用于控制主体车辆的方法和装置制造方法及图纸

一种用于控制主体车辆的方法和装置，该车辆设置有智能巡航控制(SCC)系统。车辆确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件。当邻近车辆满足特定条件时，车辆的速度基于车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果进行调节。

Method and apparatus for controlling a main vehicle

The invention relates to a method and a device for controlling a main vehicle, which is provided with an intelligent cruise control (SCC) system. The vehicle determines whether a neighboring vehicle sensed by a blind spot detection (BSD) device satisfies a particular condition. The speed of the vehicle is adjusted based on a comparison between the speed of the vehicle and the speed of the adjacent vehicle when the adjacent vehicle satisfies a particular condition.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引证本申请要求于2015年10月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0142217号的优选权和权益，如同在本文中全面阐述的，该韩国专利申请的公开内容因此通过引证方式进行结合。
本公开涉及一种用于控制车辆的装置和方法，并且更特别地，涉及这样一种装置和方法，其在车辆通过智能巡航控制(SCC)系统进行自主操作时防止由附近其他车辆的操作对用户造成不便。
技术介绍
最近，已研发了用于车辆中的使用高技术检测传感器和智能视频系统的高级驾驶员辅助系统(ADAS)，以提供有用的功能，诸如前部碰撞警告或后部碰撞警告、车道偏离警告、盲点检测、碰撞避免等。高级驾驶员辅助系统(ADAS)是如下系统：在危险情形期间帮助在驾驶过程中的驾驶员，通过检测器或传感器感测危险风险，并通过视觉、听觉、振动或触觉输出设备提供事故警告。这些高级驾驶员辅助系统(ADAS)将警告提供给驾驶员，并且还正在与用于自主车辆控制的车辆控制系统一起被开发。例如，智能巡航控制(SCC)系统已被研发，该智能巡航控制系统是一种用于道路车辆的类型的巡航控制系统，该巡航控制系统自动地调节车辆的速度，以与行驶在主体车辆前面的车辆保持安全距离。响应于通过安装在车辆内的前方传感器检测到的行进车辆的位置、与行进车辆的距离等，智能巡航控制(SCC)系统自主操作节流阀、制动器或传动装置，以自动地调节车辆的速度以与驾驶员前面的车辆的保持步调一致。此外，智能巡航控制(SCC)系统执行巡航控制，该巡航控制在没有车辆行驶在主体车辆前面时自动地调节车辆的速度。然而，当检测到行进车辆时，智能巡航控制(SCC)系统与行进车辆保持安全距离。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于在车辆中使用的装置和方法，其避免如下的特定情况(称为“并行驾驶”)：其中当在多车道道路上驾驶时，在驾驶员在巡航控制下进行驾驶的同时，车辆通过以基本上相同的速度紧挨着另一车辆在右边或左边驾驶而阻挡其他交通。此外，当车辆在巡航控制下进行驾驶时，用于在包括智能巡航控制(SCC)系统的车辆中使用的装置和方法可配置成检测并行驾驶并自动地调节车辆的速度，以避免并行驾驶而使危险或事故的风险降低。提供了一种用于控制车辆的方法，该车辆包括智能巡航控制(SCC)系统。在该方法中，车辆可通过智能巡航控制(SCC)系统驾驶。盲点检测(BSD)设备可配置为检测邻近车辆。可确定邻近车辆是否满足特定条件，并且当邻近车辆满足特定条件时，可基于主体车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果调节主体车辆的速度。该方法可以进一步包括确定主体车辆的速度是否与参考速度相同或大于参考速度。由邻近车辆满足的特定条件可包括关于主体车辆与邻近车辆之间的距离的第一条件以及关于主体车辆与邻近车辆之间的相对速度的第二条件。当车辆之间的距离小于大约4米时可满足第一条件，而当车辆之间的相对速度小于大约±3km/h时可满足第二条件。特定条件可进一步包括保持第一条件和第二条件超过至少1秒的第三条件。此外，为了调节主体车辆的速度，当主体车辆的速度大于邻近车辆的速度时，控制器可配置为使主体车辆的速度增加，并且当主体车辆的速度小于邻近车辆的速度时使车辆的速度减小。车辆的速度可以一次调节大约2km/h。该方法可进一步包括在满足中止条件时，使车辆的速度恢复。中止条件可包括第一中止条件、第二中止条件和第三中止条件中的至少一个，在第一中止条件中，邻近车辆远离主体车辆(例如，行驶车辆)超过至少10米，在第二中止条件中，在邻近车辆与主体车辆之间的距离大于与前面车辆或后面车辆(例如，在前或行进车辆)的安全距离，安全距离可通过智能巡航控制(SCC)系统预先确定，在第三中止条件中，车辆的速度的调节连续地执行超过至少5秒。另外，该方法可包括在邻近车辆满足特定条件时识别邻近车辆的类型。此外，当邻近车辆的高度大于预定范围时，该方法可包括将邻近车辆确定为或分类为商用车，并且使主体车辆的加速停止。一种用于控制车辆的装置，该车辆可设置有智能巡航控制(SCC)系统。该装置可包括：控制器，该控制器配置为基于智能巡航控制(SCC)系统调节主体车辆的速度；盲点检测(BSD)设备，该盲点检测设备配置为检测邻近主体车辆的邻近车辆；以及并行驾驶确定单元，配置为在邻近车辆满足特定条件时指示控制器基于主体车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果来调节车辆的速度。并行驾驶确定单元可配置为在主体车辆的速度等于或大于参考速度时基于车辆位置确定邻近车辆是否满足特定条件。特定条件可包括关于主体车辆与邻近车辆之间的距离的第一条件、关于主体车辆与邻近车辆之间的相对速度的第二条件、以及第一条件和第二条件保持超过至少1秒的第三条件中的至少一个。并行驾驶确定单元可配置为在主体车辆的速度大于邻近车辆的速度时使车辆的速度增加，而在主体车辆的速度小于邻近车辆的速度时使车辆的速度减小。此外，并行驾驶确定单元可配置为在满足中止条件时使主体车辆的速度恢复。中止条件可包括第一中止条件、第二中止条件和第三中止条件中的至少一个，在第一中止条件中，邻近车辆远离主体车辆超过至少10米，在第二中止条件中，邻近车辆与主体车辆之间的距离超过与在主体车辆前面或在主体车辆后面的车辆(例如，行进和先前车辆)的安全距离，该安全距离可通过智能巡航(SCC)系统预先确定，在第三中止条件中，主体车辆的速度的调节连续地执行超过至少5秒。该装置可以进一步包括车辆型号识别单元，该车辆型号识别单元配置为在邻近车辆满足特定条件时识别邻近车辆的类型。当邻近车辆的高度大于预定范围时，控制器可配置为使主体车辆的加速停止。一种用于控制车辆的装置，该车辆包括智能巡航控制(SCC)系统，该装置可包括处理系统，该处理系统包括至少一个数据处理器和至少一个存储计算机程序的计算机可读存储器。处理系统可配置为操作装置以在智能巡航控制(SCC)系统下进行驾驶，基于车辆的位置确定主体车辆的速度是否等于或大于参考速度，确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件，并且当邻近车辆满足特定条件时基于主体车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果调节车辆的速度。附图说明所包含的附图提供了对本专利技术的进一步理解，且附图被并入本申请中并构成本申请的一部分，这些附图示出了本专利技术的一个或多个实施方式，与说明书一起用来解释本专利技术的原理。在附图中：图1A-1B示出了根据本专利技术的示例性实施方式的当车辆处于智能巡航控制(SCC)时发生的并行驾驶；图2描述了根据本专利技术的示例性实施方式的安装在车辆内的高级驾驶员辅助系统(ADAS)；图3示出了根据本专利技术的示例性实施方式的使用智能巡航控制(SCC)系统的第一车辆控制方法；图4示出了根据本专利技术的示例性实施方式的使用智能巡航控制(SCC)系统的第一车辆控制装置；图5描述了根据本专利技术的示例性实施方式的安装在车辆内的成像设备用于检测邻近车辆的相对速度的方式；图6A-图6B示出了根据本专利技术的示例性实施方式的当车辆处于智能巡航控制(SCC)时发生的并行驾驶的另一实例；图7A-图7B示出了根据本专利技术的示例性实施方式的通过安装在车辆内的成像设备检测的邻近车辆；图8示出了根据本专利技术的示例性实施方式的使用智能巡航控制(SCC)系统的第二车辆控制方法；并且图9描述了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制主体车辆的方法，所述主体车辆包括智能巡航控制(SCC)系统，所述方法包括：在智能巡航控制(SCC)系统下提供驾驶；确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件；以及当所述邻近车辆满足所述特定条件时，基于所述主体车辆的速度与所述邻近车辆的速度之间的比较结果调节所述主体车辆的速度。

【技术特征摘要】
2015.10.12 KR 10-2015-01422171.一种用于控制主体车辆的方法，所述主体车辆包括智能巡航控制(SCC)系统，所述方法包括：在智能巡航控制(SCC)系统下提供驾驶；确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件；以及当所述邻近车辆满足所述特定条件时，基于所述主体车辆的速度与所述邻近车辆的速度之间的比较结果调节所述主体车辆的速度。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：确定所述主体车辆的速度是否等于或大于参考速度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定条件包括：第一条件，关于所述主体车辆与所述邻近车辆之间的距离；以及第二条件，关于所述主体车辆与所述邻近车辆之间的相对速度。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一条件是所述距离小于4米，并且所述第二条件是所述相对速度小于±3km/h。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述特定条件进一步包括：第三条件，保持所述第一条件和所述第二条件超过至少1秒。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主体车辆的速度的调节包括：当所述主体车辆的速度大于所述邻近车辆的速度时，使所述主体车辆加速；以及当所述主体车辆的速度小于所述邻近车辆的速度时，使所述主体车辆减速。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述主体车辆的速度一次调节2km/h。8.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：当满足中止条件时，使所述主体车辆的速度恢复。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述中止条件包括选自由以下各项组成的组中的至少一个：第一中止条件，在所述第一中止条件中，所述邻近车辆远离所述主体车辆超过至少10米；第二中止条件，在所述第二中止条件中，所述邻近车辆与所述主体车辆之间的距离大于与前面车辆或后面车辆的安全距离，所述安全距离通过所述智能巡航控制(SCC)系统预先确定；以及第三中止条件，在所述第三中止条件中，所述主体车辆的速度的调节连续地执行超过至少5秒。10.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：当所述邻近车辆满足所述特定条件时，确认所述邻近车辆的类型。11.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括：当所述邻近车辆的高度大于预定范围时，将所述邻近车辆分类为商用车，并且使所述主体车辆的速度的加速停止。12.一种用于控制主体车辆的装置，所述主体车辆包括智能巡航控制(SCC)系统，所述装置包括：控制器，配置为基于所述智能巡航控制(SCC)系统调节所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR