一种随机防伪标记、二维码及其识别定位方法、装置制造方法及图纸

一种带有图形定位符的随机防伪标记，包括随机防伪标记主体，以及位于所述随机防伪标记主体所在区域的顶点和/或中点和/或标记点的图形定位符；所述图形定位符，包括所述同心圆环形图形定位符和/或同心方框形图形定位符。本发明专利技术提出的一种带有图形定位符的随机防伪标记，能够人工识读，能够计算机图像识别自动识读；能够让计算机自动识别出，随机防伪标记或二维码，在图像中的位置、区域、大小。

【技术实现步骤摘要】
一种随机防伪标记、二维码及其识别定位方法、装置
本专利技术涉及防伪
，尤其是涉及一种随机防伪标记、二维码及其识别定位方法、装置。
技术介绍
现有的中国专利201520198228.6，提出了一种防伪打标装置，能够制作随机防伪标记。现有的中国专利201520654356.7,提出了一种无刚性内芯的随机打标头，能够配合随机防伪标记制作装置使用，用于制作随机防伪标记。现有的中国专利2015201975795、2015201982286、2015202001174、2015205590062、2015210834029、2015211359747、201521137990X分别提出了随机防伪标记的制作装置或部件。上述均未涉及带有图形定位符的随机防伪标记方面。现在广泛使用的二维码，在其左上角、右上角、左下角各设置一个嵌套方框式的图形定位符；在软件自动图像分析时，软件能够方便可靠的识别该图形定位符。
技术实现思路
技术问题：针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提出一种带有图形定位符的随机防伪标记的定位方法、装置，其能够定位随机防伪标记的位置。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提出了一种同心圆环形图形定位符，包括一个中心圆以及与其同心、向外扩展、与其邻接的至少一个圆环，任一所述圆环的环宽，是所述中心圆的半径的整数倍，或整数分之一。进一步的，相邻所述中心圆和/或所述圆环的颜色不同。进一步的，相邻所述中心圆和/或所述圆环的颜色为黑白交替。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提出一种带有图形定位符的随机防伪标记，包括随机防伪标记主体，以及位于所述随机防伪标记主体所在区域的顶点和/或中点和/或标记点的图形定位符。进一步的，所述图形定位符，包括所述同心圆环形图形定位符和/或同心方框形图形定位符。进一步的，所述图形定位符位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角之一的内部和/或外部，或者同时位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角之二的内部和/或外部，或者同时位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角之三的内部和/或外部，或者同时位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角的内部和/或外部。所述图形定位符还能够部分位于所述随机防伪标记主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述随机防伪标记主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述随机防伪标记主体所在的区域有预先设置的间隔距离。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提出一种带有同心圆环形图形定位符的二维码，包括同心圆环形图形定位符。进一步的，还包括同心方框形图形定位符。进一步的，所述图形定位符位于所述二维码主体所在区域的四个角之一的内部和/或外部，或者同时位于所述二维码主体所在区域的四个角之二的内部和/或外部，或者同时位于所述二维码主体所在区域的四个角之三的内部和/或外部，或者同时位于所述二维码主体所在区域的四个角的内部和/或外部。所述图形定位符还能够部分位于所述二维码主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述二维码主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述二维码主体所在的区域有预先设置的间隔距离。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提出一种同心圆环形图形定位符识别定位方法，包括如下处理步骤：S1.对图像进行逐行遍历，找到所有行疑似像素组：在同一行内的，相邻的同色像素数量之比符合同心圆环形图形定位符各圆环宽度之比的像素组，找到像素组中心像素在图像中的位置，将像素组中心像素在图像中的位置(记为La)加入到集合A中；S2.对图像进行逐列遍历，找到所有列疑似像素组：在同一列内的，相邻的同色像素数量之比符合同心圆环形图形定位符各圆环宽度之比的像素组，找到像素组中心像素在图像中的位置，将像素组中心像素在图像中的位置(记为Lb)加入到集合B中；S3.找同心圆环形图形定位符的中心点：在两个集合A、B中，找出分别位于两个集合中的两个元素之间的距离小于设定阈值A的元素对(记为(La，Lb))，认为该元素对连线的中心点为同心圆环形图形定位符的中心点。进一步的，还包括如下处理步骤：S4.合并近邻同心圆环形图形定位符的中心点：计算S3找到的所有所述中心点之间的距离，合并距离小于预设阈值B的两个中心点为一个中心点，合并方法为以两个中心点之间连线的中心点为新的中心点；S5.再次合并同心圆环形图形定位符的中心点，直到一次遍历没有一个可合并项：重复执行S4，直到没有距离小于预设阈值B的两个中心点；认为，此时，所有找到的每个中心点对应一个同心圆环形图形定位符。进一步的，还包括如下步骤：步骤S1还包括：S1B.记录La对应的行疑似像素组中的像素的数量为同心圆环形图形定位符的宽度，记为Ha；步骤S2还包括：S2B.记录Lb对应的列疑似像素组中的像素的数量为同心圆环形图形定位符的高度，记为Hb；S6.计算同心圆环形图形定位符的倾斜角度：如果Ha>Hb，计算Xa＝Hb/Ha，Ya＝arccos(Xa),同心圆环形图形定位符在水平方向倾斜，其倾斜角度为Ya；如果Ha<Hb，计算Xb＝Ha/Hb，Yb＝arccos(Xb),同心圆环形图形定位符在垂直方向倾斜，其倾斜角度为Ya；S7.以任一同心圆环形图形定位符的倾斜角度作为介质的倾斜角度。进一步的，步骤S6还包括如下处理步骤：S6A.找到通过同心圆环形图形定位符的中心点的疑似像素组，各疑似像素组之间的夹角预先设定，采用步骤S6的方法，计算出各个疑似像素组所在位置的倾斜角；S6B.找到倾斜角的最大值，以该值作为同心圆环形图形定位符的倾斜角度；其对应的意思像素组所在的方向为最大倾斜方向。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提出一种带有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符的随机防伪标记或二维码的识别定位方法，其运行在计算机系统上，包括如下处理步骤：S21.找出图像中的所有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符；S22.确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小：根据预先设置的图形定位符在带有图形定位符的随机防伪标记或二维码中的相对位置以及相对大小，确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提出一种同心圆环形图形定位符或带有同心圆环形图形定位符的二维码或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的识别定位装置，包括：识别控制器、摄像头；所述识别控制器是计算机控制器；所述识别控制器与所述摄像头配合连接、配合设置；所述识别控制器通过所述摄像头获得包含所述同心圆环形图形定位符和/或所述同心方框形图形定位符的图像；所述识别控制器能够识别出所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符的位置和/或大小和/或倾斜角度和/或多个所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符之间的距离；能够识别出带有同心圆环形图形定位符的二维码和/或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度；能够识读带有同心圆环形图形定位符的二维码记录的数据；能够提取带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度信息。进一步的，所述识别控制器为便携式计算机装置。技术效果：本专利技术提出的一种同心圆环形图形定位符，能够定位图形，能够人工识读，能够计算机图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有图形定位符的随机防伪标记，其特征在于：包括随机防伪标记主体，以及位于所述随机防伪标记主体所在区域的顶点和/或中点和/或标记点的图形定位符。

【技术特征摘要】
1.一种带有图形定位符的随机防伪标记，其特征在于：包括随机防伪标记主体，以及位于所述随机防伪标记主体所在区域的顶点和/或中点和/或标记点的图形定位符。2.根据权利要求1所述的带有图形定位符的随机防伪标记，其特征在于：所述图形定位符，包括所述同心圆环形图形定位符和/或同心方框形图形定位符。3.根据权利要求1或2所述的带有图形定位符的随机防伪标记，其特征在于：所述图形定位符还能够部分位于所述随机防伪标记主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述随机防伪标记主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述随机防伪标记主体所在的区域有预先设置的间隔距离。4.一种带有同心圆环形图形定位符的二维码，其特征在于：包括同心圆环形图形定位符。5.根据权利要求4所述的带有同心圆环形图形定位符的二维码，其特征在于：还包括同心方框形图形定位符。6.根据权利要求4或5所述的带有同心圆环形图形定位符的二维码，其特征在于：所述图形定位符还能够部分位于所述二维码主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述二维码主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述二维码主体所在的区域有预先设置的间隔距离。7.一种带有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立公，
申请(专利权)人：石立公，
类型：发明
国别省市：河南,41