用于车辆的控制装置制造方法及图纸

一种用于车辆的控制装置。车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动力分配装置。第一和第二驱动轮各设置在相对于车辆行驶方向的左侧和右侧。驱动力分配装置将驱动力源的动力分配至第一和第二驱动轮。控制装置包括配置成执行驱动力分配控制的电子控制单元。驱动力分配控制为通过驱动力分配装置将驱动力分配至第一和第二驱动轮的控制。电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于控制命令值的第二变动。第一变动为在驱动力分配控制发生异常且行驶路面的摩擦系数大时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。第二变动为在驱动力分配控制发生异常且摩擦系数小时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于包括驱动力分配装置的车辆的控制装置，所述驱动力分配装置将来自驱动力源的动力分配至左车轮和右车轮。
技术介绍
在包括驱动力分配装置的车辆中，通过驱动力分配装置来执行驱动力分配控制以控制驱动力分配至右驱动轮和左驱动轮的用于车辆的控制装置是公知的。例如，日本专利申请公开第2009-299779(JP2009299779A)中描述的驱动力分配装置的控制装置是已知的。JP2009299779A公开了在判定出驱动力分配装置的故障时由驱动力分配装置执行停止驱动力分配控制的故障保险控制。
技术实现思路
另一方面，如果驱动力分配控制发生异常，则执行了非故意的驱动力分配(左右转矩差)，并且可能在车辆中产生与正常操作期间的力矩不同的力矩。当产生这样的力矩时，如果驱动力分配控制由统一的故障保险控制停止，则当异常发生时，车辆行为对由异常引起的力矩的响应因路面状态而不同。因此，驾驶性能可能变差。例如，当路面状态为高μ路时，车辆行为对由异常引起的力矩的响应极好。然后，为了恢复这种车辆行为，推测驾驶员会执行适当的转向操作。为此，当路面状态为高μ路时，如果驱动力分配控制迅速地停止，则由异常引起的力矩在故障保险控制开始之后立即消除，并且车辆的力矩主要为由驾驶员的转向引起的力矩。当这发生时，车辆的恢复比驾驶员所意图的要更快，并且驾驶性能可能变差。上述问题是未公知的。本专利技术提供了一种用于车辆的控制装置，其能够在驱动力分配装置的驱动力分配控制发生异常时在对驱动力分配控制进行停止时提高驾驶性能。本专利技术的方案涉及一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动力分配装置。所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一个设置在相对于所述车辆的行驶方向的左侧，并且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的另一个设置在相对于所述车辆的所述行驶方向的右侧。所述驱动力分配装置将来自所述驱动力源的动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元配置成执行驱动力分配控制。所述驱动力分配控制为通过所述驱动力分配装置将所述驱动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的控制。所述电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于所述控制命令值的第二变动。所述第一变动为在所述驱动力分配控制发生异常并且行驶路面的摩擦系数大时在停止所述驱动力分配控制的过程中所述控制命令值的每单位时间的变动。所述第二变动为在所述驱动力分配控制发生异常并且所述摩擦系数小时在停止所述驱动力分配控制的过程中所述控制命令值的每单位时间的变动。利用这样的配置，电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于控制命令值的第二变动。出于该原因，防止了在高μ路上行驶期间当迅速地停止驱动力分配控制时车辆的恢复比驾驶员所意图的更快的情形。这样，车辆的恢复在高μ路上行驶期间变缓。因此，当驱动力分配装置的驱动力分配控制发生异常时，可以在对驱动力分配控制进行停止时提高驾驶性能。在上述的方案中，所述电子控制单元可以配置成：在开始停止所述驱动力分配控制时的所述控制命令值大于预定值时,使所述第一变动小于所述第二变动。当开始停止驱动力分配控制时的控制命令值大于预定值时，由于在停止驱动力分配控制过程中控制命令值的每单位时间的变动的不同，认为对车辆的影响程度有很大不同。这样，使第一变动小于第二变动，从而车辆的恢复在高μ路上行驶期间确实地变缓。因此，可以在对驱动力分配控制进行停止时能够提高驾驶性能。在上述方案中，所述控制命令值可以为从所述电子控制单元输出的值，并且可以基于所述控制命令值来控制所述驱动力分配装置。所述电子控制单元可以配置成在所述驱动力分配控制发生异常时停止所述驱动力控制。在上述方案中，在停止所述驱动力分配控制的过程中所述控制命令值的所述每单位时间的变动可以基于到所述驱动力分配控制停止为止的时间来设定。利用该配置，在停止驱动力分配控制过程中控制命令值的每单位时间的变动由到驱动力分配控制停止为止的时间来确定，从而可以简化用于停止驱动力分配控制的控制。附图说明将参照附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号标注相同的元件，并且其中：图1是图示了应用了本专利技术的车辆的驱动力分配装置的示意性构造，并且示出了用于驱动力分配装置中各种控制的控制功能和控制系统的主要部分的图示；图2是示出了在高μ路上多个异常检测时间中的每个下峰值横摆率关于输出停止时间的大小的图示；图3是示出了在高μ路上多个异常检测时间中的每个下余振横摆率关于输出停止时间的大小的图示；图4是通过输出停止时间的不同图示了高μ路上车辆行为的比较的图示；图5是示出了在低μ路上的多个异常检测时间的每个下峰值横摆率关于输出停止时间的大小的图示；图6是通过异常检测时间和输出停止时间的总时间的不同图示了低μ路上车辆行为的比较的图示；图7是示出了通过针对路面μ值的输出停止时间与异常检测时间之间的关系得到的基于感观评估的故障保险处理的成立范围的图示；图8是示出了基于路面状态来切换故障保险处理的实施例的示例的图示。图9是示出了故障保险处理期间改变指令值的方法的图示；图10是示出了故障保险处理期间改变指令值的方法并示出了与图9不同的形式的图示；图11是图示了电子控制单元的控制致动(即，用于在驱动力分配装置12的驱动力分配控制发生异常时在停止驱动力分配控制时提升驾驶性能的控制致动)的主要部分的流程图；并且图12是示出了在高μ值的情况下执行故障保险处理的实施例的示例的图示。具体实施方式下文将参照附图来详细描述本专利技术的示例。图1为图示了应用本专利技术的车辆10中的驱动力分配装置12的示意性构造的图示，并且是图示了用于驱动力分配装置12中的各种控制的控制功能和控制系统的主要部分的图示。在图1中，车辆10为(例如)FR车辆、四轮驱动车辆等。车辆10包括(例如)诸如发动机的驱动力源11。在车辆10中，来自驱动力源11的动力(当不特别区分时与转矩或力同义)传输至传动轴14。驱动力分配装置12包括后车轮差动齿轮装置16(下文称为差动齿轮装置16)、右后轮车桥18R和左后轮车桥18L(下文当不特别区分时称为车桥18)等。驱动力分配装置12将来自驱动力源11的传输至传动轴14的动力从差动齿轮装置16通过右车桥和左车桥18分配至作为右驱动轮和左驱动轮的右后轮20R和左后轮20L(下文当不特别区分时称为后轮20)。差动齿轮装置16为包括差速器箱16c和由锥齿轮制成的差动机构16d的已知锥齿轮型差动齿轮机构，并且在将差动转动施加至右车桥和左车桥18的同时传输转动。差速器箱16c设置有内齿圈16r，内齿圈16r与设置在传动轴14的顶端的驱动小齿轮14d啮合。相应地，传输至传动轴14的来自驱动力源11的动力通过内齿圈16r从驱动小齿轮14d传输至差速器箱16c。驱动力分配装置12进一步包括在差速器箱16c与右车桥和左车桥18之间的右增速装置22R和左增速装置22L(下文当不特别区分时称为增速装置22)。增速装置22L、22R在双侧对称构成。相应地，增速装置22L、22R中设置的相同构件由相同的附图标记表示。右增速装置和左增速装置22包括右第一行星齿轮装置和左第一行星齿轮装置24、右第二行星齿轮装置和左第二行星齿轮装置26、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动力分配装置，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一个设置在相对于所述车辆的行驶方向的左侧，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的另一个设置在相对于所述车辆的所述行驶方向的右侧，并且所述驱动力分配装置将来自所述驱动力源的动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，所述控制装置包括：电子控制单元，其配置成：(a)执行驱动力分配控制，所述驱动力分配控制为通过所述驱动力分配装置将所述驱动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的控制，并且(b)使控制命令值的第一变动小于所述控制命令值的第二变动，所述第一变动为在所述驱动力分配控制发生异常并且行驶路面的摩擦系数大时在停止所述驱动力分配控制的过程中所述控制命令值的每单位时间的变动，并且所述第二变动为在所述驱动力分配控制发生异常并且所述摩擦系数小时在停止所述驱动力分配控制的过程中所述控制命令值的每单位时间的变动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.12 JP 2014-0989731.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动力分配装置，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一个设置在相对于所述车辆的行驶方向的左侧，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的另一个设置在相对于所述车辆的所述行驶方向的右侧，并且所述驱动力分配装置将来自所述驱动力源的动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，所述控制装置包括：电子控制单元，其配置成：(a)执行驱动力分配控制，所述驱动力分配控制为通过所述驱动力分配装置将所述驱动力分配至所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的控制，并且(b)使控制命令值的第一变动小于所述控制命令值的第二变动，所述第一变动为在所述驱动力分配控制发生异常并且行驶路面的摩擦系数大...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤浅亮平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP