一种停车检测系统及其停车检测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种停车检测系统，包括：服务器、车载控制器；所述车载控制器包括：控制器、通信模块、定位装置。所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。本系统，通过实时获得高精度的卫星定位数据，判断是否停车状态，进一步检测是否在设定区域内停车，判断是否形成设定区域内停车违章，实现了自动化实时检测出设定区域内停车事件、停车违章事件的发生，实现了设定区域内停车的自动化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通管理领域，尤其是涉及一种停车检测系统及其停车检测方法。
技术介绍
现有的交通管理中，虽然法规明确规定了斑马线等区域内不许停车，但实际上，仍然有机动车在禁止停车的区域内停车，造成道路通行能力下降；出现这种情况的原因是多方面的，执法难度大、执法成本高、缺乏自动化的管理设备、管理技术也是一方面的原因。现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。如果，机动车上安装具有高精度卫星定位能力的自动化监控机动车运行情况的装置，并把车辆运行情况实时发送回服务器，在服务器的支持下，根据获得的车辆的精确地理坐标，依据设定的区域的地理坐标，在地理信息系统技术的支持下，就能够自动化的监控机动车在设定区域的停车行为，记录后，作为交通管理的依据，将有效的减少设定区域内违章停车事件的发生。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提出一种停车检测系统及其停车检测方法；通过实时获得高精度的卫星定位数据，获得当前车速、车辆位置、方向，自动判断车辆是否停在设定区域内，是否形成设定区域内停车违章。为实现上述目的，本专利技术提出一种停车检测系统，包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述车载控制器还包括多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备是下述设备的组合：一部或者多部摄像机、一部或者多部照相机、一部或者多部录音机；所述多媒体信息采集设备与控制器连接，多媒体信息采集设备将采集到的信息传送给控制器。所述停车检测方法，包括如下步骤：1)获得车辆的实时高精度的定位数据；2)检测车辆是否在设定区域内停车、是否在设定区域内停车违章；3)检测到车辆在设定区域内停车、在设定区域内停车违章的后处理。所述步骤1)，包括如下处理：a)通过定位装置，连续不断地获得车辆的实时高精度的卫星定位数据；并传输给控制器；b)车载控制器按照预先设定的频率，把卫星定位数据传输给服务器。所述步骤2)，可以运行在控制器和/或服务器上，包括如下步骤：a)依次检测定位信息中的速度是否小于预先设定的阈值，小于时，认为是停车状态；b)如果是停车状态，则依据定位信息中的地理坐标、对地航向，以及预先设定的车辆的长度、宽度、卫星定位天线的安装位置、安装方向，计算出车辆的四个顶点的地理坐标；c)对所有预先设定的一个或者多个设定区域进行遍历，检测车辆的四个顶点的地理坐标是否位于任意一个设定区域中；如果位于某个设定区域，则认为检测到该车在所述设定区域内停车；如果不在所述设定区域内，本次检测结束；d)如果检测到该车在设定区域内停车，则计算出该车在该设定区域内的连续停车时间后，判断连续停车时间是否超过预先设定的一个或多个阈值中的任意一个；如果超过，则认为该车在该设定区域内停车违章。所述步骤2)，还包括如下处理步骤：e)如果在车载控制器上发现没有或者缺少部分当前位置附近的设定区域数据，则车载控制器与服务器配合工作，服务器向车载控制器发送该数据。所述步骤3)，包括如下处理方式：a)服务器与车载控制器协调把该次设定区域内停车相关信息传输到服务器保存；b)服务器或/和车载控制器自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个信息设备发送事件提醒信息；步骤3)中的处理方式a)和处理方式b)可以组合应用，以满足不同应用的需要；所述步骤3)的处理方式a),处理步骤如下：ⅰ.如果是在服务器端或车载控制器端检测出来在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，则检测出停车或停车违章的一端向另一端发送一个该通知消息；ⅱ.车载控制器在检测出来在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，或者接收到服务器向车载控制器发送的通知消息后，车载控制器把本次停车相关信息发送给服务器；ⅲ.服务器收到本次停车相关信息后，记录到数据库中。所述的信息设备，包括如下几种设备的组合：服务器、车载控制器、固定息终端设备、移动信息终端设备。所述的提醒方式，包括如下几种方式的组合：a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；b)播放提醒语音；c)手机短信提醒；d)即时通讯消息；e)电话、移动电话提醒。所述的停车相关信息，包括如下信息的组合：设定区域内停车信息、车辆驶状态信息；所述设定区域内停车信息，包括如下信息的组合：车辆唯一识别码、设定域的唯一标识码、起始停车时间、结束停车时间、持续停车时间；所述车辆驾驶状态信息包括如下信息的组合：驾驶员唯一识别码、车辆多体信息、停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶迹；所述车辆多媒体信息是如下信息的组合：照片、视频、录音；所述停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹，包括一系列卫星定位信息和/或车辆多媒体信息。本系统，通过实时获得高精度的定位数据，判断是否停车状态，进一步检测是否在设定区域内停车，判断是否形成设定区域内停车违章，实现了自动化实时检测出在设定区域内停车事件、停车违章事件的发生，实现了设定区域内停车的自动化管理。附图说明图1是本专利技术停车检测系统的原理示意图。图2是本专利技术车载控制器的原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图所示，本专利技术提出一种停车检测系统，该系统包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接，优选的使用安全的通信连接；所述车载控制器包括：控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述服务器是现有技术；所述控制器是现有技术；所述通信模块是现有技术；所述定位装置是现有技术。所述定位装置是车载高精度卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述车载控制器还包括多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备是下述设备的组合：一部或者多部摄像机、一部或者多部照相机、一部或者多部录音机作为多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备与控制器配合连接。所述摄像机、照相机、录音机是现有技术。所述摄像机、照相机、录音机均包含数字通信接口，通过数字通信接口与控制器连接。优选的，车身四周安装四个摄像机，分别摄制车辆前后左右的景物，车外安装一部录音机，录制车外声音。所述车载控制器安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。所述停车检测方法，适用于各种区域，各种区域的处理方式一样。具体来说，设定区域包括斑马线区域、快本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车检测系统，其特征在于：包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

【技术特征摘要】
1.一种停车检测系统，其特征在于：包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。2.根据权利要求1所述的停车检测系统，其特征在于：所述车载控制器还包括多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备是下述设备的组合：一部或者多部摄像机、一部或者多部照相机、一部或者多部录音机；所述多媒体信息采集设备与控制器连接，多媒体信息采集设备将采集到的信息传送给控制器。3.根据权利要求1所述的停车检测系统的停车检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)获得车辆的实时高精度的定位数据；2)检测车辆是否在设定区域内停车、是否在设定区域内停车违章；3)检测到车辆在设定区域内停车、在设定区域内停车违章的后处理。4.根据权利要求3所述的停车检测方法，其特征在于：所述步骤1)包括如下处理：a)通过定位装置，连续不断地获得车辆的实时高精度的卫星定位数据；并传输给控制器；b)车载控制器按照预先设定的频率，把卫星定位数据传输给服务器。5.根据权利要求3所述的停车检测方法，其特征在于：所述步骤2)可以运行在控制器和/或服务器上，包括如下步骤：a)依次检测定位信息中的速度是否小于预先设定的阈值，小于时，认为是停车状态；b)如果是停车状态，则依据定位信息中的地理坐标、对地航向，以及预先设定的车辆的长度、宽度、卫星定位天线的安装位置、安装方向，计算出车辆的四个顶点的地理坐标；c)对所有预先设定的一个或者多个设定区域进行遍历，检测车辆的四个顶点的地理坐标是否位于任意一个设定区域中；如果任一顶点位于某个设定区域，则认为检测到该车在所述设定区域内停车；如果四个顶点都不在所述设定区域内，本次检测结束；d)如果检测到该车在设定区域内停车，则计算出该车在该设定区域内的连续停车时间后，判断连续停车时间是否超过预先设定的一个或多个阈值中的任意一个；如果超过，则认为该车在该设定区域内停车违章。6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立公，
申请(专利权)人：石立公，
类型：发明
国别省市：河南;41