一种汽车停车点的静态漂移检测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车停车点的静态漂移检测方法和系统，该方法包括：当确定汽车处于停车状态时，按时间顺序预获取多个汽车的停车点信息，将停车点信息加入到停车点列表中；根据停车点列表中的停车点信息，确定汽车的逻辑停车中心点和逻辑停车范围；重新获取汽车的新停车点信息；根据新汽车停车点的位置坐标和车速，判断是否新汽车停车点位于逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速；若是，则连接新汽车停车点与停车点列表中获取时间最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角；判断停车点夹角的角度是否大于或等于预设漂移判定角度，若是，则确定新汽车停车点为静态漂移点。本发明专利技术的技术方案能够检测定位信息中是否有汽车停车点漂移的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，更为具体地说，涉及一种汽车停车点的静态漂移检测方法和系统。
技术介绍
汽车GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位技术广泛应用于汽车定位、导航以及防盗等领域。为了实现汽车的定位，往往需要在汽车内设置GPS车载天线，通过该车载天线向GPS卫星发射通信信号，以使GPS卫星根据该通信信号确定汽车的位置等数据，然后GPS卫星会将包含汽车位置数据的GPS定位信号发送至地面用户设备(如GPS接收机或服务器)，地面用户设备通过对该GPS定位信号进行解析计算，从而实现对汽车的定位。例如：当汽车处于停车状态时，GPS卫星会向地面用户设备发送GPS定位信号，该GPS定位信号包括停车点信息，地面用户设备对该GPS定位信号进行解析，获取到停车点信息。然而，在汽车GPS定位技术中，地面用户设备获取到的停车点信息与汽车的实际停车点之间可能存在误差，在实际使用时，地面用户设备显示的汽车停车点的位置坐标将经常变化，此种误差称为静态漂移。汽车停车点在GPS定位过程中出现的误差主要可划分为三类：与GPS卫星有关的误差、与信号传播有关的误差以及与地面用户设备有关的误差。这些误差对GPS定位的影响各不相同；且误差的大小还与卫星的位置、停车点位置、地面用户设备、观测时间、大气环境以及地理环境等因素有关。比如GPS卫星的时钟误差，即使GPS卫星非常精密复杂，它可以计算出一些极微小的信息，但仍会存在一些微小的误差产生，即使卫星的定位会持续地被监控，但并不是每一秒都处于被监视的状态，在此期间一旦有微小的定位误差或卫星星历误差的产生，便会影响到地面用户设备在对汽车的停车点定位计算方面的准确性，从而产生静态漂移现象。地面用户设备获取到的停车点信息可能是准确的汽车停车点，也可能是静态漂移点。在实际使用中，难以准确确定地面用户设备获取到的停车点信息是否存在静态漂移。这样就导致了定位不准确的情况，甚至影响设备的定位精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车停车点的静态漂移检测的技术方案，以解决
技术介绍
中所介绍的现有技术中难以准确确定停车点信息是否存在静态漂移的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供了一种汽车停车点的静态漂移检测方法，所述检测方法包括：当确定汽车处于停车状态时，按时间顺序预获取多个所述汽车的停车点信息，将所述多个汽车的停车点信息加入到停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述停车点列表中的停车点信息，确定所述汽车的逻辑停车中心点以及围绕所述逻辑停车中心点的逻辑停车范围；重新获取所述汽车的新停车点信息，所述新停车点信息中包含新汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述新汽车停车点的位置坐标和车速，判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速；若所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速，则连接所述新汽车停车点与停车点列表中获取时间上最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角，其中，所述停车点夹角为以所述停车点列表中获取时间上最后的一个汽车停车点为顶点的夹角；判断所述停车点夹角的角度是否大于或等于预设漂移判定角度，若所述夹角的角度大于或等于预设漂移判定角度，则确定所述新汽车停车点为静态漂移点。优选地，在判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速之前，所述方法还包括：判断所述新汽车停车点与所述停车点列表中获取时间上最后的一个汽车停车点的获取时间间隔是否小于或等于预设最小时间间隔，若是，则确定所述汽车处于行驶状态，所述新汽车停车点无效；若所述新汽车停车点与所述最后的一个汽车停车点的获取时间间隔大于预设最小时间间隔，则判断所述新汽车停车点的位置坐标是否与所述最后的一个汽车停车点的位置坐标相同；若所述位置坐标相同，则确定所述汽车处于停车状态，将所述新停车点信息添加至所述停车点列表中；若所述位置坐标不同，则执行所述判断是否新汽车停车点位于逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速的步骤。优选地，在判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速后，所述方法还包括：若所述新汽车停车点超出所述逻辑停车范围，或车速大于预设行驶判定车速，则确定所述汽车处于行驶状态，所述新汽车停车点无效；若所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速，则判断所述新汽车停车点的车速是否小于或等于预设停留判定车速、且所述新汽车停车点位于预设停留判定范围内；若所述新汽车停车点的车速小于或等于预设停留判定车速、且所述新汽车停车点位于预设停留判定范围内，则确定所述汽车处于停车状态，将所述新停车点信息加入到所述停车点列表中，其中，所述预设停留判定车速小于所述预设行驶判定车速，所述预设停留判定范围小于所述逻辑停车范围；若所述新汽车停车点的车速大于所述预设停留判定车速或所述新汽车停车点超出所述预设停留判定范围，则执行所述连接新汽车停车点与停车点列表中获取时间最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角的步骤。优选地，当确定所述新汽车停车点为静态漂移点时，所述方法还包括：计算所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标和所述逻辑停车中心点的位置坐标的间距方差；删除所述停车点列表中间距方差大于或等于预设方差阈值的停车点信息，根据所述停车点列表中剩余汽车停车点的位置坐标计算所述汽车的新逻辑停车中心点以及围绕所述新逻辑停车中心点的新逻辑停车范围；使用所述新逻辑停车中心点替换原有的逻辑停车中心点，以及使用所述新逻辑停车范围替换原有的逻辑停车范围。优选地，所述方法还包括：若所述停车点夹角的角度小于预设漂移判定角度，则重新获取所述汽车的新停车点信息，重新判断所述停车点夹角的角度是否小于预设漂移判定角度；累计停车点夹角的角度小于预设漂移判定角度的出现次数，若所述出现次数大于或等于预定出现次数，则确定所述汽车处于行驶状态，且所述出现次数分别对应的汽车停车点无效。优选地，所述根据停车点列表中的停车点信息，确定所述汽车的逻辑停车中心点以及围绕所述逻辑停车中心点的逻辑停车范围，包括：根据汽车停车点的位置坐标，确定所述停车点列表中各个汽车停车点位置的正态分布；根据所述正态分布中汽车停车点的位置坐标的概率密度大小，确定所述汽车的逻辑停车中心点；根据所述正态分布中汽车停车点的位置坐标的概率密度大小以及所述逻辑停车中心点，确定所述逻辑停车范围。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种汽车停车点的静态漂移检测系统，所述检测系统包括：第一获取模块，用于当确定汽车处于停车状态时，按时间顺序预获取多个所述汽车的停车点信息，将所述多个汽车的停车点信息加入到停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；第一确定模块，用于根据所述停车点列表中的停车点信息，确定所述汽车的逻辑停车中心点以及围绕所述逻辑停车中心点的逻辑停车范围；第二获取模块，用于重新获取所述汽车的新停车点信息，所述新停车点信息中包含新汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；第一判断模块，用于根据所述新汽车停车点的位置坐标和车速，判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车停车点的静态漂移检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：当确定汽车处于停车状态时，按时间顺序预获取多个所述汽车的停车点信息，将所述多个汽车的停车点信息加入到停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述停车点列表中的停车点信息，确定所述汽车的逻辑停车中心点以及围绕所述逻辑停车中心点的逻辑停车范围；重新获取所述汽车的新停车点信息，所述新停车点信息中包含新汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述新汽车停车点的位置坐标和车速，判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速；若所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速，则连接所述新汽车停车点与停车点列表中获取时间上最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角，其中，所述停车点夹角为以所述停车点列表中获取时间上最后的一个汽车停车点为顶点的夹角；判断所述停车点夹角的角度是否大于或等于预设漂移判定角度，若所述停车点夹角的角度大于或等于预设漂移判定角度，则确定所述新汽车停车点为静态漂移点。

【技术特征摘要】
1.一种汽车停车点的静态漂移检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：当确定汽车处于停车状态时，按时间顺序预获取多个所述汽车的停车点信息，将所述多个汽车的停车点信息加入到停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述停车点列表中的停车点信息，确定所述汽车的逻辑停车中心点以及围绕所述逻辑停车中心点的逻辑停车范围；重新获取所述汽车的新停车点信息，所述新停车点信息中包含新汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述新汽车停车点的位置坐标和车速，判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速；若所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速，则连接所述新汽车停车点与停车点列表中获取时间上最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角，其中，所述停车点夹角为以所述停车点列表中获取时间上最后的一个汽车停车点为顶点的夹角；判断所述停车点夹角的角度是否大于或等于预设漂移判定角度，若所述停车点夹角的角度大于或等于预设漂移判定角度，则确定所述新汽车停车点为静态漂移点。2.根据权利要求1所述的静态漂移检测方法，其特征在于，在判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速之前，所述方法还包括：判断所述新汽车停车点与所述停车点列表中获取时间上最后的一个汽车停车点的获取时间间隔是否小于或等于预设最小时间间隔，若是，则确定所述汽车处于行驶状态，所述新汽车停车点无效；若所述新汽车停车点与所述最后的一个汽车停车点的获取时间间隔大于预设最小时间间隔，则判断所述新汽车停车点的位置坐标是否与所述最后的一个汽车停车点的位置坐标相同；若所述位置坐标相同，则确定所述汽车处于停车状态，将所述新停车点信息添加至所述停车点列表中；若所述位置坐标不同，则执行所述判断是否所述新汽车停车点位于逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速的步骤。3.根据权利要求1所述的静态漂移检测方法，其特征在于，在判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速后，所述方法还包括：若所述新汽车停车点超出所述逻辑停车范围、或车速大于预设行驶判定车速，则确定所述汽车处于行驶状态，所述新汽车停车点无效；若所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内、且车速小于或等于预设行驶判定车速，则判断所述新汽车停车点的车速是否小于或等于预设停留判定车速、且所述新汽车停车点位于预设停留判定范围内；若所述新汽车停车点的车速小于或等于预设停留判定车速、且所述新汽车停车点位于预设停留判定范围内，则确定所述汽车处于停车状态，将所述新停车点信息加入到所述停车点列表中，其中，所述预设停留判定车速小于所述预设行驶判定车速，所述预设停留判定范围小于所述逻辑停车范围；若所述新汽车停车点的车速大于所述预设停留判定车速或所述新汽车停车点超出所述预设停留判定范围，则执行所述连接新汽车停车点与停车点列表中获取时间最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角的步骤。4.根据权利要求1所述的静态漂移检测方法，其特征在于，当确定所述新汽车停车点为静态漂移点时，所述方法还包括：计算所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标和所述逻辑停车中心点的位置坐标的间距方差；删除所述停车点列表中间距方差大于或等于预设方差阈值的停车点信息，根据所述停车点列表中剩余汽车停车点的位置坐标计算所述汽车的新逻辑停车中心点以及围绕所述新逻辑停车中心点的新逻辑停车范围；使用所述新逻辑停车中心点替换原有的逻辑停车中心点，以及使用所述新逻辑停车范围替换原有的逻辑停车范围。5.根据权利要求1所述的静态漂移检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述停车点夹角的角度小于预设漂移判定角度，则重新获取所述汽车的新停车点信息，重新判断所述停车点夹角的角度是否小于预设漂移判定角度；累计停车点夹角的角度小于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑波，郑宇飞，
申请(专利权)人：成都路行通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51