一种室内停车场车辆引导及定位系统及方法技术方案

本发明专利技术停车场车辆管理技术领域，公开了一种室内停车场车辆引导及定位系统及方法，包括：主控计算机，用于采集引导模块的引导信息，分析出某辆车的移动轨迹，实现车辆在停车场内的实时精确定位；利用引导算法得出车辆的行驶路径；引导模块，与主控计算机无线通讯，用于采集车辆的移动信息。本发明专利技术通过计算机管理车辆和他人的联系信息，实现无纸化管理，通过查询分析，统计出各项数据，通过强大的查询和索检高效的索检出数据，提高办事效率；不仅可以向经营单位提供有效的管理方式，还具备可维护性和可扩展性，以使用添加新功能和处理故障的请求，向设备发送指令，对信息进行处理；对停车的时间进行记录，对停车费用进行计算。

Indoor parking vehicle guiding and positioning system and method

The parking lot vehicle management technical field and discloses an indoor parking lot vehicle guidance and location system and method, including: the main control computer is used for collecting information, guide guide module, analysis of the trajectory of a car, the vehicle real-time accurate positioning in the parking lot; the guide route algorithm of the vehicle the guide; module and main control computer for wireless communication, mobile information collection vehicle. The present invention through the computer management of vehicles and other contact information, to achieve paperless management, query analysis, statistics of the data, the detection data through a powerful query and cable detection efficient cable, improve work efficiency; can not only provide effective management to the business units, but also have maintenance and extension to use, adding new features and troubleshooting requests, instructions sent to the device, the processing of information; the parking time was recorded, the parking fee is calculated.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于停车场车辆管理
，尤其涉及一种室内停车场车辆引导及定位系统及方法。
技术介绍
停车场车辆管理系统是典型的信息管理系统，其开发的功能主要包括：通过计算机管理车辆和他人的联系信息，实现无纸化管理，通过查询分析，统计出各项数据，通过强大的查询和索检高效的索检出数据，提高办事效率。信息作为生产力中最活跃的因素，很早就在人类经济生活中发挥着不可替代的作用，但把信息纳入企业经营管理系统中高效处理和应用是在计算机专利技术以后的50年代末。目前人们所提到的管理信息系统，通常是指以计算机为工具，对管理信息进行收集、存贮、检索、加工和传递，使其应用于组织机构及企业管理领域的“人－机系统”，该系统是70年代初“后工业经济”时代的产物，在企业管理信息系统在其发展的初期，是单一的人—机系统，系统功能简单，效率低，对管理的作用有限。进入20世纪80年代末，随着计算机网络和通信技术的大力发展，企业管理信息系统进入网络化的发展时期。世界发达国家已建立起了完善的先进的管理信息系统体系，在其社会经济发展领域中发挥着巨大的作用。综上所述，现有技术存在的问题是：不能通过计算机管理车辆和他人的联系信息，实现无纸化管理；不能通过查询分析，统计出各项数据；不能通过强大的查询和索检高效的索检出数据，提高办事效率；现有技术室内停车场车辆引导及定位系统中，不具备可维护性和可扩展性；现有引导及定位方法对信息处理、对停车的时间记录、对停车费用计算繁琐和效率低；此外，无法对停车场内车辆进行实时跟踪定位，在引导的同时无法实现车位数量的检测，也无法实现交通管理，易在停车场内的十字路口或T字路口出现交通拥堵现象；引导系统的检测装置只安装在停车场内几个固定节点上，存在检测盲区；引导系统无法将车辆直接引导进入车位，车主还需要自已寻找车位，容易出现两车争一个车位的情况。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种室内停车场车辆引导及定位系统及方法。本专利技术是这样实现的，一种室内停车场车辆引导及定位方法，所述室内停车场车辆引导及定位方法包括：(1)车辆进入停车场后，至少有两到三个引导器可同时检测到车；主控计算机每隔0.1秒对所有引导器采集一次信息；主控计算机通过分析出某辆车的移动轨迹，从而实现车辆在停车场内的实时精确定位，可同时完成车辆跟踪，定位以及车位检测功能；(2)引导器通过自身的指示灯引导车辆进入车位，主控计算机得到车辆信息后，利用已有的引导算法得出该车的行驶路径；(3)主控计算机将引导信号传送到车辆前向第二个引导器上，通过指示灯指示出来，车主就跟着引导器的指示灯进入车位；指示灯控制停车场内的交通。进一步，采用超声波传感器对车辆定位，并启动指示灯引导车辆行驶，当车辆进入十字路口后，如果没有其他车辆准备进入十字路口，则在车辆前进方向上的指示灯会提前点亮，如果有其他车辆在十字路口一定范围内且准备进入十字路口，则离开停车场且距离十字路口较近者权最高，离开停车场且距离十字路口较远者权较高，进入停车场且距离十字路口较近者权较低，进入停车场且距离十字路口较远者权较低；通过的方向上的指示灯是绿色，其他而是红灯，当进入车辆在向车位行驶过程中碰到其他车辆离开车位占用行车道时，如果离开车辆未进入行车道，则进入车辆优先占用行车道，如果离开车辆已占用行车道，则引导进入车辆的指示灯亮起红灯，离开车辆优先占用车道。进一步，所述车辆定位方法包括：停车场内部每一个超声波测点执行0或1的返回开关信号，测点下有车为1，无车为0；将这些测点近似看成图像的像素点，并且每个点都有一个单独且连续的标号(f(K))；主控计算机每隔0.1秒对所有引导器采集一次信息，即为一帧；每个引导器下的超声波测点即为一个像素点；每个点都有一个单独且连续的标号(f(a))；对应停车场内的某一固定位置；每两个相邻像素点相距1.5米，因此，停车场内的每辆轿车占用两个或两个以上的像素点；而每帧信息间隔0.1秒，车速在54km/h以内的车辆都被正确检测到；若P(k)是主控计算机采集的第k帧信息，P(k+1)是主控计算机采集的第k+1帧，则D(k)＝P(k+1)-P(k)；P(k)＝{f(a0),......f(an)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内停车场车辆引导及定位方法，其特征在于，所述室内停车场车辆引导及定位方法包括：(1)车辆进入停车场后，至少有两到三个引导器可同时检测到车；主控计算机每隔0.1秒对所有引导器采集一次信息；主控计算机通过分析出某辆车的移动轨迹，从而实现车辆在停车场内的实时精确定位，可同时完成车辆跟踪，定位以及车位检测功能；(2)引导器通过自身的指示灯引导车辆进入车位，主控计算机得到车辆信息后，利用已有的引导算法得出该车的行驶路径；(3)主控计算机将引导信号传送到车辆前向第二个引导器上，通过指示灯指示出来，车主就跟着引导器的指示灯进入车位；指示灯控制停车场内的交通。

【技术特征摘要】
1.一种室内停车场车辆引导及定位方法，其特征在于，所述室内停车场车辆引导及定位方法包括：(1)车辆进入停车场后，至少有两到三个引导器可同时检测到车；主控计算机每隔0.1秒对所有引导器采集一次信息；主控计算机通过分析出某辆车的移动轨迹，从而实现车辆在停车场内的实时精确定位，可同时完成车辆跟踪，定位以及车位检测功能；(2)引导器通过自身的指示灯引导车辆进入车位，主控计算机得到车辆信息后，利用已有的引导算法得出该车的行驶路径；(3)主控计算机将引导信号传送到车辆前向第二个引导器上，通过指示灯指示出来，车主就跟着引导器的指示灯进入车位；指示灯控制停车场内的交通。2.如权利要求1所述的室内停车场车辆引导及定位方法，其特征在于，采用超声波传感器对车辆定位，并启动指示灯引导车辆行驶，当车辆进入十字路口后，如果没有其他车辆准备进入十字路口，则在车辆前进方向上的指示灯会提前点亮，如果有其他车辆在十字路口一定范围内且准备进入十字路口，则离开停车场且距离十字路口较近者权最高，离开停车场且距离十字路口较远者权较高，进入停车场且距离十字路口较近者权较低，进入停车场且距离十字路口较远者...

【专利技术属性】
技术研发人员：程艳明，白晶，苑广军，孙继元，李镇，陈栋，马文丽，何焰兵，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22