车载设备的正常工作。所述车载装置，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。所述多源定位停车检测系统，还包括驾驶员及其相关人员使用的管理终端。所述多源定位停车检测系统，还包括系统运行管理人员使用的该系统的运行管理终端；所述多源定位停车检测系统的运行管理终端是联网的计算机设备，包括嵌入式计算机、移动终端。所述车载装置，还包括与外部设备之间的有线通信接口。所述车载装置，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口。所述多源定位停车检测系统，还包括提醒信息设备，所述提醒信息设备，是如下几种设备的组合：服务器、车载装置、固定信息终端设备、移动信息终端设备。一种多源定位停车检测方法，包括该方法的软件运行在所述一种多源定位停车检测系统的硬件上，包括如下处理步骤：1)获得车辆的实时高精度的定位数据；2)检测车辆是否在设定区域内停车、是否在设定区域内停车违章；可选的包括如下处理步骤：3)检测到车辆在设定区域内停车、在设定区域内停车违章的后处理。所述步骤1)，包括如下处理步骤：a)通过车载定位装置，车载装置连续不断地获得车辆的实时高精度的定位数据；b)如果在服务器端检测，则车载装置按照预先设定的频率，把定位数据传输给服务器。所述步骤2)，可以运行在车载装置和/或服务器上，包括如下步骤：a)依次检测定位信息中的速度是否小于预先设定的阈值，小于时，认为是停车状态；b)如果是停车状态，对所有预先设定的一个或者多个设定区域进行遍历，检测车辆的是否位于任意一个设定区域中；如果位于某个设定区域，则认为检测到该车在所述设定区域内停车；如果不在所述设定区域内，本次检测结束；c)如果检测到该车在设定区域内停车，则计算出该车在该设定区域内的连续停车时间后，判断连续停车时间是否超过预先设定的一个或多个阈值中的任意一个；如果超过，则认为该车在该设定区域内停车违章。所述步骤2)，可选的还包括如下处理步骤：d)如果在车载装置上发现没有或者缺少部分当前位置附近的设定区域数据，则车载装置与服务器配合工作，服务器向车载装置发送该数据。所述步骤2)的步骤d)，在车载装置上检测停车时使用。所述步骤3)，包括如下处理步骤的组合：a)服务器与车载装置协调把该次设定区域内停车相关信息传输到服务器保存；b)服务器或/和车载装置自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个提醒信息设备发送事件提醒信息；c)车载装置依照预先的设置，持续地向服务器发送当前的定位信息和/或停车相关信息。所述步骤3)的处理步骤a)的处理步骤如下：ⅰ.如果服务器或车载装置检测出在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，则检测出停车或停车违章的一个向另一个发送该通知消息；ⅱ.车载装置检测出来在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，或者接收到服务器向车载装置发送的通知消息后，车载装置把本次停车相关信息发送给服务器；ⅲ.服务器收到本次停车相关信息后，记录到数据库中。所述的提醒方式，包括如下几种方式的组合：a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；b)播放提醒语音；c)手机短信提醒；d)即时通讯消息；e)电话、移动电话提醒。所述的停车相关信息，包括如下信息的组合：设定区域内停车信息、车辆驾驶状态信息；所述设定区域内停车信息，包括如下信息的组合：车辆唯一识别码、设定区域的唯一标识码、起始停车时间、结束停车时间、持续停车时间；所述车辆驾驶状态信息包括如下信息的组合：驾驶员唯一识别码、车辆多媒体信息、停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹；所述车辆多媒体信息是如下信息的组合：照片、视频、录音；所述停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹，包括一系列定位信息和/或车辆多媒体信息。本系统，通过实时获得高精度的定位数据，判断是否停车状态，进一步检测是否在设定区域内停车，判断是否形成设定区域内停车违章，实现了自动化实时检测出在设定区域内停车事件、停车违章事件的发生，实现了设定区域内停车的自动化管理；高精度的卫星定位装置与惯性定位装置的组合定位，实现在各种区域的精确定位，从而实现在所有区域的停车检测。附图说明图1是本专利技术多源定位停车检测系统的原理示意图。图2是本专利技术车载装置的原理示意图。图3是本专利技术车载定位装置的原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载装置，其特征在于：所述车载装置用于多源定位停车检测系统，包括：控制器、车载定位装置、无线通信装置；所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。

【技术特征摘要】
1.一种车载装置，其特征在于：所述车载装置用于多源定位停车检测系统，包括：控制器、车载定位装置、无线通信装置；所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。2.一种多源定位停车检测系统，其特征在于：包括：车载装置、服务器；所述车载装置是权利要求1及其从属权利要求所述的车载装置；所述车载装置通过无线通信装置与服务器之间通信。3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载定位装置，能够根据预先的设置，在卫星信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星信号质量好时，自动的切换为卫星定位。5.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载装置，记录车辆的唯一识别码。6.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载装置，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立公，
申请(专利权)人：石立公，
类型：发明
国别省市：河南;41