The invention discloses a positioning method for indoor parking, which is characterized in that includes the following steps: step one: in the parking lot layout of wireless positioning base station, the wireless signal receiver acquires the fingerprint information of fingerprint information processing form the fingerprint library; step two: according to the data of fingerprint database data, parking parking lot area division; step three: according to the fingerprint database, parking data, regional information structure for positioning of the indoor parking lot digital environment; step four: the user through the intelligent terminal equipment acquisition wireless positioning base station information, according to the digital environment determine its location; step five: according to the target, return the location result; step six in the intelligent user terminal display positioning results. The invention improves the adaptability of different terminals and the continuity of positioning, and is convenient for large-scale popularization and application. Abandoned the original Wi-Fi positioning system using fingerprint database need to collect a large number of fingerprint data, to facilitate the management of the operator.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种室内停车场定位方法,具体涉及一种基于“带面向稀疏Wi-Fi指纹”、“区域矫正”以及“步行者航位推算”的室内停车场定位方法。本专利技术属于室内停车定位
技术介绍
随着城市的发展,大型综合体鳞次栉比,为容纳大量的人群,其地下停车库往往提供数百个车位。在这种大型地下车库,用户有可能找不到东南西北,甚至可能忘记自己停车的位置。因此提出一种大型室内停车场定位系统有一定的应用价值。目前,室内停车场定位技术主要有视频定位、蓝牙定位、RFID定位以及Wi-Fi定位等,其中最为常见的当属视频定位。虽然视频定位准确率高,但是其成本不菲、施工安装难度大,且无法方便的直接提供给普通用户使用查询。Wi-Fi定位作为一种室内定位技术,已经有大量的研究成果,但是如何将其应用到室内停车场,实现停车诱导以及反向寻车功能,缓解Wi-Fi定位波动,改善定位精度,增强设备适配性,提高用户体验等问题,仍有很多技术问题亟待解决。
技术实现思路
为部分解决上述问题,本专利技术提供一种室内停车场定位方法,以解决现有技术不能实现将Wi-Fi定位应用到室内停车场,不能实现停车诱导以及反向寻车功能,难以解决Wi-Fi定位波动,定位精度低,设备适配性和用户体验差的技术问题。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种室内停车场定位方法,其特征在于,包括:包括如下步骤:步骤一:在停车场内布置无线定位基站,利用无线信号接收器采集指纹信息,对指纹信息处理形成指纹库;步骤二:根据指纹库数据、车位数据 ...
【技术保护点】
一种室内停车场定位方法,其特征在于,包括:包括如下步骤:步骤一:在停车场内布置无线定位基站,利用无线信号接收器采集指纹信息,对指纹信息处理形成指纹库;步骤二:根据指纹库数据、车位数据对停车场进行区域划分;步骤三:根据指纹库、车位数据、区域信息搭建可供定位的室内停车场数字环境;步骤四:用户通过智能终端设备采集无线定位基站信息,根据所述数字环境确定自身所处位置;步骤五:根据定位目标,返回定位结果;步骤六:在用户智能终端显示定位结果。
【技术特征摘要】
1.一种室内停车场定位方法,其特征在于,包括:包括如下步骤:
步骤一:在停车场内布置无线定位基站,利用无线信号接收器采集指纹信息,对指纹信息处理形成指纹库;
步骤二:根据指纹库数据、车位数据对停车场进行区域划分;
步骤三:根据指纹库、车位数据、区域信息搭建可供定位的室内停车场数字环境;
步骤四:用户通过智能终端设备采集无线定位基站信息,根据所述数字环境确定自身所处位置;
步骤五:根据定位目标,返回定位结果;
步骤六:在用户智能终端显示定位结果。
2.根据权利要求1所述的一种室内停车场定位方法,其特征在于,所述步骤一包括:无线定位基站布设位置包括车道交叉口上方,每个车道交叉口都需要指纹点,每个指纹点根据通行方向分别采集指纹数据;所述信息处理通过分析多组指纹数据各个维度信号强度分布,获得最大概率的信号强度值。
3.根据权利要求2所述的一种室内停车场定位方法,其特征在于,无线定位基站采用无线路由器,所述无线信号接收器包括智能终端设备。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种室内停车场定位方法,其特征在于,所述步骤二包括:区域分为带指纹点的区域、不带指纹点区域以及模糊区域;带指纹点区域范围根据车位信息确定,不带指纹点区域为两个带指纹点区域所夹部分,模糊区域为两个区域相接处且涵盖几个车位的部分,纹点的区域、不带指纹点区域以及模糊区域均以停车位为基准划分。
5.根据权利要求4所述的一种室内停车场定位方法,其特征在于,所述步骤三包括:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宇,兰琛,代文,范全放,
申请(专利权)人:浙江浙大中控信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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