一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，上轨道、下轨道从上到下由支撑架固定在地面上，所述上轨道和下轨道连接控制箱，所述控制箱中设有卷扬机和电机控制模块，所述上轨道和下轨道为空心圆管，所述上轨道设有开口，本发明专利技术解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题，其操作简单，占地面积小，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种牵引运输机，尤其涉及一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车。
技术介绍
中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位，但是中国柑橘主要分布在北纬16°～37°，海拔最高达2600m（四川巴塘），南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷，因而，我国柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡状的山地上，不可能形成完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难，在当前农村劳动力向外转移的情况下，运输成为柑橘生产的重大难题，因此，研发山地果园运输机械非常迫切。国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于山地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车，我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出遥控单轨运输机、自走式双轨运输机、无轨运输机等，相比之下，牵引式轨道运输车结构简单，安装方便，成本更低，但是其仅适用于坡度低于45度的地形使用，坡度过大时单轨牵引运输车磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题。本专利技术是这样实现的，它包括上轨道、下轨道、钢丝绳、绳球链、锥轮、滚轮、卷扬机、上固定架、下固定架、支撑架、螺栓、端面轴承、整体轨道、车架、控制箱、橡胶球、T型线卡、矩形固定架、上固定架孔、下固定架孔、托板、电机控制模块、第一端面轴承，所述上轨道、下轨道从上到下由支撑架固定在地面上，所述上轨道和下轨道连接控制箱，所述控制箱中设有卷扬机和电机控制模块，其特征在于，所述上轨道和下轨道为空心圆管，所述上轨道设有开口，所述卷扬机通过绳球链连接T型线卡，所述T型线卡固定在端面轴承上，所述T型线卡设在上轨道下方，所述绳球链设在上轨道内腔中，所述绳球链由钢丝绳和橡胶球组成，所述钢丝绳上均匀分布有若干个橡胶球，所述上轨道上端滚动连接滚轮，所述滚轮通过螺栓连接上固定架，所述上固定架固定在端面轴承上，所述端面轴承通过上固定架孔连接车架，所述车架成倒U型，所述车架内壁从上到下依次设有上固定架孔和下固定架孔，所述车架两侧连接托板，所述托板与车架垂直，所述车架通过下固定架孔连接第一端面轴承，所述第一端面轴承一侧连接矩形固定架，所述矩形固定架的内腔中设有两个滚轮，滚轮通过螺栓连接矩形固定架，所述矩形固定架一侧设有若干个锥轮，锥轮与滚轮之间卡入下轨道。所述上轨道与绳球链同轴。所述上轨道直径为50mm、厚度为5mm，所述开口的弧度为60度。所述下轨道直径为50mm、厚度为5mm，所述下轨道为合金钢。所述橡胶球的直径为40mm；所述钢丝绳的直径为10mm。本专利技术的技术效果是：本专利技术解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题，其操作简单，占地面积小，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术上固定架的主视图。图3为本专利技术上固定架的轴测图。图4为本专利技术下固定架的轴测图。图5为本专利技术局部的示意图。图6为本专利技术车架的示意图。图7为本专利技术支撑架的示意图。在图中，1、上轨道2、下轨道3、钢丝绳4、绳球链5、锥轮6、滚轮7、卷扬机8、上固定架9、下固定架10、支撑架11、螺栓12、端面轴承13、整体轨道14、车架15、控制箱16、橡胶球17、T型线卡18、矩形固定架19、上固定架孔20、下固定架孔21、托板22、电机控制模块23、第一端面轴承。具体实施方式下面将结合附图1-5来详细说明本专利技术所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本专利技术的实质，但不能对本专利技术的实施和保护范围构成任何限定。一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，它包括上轨道（1）、下轨道（2）、钢丝绳（3）、绳球链（4）、锥轮（5）、滚轮（6）、卷扬机（7）、上固定架（8）、下固定架（9）、支撑架（10）、螺栓（11）、端面轴承（12）、整体轨道（13）、车架（14）、控制箱（15）、橡胶球（16）、T型线卡（17）、矩形固定架（18）、上固定架孔（19）、下固定架孔（20）、托板（21）、电机控制模块（22）、第一端面轴承（23），所述上轨道（1）、下轨道（2）从上到下由支撑架（10）固定在地面上，所述上轨道（1）和下轨道（2）连接控制箱（15），所述控制箱（15）中设有卷扬机（7）和电机控制模块（22），所述上轨道（1）和下轨道（2）为空心圆管，所述上轨道（1）设有开口，所述卷扬机（7）通过绳球链（4）连接T型线卡（17），所述T型线卡（17）固定在端面轴承（12）上，所述T型线卡（17）设在上轨道（1）下方，所述绳球链（4）设在上轨道（1）内腔中，所述绳球链（4）由钢丝绳（3）和橡胶球（16）组成，所述钢丝绳（3）上均匀分布有若干个橡胶球（16），所述上轨道（1）上端滚动连接滚轮（6），所述滚轮（6）通过螺栓（11）连接上固定架（8），所述上固定架（8）固定在端面轴承（12）上，所述端面轴承（12）通过上固定架孔（19）连接车架（14），所述车架（14）成倒U型，所述车架（14）内壁从上到下依次设有上固定架孔（19）和下固定架孔（20），所述车架（14）两侧连接托板（21），所述托板（21）与车架（14）垂直，所述车架（14）通过下固定架孔（20）连接第一端面轴承（23），所述第一端面轴承（23）一侧连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）的内腔中设有两个滚轮（6），滚轮（6）通过螺栓（11）连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）一侧设有若干个锥轮（5），锥轮（5）与滚轮（6）之间卡入下轨道（2）。所述上轨道（1）与绳球链（4）同轴。所述上轨道（1）直径为50mm、厚度为5mm，所述开口的弧度为60度。所述下轨道（2）直径为50mm、厚度为5mm，所述下轨道（2）为合金钢。所述橡胶球（16）的直径为40mm；所述钢丝绳（3）的直径为10mm。使用时，用户通过电机控制模块（22）启动卷扬机（7），这时卷扬机（7）带动绳球链（4）移动，从而带动滚轮（6）在上轨道（1）上滚动，同时带动滚轮（6）在下轨道（2）上滚动、锥轮（5）这时起到对下轨道（2）限位的作用，在上述过程中由于绳球链（4）上设有橡胶球（16），所以卷扬机（7）带动时，可以使得车架（14）平稳的上升，而且由于绳球链（4）处于上轨道（1）内腔中，从而使得绳球链（4）不易被雨水腐蚀，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，它包括上轨道（1）、下轨道（2）、钢丝绳（3）、绳球链（4）、锥轮（5）、滚轮（6）、卷扬机（7）、上固定架（8）、下固定架（9）、支撑架（10）、螺栓（11）、端面轴承（12）、整体轨道（13）、车架（14）、控制箱（15）、橡胶球（16）、T型线卡（17）、矩形固定架（18）、上固定架孔（19）、下固定架孔（20）、托板（21）、电机控制模块（22）、第一端面轴承（23），所述上轨道（1）、下轨道（2）从上到下由支撑架（10）固定在地面上，所述上轨道（1）和下轨道（2）连接控制箱（15），所述控制箱（15）中设有卷扬机（7）和电机控制模块（22），其特征在于，所述上轨道（1）和下轨道（2）为空心圆管，所述上轨道（1）设有开口，所述卷扬机（7）通过绳球链（4）连接T型线卡（17），所述T型线卡（17）固定在端面轴承（12）上，所述T型线卡（17）设在上轨道（1）下方，所述绳球链（4）设在上轨道（1）内腔中，所述绳球链（4）由钢丝绳（3）和橡胶球（16）组成，所述钢丝绳（3）上均匀分布有若干个橡胶球（16），所述上轨道（1）上端滚动连接滚轮（6），所述滚轮（6）通过螺栓（11）连接上固定架（8），所述上固定架（8）固定在端面轴承（12）上，所述端面轴承（12）通过上固定架孔（19）连接车架（14），所述车架（14）成倒U型，所述车架（14）内壁从上到下依次设有上固定架孔（19）和下固定架孔（20），所述车架（14）两侧连接托板（21），所述托板（21）与车架（14）垂直，所述车架（14）通过下固定架孔（20）连接第一端面轴承（23），所述第一端面轴承（23）一侧连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）的内腔中设有两个滚轮（6），滚轮（6）通过螺栓（11）连接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）一侧设有若干个锥轮（5），锥轮（5）与滚轮（6）之间卡入下轨道（2）。...
【技术特征摘要】
1.一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，它包括上轨道（1）、下轨道（2）、钢丝绳（3）、绳球链（4）、锥轮（5）、滚轮（6）、卷扬机（7）、上固定架（8）、下固定架（9）、支撑架（10）、螺栓（11）、端面轴承（12）、整体轨道（13）、车架（14）、控制箱（15）、橡胶球（16）、T型线卡（17）、矩形固定架（18）、上固定架孔（19）、下固定架孔（20）、托板（21）、电机控制模块（22）、第一端面轴承（23），所述上轨道（1）、下轨道（2）从上到下由支撑架（10）固定在地面上，所述上轨道（1）和下轨道（2）连接控制箱（15），所述控制箱（15）中设有卷扬机（7）和电机控制模块（22），其特征在于，所述上轨道（1）和下轨道（2）为空心圆管，所述上轨道（1）设有开口，所述卷扬机（7）通过绳球链（4）连接T型线卡（17），所述T型线卡（17）固定在端面轴承（12）上，所述T型线卡（17）设在上轨道（1）下方，所述绳球链（4）设在上轨道（1）内腔中，所述绳球链（4）由钢丝绳（3）和橡胶球（16）组成，所述钢丝绳（3）上均匀分布有若干个橡胶球（16），所述上轨道（1）上端滚动连接滚轮（6），所述滚轮（6）通过螺栓（11）连接上固定架（8），所述上固定架（8）固定在端面轴承（12）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳玉平，胡军，刘德力，李传鑫，龚思惠，张馨月，朱慧东，钟浩，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
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