停车场内生成停车轨迹的方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种停车场内生成停车轨迹的方法、系统及终端装置，该方法包括：进入室内判断步骤：接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；平面轨迹生成步骤：接收终端装置发送的经纬度信息，并根据经纬度信息生成平面轨迹信息，终端装置的经纬度信息由终端装置的陀螺仪生成；立体轨迹生成步骤：接收终端装置发送的高度信息，将平面轨迹信息和高度信息结合生成立体轨迹信息。本发明专利技术的有益效果是：通过本发明专利技术，能够在多层停车场内快速便捷的找到自己的车辆，满足用户的需求，值的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
停车场内生成停车轨迹的方法、系统及装置
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及停车场内生成停车轨迹的方法、系统及装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们使用车辆的频率也是越来越高，但是因为目前的车辆众多，用户将车辆停入停车场后往往存在着忘记车辆停的位置，从而给找车带来了不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种停车场内生成停车轨迹的方法，包括如下步骤：进入室内判断步骤：接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；平面轨迹生成步骤：接收终端装置发送的经纬度信息，并根据经纬度信息生成平面轨迹信息，终端装置的经纬度信息由终端装置的陀螺仪生成；立体轨迹生成步骤：接收终端装置发送的高度信息，将平面轨迹信息和高度信息结合生成立体轨迹信息。作为本专利技术的进一步改进，在所述进入室内判断步骤中，依据判断条件及时间轴判断车辆是否进入室内，判断条件包括接收到终端装置发送的如下信息：判断条件1，车辆偏离地图上的道路，并产生标志1信息；判断条件2，无法产生GPS信息，产生标志2信息；判断条件3，车辆行驶速度小于设定驶速，产生标志3信息；判断条件4，车辆停止，产生标志4信息。作为本专利技术的进一步改进，在所述平面轨迹生成步骤中，接收终端装置发送的经纬度信息，并且接收终端装置发送的标志6信息。作为本专利技术的进一步改进，所述立体轨迹生成步骤包括如下步骤：A.判断步骤：判断车辆是否在线，若是，那么提取车辆的停车位置后执行提取位置步骤，否则，提取车辆最近一次的停车位置后执行提取位置步骤；B.提取位置步骤：提取室内入口位置；C.提取轨迹数据步骤：提取室内入口位置与停车位置之间的轨迹数据；D.执行楼层数据分析步骤和路线数据分析步骤；E.数据精简步骤：对轨迹数据进行精简；F.生成轨迹数据；在所述楼层数据分析步骤中，分析用户从进入室内到停车或者最后一次有效位置之间的高度信息得出高度的范围，高度的范围值需要有超过3个以上的数据点做支撑，得出高度范围后，再统计高度出现的范围，此时的高度数据中每出现一次下降沿或者上升沿则可以判断楼层的变化，通过累加变化的次数可以统计出楼层数，同时对于下降沿和上升沿，需要做多点比对，当某个数据判断为下降沿或者上升沿时，仍然需要继续判断后续数据，直到数据出现水平才能确定为下降沿或者上升沿；在所述路线数据分析步骤中，首先统计出车辆每一层的运动轨迹，然后剔除毛刺数据，然后将轨迹数据做平滑处理，确保轨迹线处于道路上；在所述数据精简步骤中，对轨迹数据处理，将同方向运动和设定距离内的数据做抽样处理，以达到轨迹数据的精简。作为本专利技术的进一步改进，通过智能终端或者后台服务器执行进入室内判断步骤、平面轨迹生成步骤和立体轨迹生成步骤；当采用智能终端时，智能终端能够显示立体轨迹信息；当采用后台服务器时，智能终端能够调用后台服务器的立体轨迹信息并进行显示。本专利技术还提供了一种停车场内生成停车轨迹的系统，包括：进入室内判断模块：用于接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；平面轨迹生成模块：用于接收终端装置发送的经纬度信息，并根据经纬度信息生成平面轨迹信息，终端装置的经纬度信息由终端装置的陀螺仪生成；立体轨迹生成模块：用于接收终端装置发送的高度信息，将平面轨迹信息和高度信息结合生成立体轨迹信息。作为本专利技术的进一步改进，判断条件1，车辆偏离地图上的道路，并产生标志1信息；判断条件2，无法产生GPS信息，产生标志2信息；判断条件3，车辆行驶速度小于设定驶速，产生标志3信息；判断条件4，车辆停止，产生标志4信息。作为本专利技术的进一步改进，在所述平面轨迹生成模块中，接收终端装置发送的经纬度信息，并且接收终端装置发送的标志6信息。作为本专利技术的进一步改进，所述立体轨迹生成模块包括：判断模块：判断车辆是否在线，若是，那么提取车辆的停车位置后执行提取位置模块，否则，提取车辆最近一次的停车位置后执行提取位置模块；提取位置模块：提取室内入口位置；提取轨迹数据模块：提取室内入口位置与停车位置之间的轨迹数据；执行楼层数据分析模块和路线数据分析模块；数据精简模块：对轨迹数据进行精简；生成模块：生成轨迹数据；在所述楼层数据分析模块中，分析用户从进入室内到停车或者最后一次有效位置之间的高度信息得出高度的范围，高度的范围值需要有超过3个以上的数据点做支撑，得出高度范围后，再统计高度出现的范围，此时的高度数据中每出现一次下降沿或者上升沿则可以判断楼层的变化，通过累加变化的次数可以统计出楼层数，同时对于下降沿和上升沿，需要做多点比对，当某个数据判断为下降沿或者上升沿时，仍然需要继续判断后续数据，直到数据出现水平才能确定为下降沿或者上升沿；在所述路线数据分析模块中，首先统计出车辆每一层的运动轨迹，然后剔除毛刺数据，然后将轨迹数据做平滑处理，确保轨迹线处于道路上；在所述数据精简模块中，对轨迹数据处理，将同方向运动和设定距离内的数据做抽样处理，以达到轨迹数据的精简。作为本专利技术的进一步改进，通过智能终端或者后台服务器执行进入室内判断模块、平面轨迹生成模块和立体轨迹生成模块；当采用智能终端时，智能终端能够显示立体轨迹信息；当采用后台服务器时，智能终端能够调用后台服务器的立体轨迹信息并进行显示。本专利技术还提供了一种终端装置，包括：高度传感器，用于提供高度信息；GPS模块，用于提供导航信息；陀螺仪，用于提供经纬度信息；通讯模块，用于向后台服务器或智能终端传输数据信息。作为本专利技术的进一步改进，该终端装置还包括：电源管理模块，用于负责终端装置的电源提供、以及电源的待机管理；中央处理模块，用于负责终端装置的各模块的工作协调、以及待机电源逻辑程序；振动检测模块，用于负责终端装置的振动检测。本专利技术的有益效果是：通过本专利技术，能够在多层停车场内快速便捷的找到自己的车辆，满足用户的需求，值的推广应用。附图说明图1是本专利技术的系统原理框图。图2是本专利技术的立体轨迹信息图。图3是本专利技术的立体轨迹生成步骤流程图。具体实施方式本专利技术公开了一种终端装置，包括：高度传感器，用于提供高度信息；GPS模块，用于提供导航信息；陀螺仪，用于提供经纬度信息；通讯模块，用于向后台服务器或智能终端传输数据信息；电源管理模块，用于负责终端装置的电源提供、以及电源的待机管理；中央处理模块，用于负责终端装置的各模块的工作协调、以及待机电源逻辑程序；振动检测模块，用于负责终端装置的振动检测。在本专利技术中还包括智能终端、后台服务器，智能终端可以接收终端装置发送的数据信息，通过智能终端生成立体轨迹信息并进行显示，此时无需使用后台服务器；后台服务器也可以接收终端装置发送的数据信息，并且通过后台服务器生成立体轨迹信息，通过智能终端能够调用后台服务器的立体轨迹信息并进行显示；智能终端包括智能手机、平板电脑等。作为本专利技术的优选实施例，采用智能终端、后台服务器以及终端装置三者配合的方式。本专利技术公开了一种停车场内生成停车轨迹的方法，包括如下步骤：进入室内判断步骤：接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；平面轨迹生成步骤：接收终端装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场内生成停车轨迹的方法，其特征在于，包括如下步骤：进入室内判断步骤：接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；平面轨迹生成步骤：接收终端装置发送的经纬度信息，并根据经纬度信息生成平面轨迹信息，终端装置的经纬度信息由终端装置的陀螺仪生成；立体轨迹生成步骤：接收终端装置发送的高度信息，将平面轨迹信息和高度信息结合生成立体轨迹信息。

【技术特征摘要】
1.一种停车场内生成停车轨迹的方法，其特征在于，包括如下步骤：进入室内判断步骤：接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；平面轨迹生成步骤：接收终端装置发送的经纬度信息，并根据经纬度信息生成平面轨迹信息，终端装置的经纬度信息由终端装置的陀螺仪生成；立体轨迹生成步骤：接收终端装置发送的高度信息，将平面轨迹信息和高度信息结合生成立体轨迹信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入室内判断步骤中，依据判断条件及时间轴判断车辆是否进入室内，判断条件包括接收到终端装置发送的如下信息：判断条件1，车辆偏离地图上的道路，并产生标志1信息；判断条件2，无法产生GPS信息，产生标志2信息；判断条件3，车辆行驶速度小于设定驶速，产生标志3信息；判断条件4，车辆停止，产生标志4信息；在所述平面轨迹生成步骤中，接收终端装置发送的经纬度信息，并且接收终端装置发送的标志6信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立体轨迹生成步骤包括如下步骤：A.判断步骤：判断车辆是否在线，若是，那么提取车辆的停车位置后执行提取位置步骤，否则，提取车辆最近一次的停车位置后执行提取位置步骤；B.提取位置步骤：提取室内入口位置；C.提取轨迹数据步骤：提取室内入口位置与停车位置之间的轨迹数据；D.执行楼层数据分析步骤和路线数据分析步骤；E.数据精简步骤：对轨迹数据进行精简；F.生成轨迹数据；在所述楼层数据分析步骤中，分析用户从进入室内到停车或者最后一次有效位置之间的高度信息得出高度的范围，高度的范围值需要有超过3个以上的数据点做支撑，得出高度范围后，再统计高度出现的范围，此时的高度数据中每出现一次下降沿或者上升沿则可以判断楼层的变化，通过累加变化的次数可以统计出楼层数，同时对于下降沿和上升沿，需要做多点比对，当某个数据判断为下降沿或者上升沿时，仍然需要继续判断后续数据，直到数据出现水平才能确定为下降沿或者上升沿；在所述路线数据分析步骤中，首先统计出车辆每一层的运动轨迹，然后剔除毛刺数据，然后将轨迹数据做平滑处理，确保轨迹线处于道路上；在所述数据精简步骤中，对轨迹数据处理，将同方向运动和设定距离内的数据做抽样处理，以达到轨迹数据的精简。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，通过智能终端或者后台服务器执行进入室内判断步骤、平面轨迹生成步骤和立体轨迹生成步骤；当采用智能终端时，智能终端能够显示立体轨迹信息；当采用后台服务器时，智能终端能够调用后台服务器的立体轨迹信息并进行显示。5.一种停车场内生成停车轨迹的系统，其特征在于，包括：进入室内判断模块：用于接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏钦淋，
申请(专利权)人：深圳市浩科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44