轨道车的智能选料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道车的智能选料系统，包括遥控器、轨道、可在所述轨道上行使的电动车以及多条与所述轨道连接的流水线，遥控器控制电动车行驶，轨道一端是卸货区，另一端是充电区，在每条流水线上分别设置有货物检测开关、信号发射装置以及用于装卸货物的机械手，所述电动车上设置有信号接收装置以及物料检测开关，所述轨道位于卸货区的一端设置有限位开关，在卸货区设置有用于装卸货物的机械手，其使用方便、减少人工操作的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轨道车，特别涉及一种轨道车的智能选料系统。
技术介绍
现有的电动轨道车由于其节能、环保而逐渐广泛应用，例如应用在物流分拣货物的选料系统之中，但是其货物的分拣、运输、装卸麻烦，基本都需要人工进行操作，其劳动强度大、效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种轨道车的智能选料系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案：轨道车的智能选料系统，包括遥控器、轨道、可在所述轨道上行使的电动车以及多条与所述轨道连接的流水线，遥控器控制电动车行驶，轨道一端是卸货区，另一端是充电区，在每条流水线上分别设置有货物检测开关、信号发射装置以及用于装卸货物的机械手，所述电动车上设置有信号接收装置以及物料检测开关，所述轨道位于卸货区的一端设置有限位开关，在卸货区设置有用于装卸货物的机械手。于本技术的一个或多个实施例当中，在每条流水线与轨道的连接处设置有行程开关。于本技术的一个或多个实施例当中，在电动车的前后两端分别设置有红外检测开关。于本技术的一个或多个实施例当中，所述电动车包括串励电机、控制器、电池组以及制动器。于本技术的一个或多个实施例当中，所述控制器采用PLC。于本技术的一个或多个实施例当中，在电动车上设置有操作面板，在操作面板上设置有自动/手动控制转换开关。于本技术的一个或多个实施例当中，在每条流水线以及卸货区分别设置有手动按钮。于本技术的一个或多个实施例当中，在遥控器上设置有开始按钮、停止按钮、前进按钮以及后退按钮。于本技术的一个或多个实施例当中，在电动车上设置有信号发射器，在每条流水线上设置有信号接收器。本技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果：本技术的轨道车的智能选料系统，其可以自动地把位于各流水线上货物搬运到卸货区，全程自动化，极大地减少人工操作的劳动强度，提高生产效率。附图说明图1为实施例中轨道车的智能选料系统的结构示意图；图2为实施例中电动车的电路原理图；图3为实施例中操作面板的结构示意图；图4为实施例中遥控器的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面结合说明书的附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参看图1、图2、图3以及图4所示的，本实施例提供一种轨道车的智能选料系统，包括遥控器1、轨道2、可在所述轨道2上行使的电动车3以及多条与所述轨道连接的流水线4，本实施例中所述流水线4包括流水线一、流水线二、流水线三、流水线四以及流水线五，遥控器1控制电动车3行驶，轨道2一端是卸货区，另一端是充电区，在每条流水线4上分别设置有货物检测开关、信号发射装置以及用于装卸货物的机械手，所述电动车3上设置有信号接收装置以及物料检测开关，所述轨道2位于卸货区的一端设置有限位开关5，在卸货区设置有用于装卸货物的机械手。优选地，在每条流水线4与轨道2的连接处设置有行程开关6，并且在电动车3上设置有信号发射器，在每条流水线4上设置有信号接收器。优选地，在电动车3的前后两端分别设置有红外检测开关7。当电动车3前进或后退的过程中，感应到有人或障碍物时电动车3将停止运行，人或障碍物离开后电动车3便可恢复运行。优选地，所述电动车3包括串励电机、控制器、电池组以及制动器，所述控制器采用PLC。PLC具编程指令数据处理功能强大、性能稳定等优点，电动车3所有的动作都由PLC来完成，电动车3上的行程开关采用有源型接近开关，输出信号采用中间继电器来带动负载。电动车3的动力采用串励电机来实现的，可以实现在低速启动时串励电机仍有大的转矩输出，在装的货物多时，电动车3的过载能力也很强。电动车的控制器具有过热、过流、电压过低、电压过高等保护功能，电动车3的串励电机后还带一个制动器，在电动车3行走的过程中电机制动器松开，在电动车3停止的过程中电机制动器断电把串励电机抱死，这样就可以实现电动车3的制动功能。优选地，在电动车3上设置有操作面板，在操作面板上设置有自动/手动控制转换开关、电量表、电压表、急停开关、钥匙开关以及加速器。在每条流水线4以及卸货区分别设置有手动按钮。其中：电量表：用来显电池电量，当电量表的指示在最左边时，表示电池电量不足，当电量表的指示在最右边时，表示电池电量充足；电压表：用来显示电动车行驶速度的快慢，指针在最左边时表示低速，指针在最右边表示高速；急停开关：紧急情况下使用，正常时开关弹起，需要操作时，把开关按下；钥匙开关：只有钥匙开关打开电动车才能操作，不用时把它关掉；加速器：用来调节电动车行驶速度，顺时针调节表示快速，逆时针调节表示慢速；自动/手动控制转换开关：手动操作时把转换开关打到手动位置这时可以用控制器对电动车进行手动操作，把转换开关打到自动位置这时电动车就可以进行自动选料操作；报警器：用来显示电动车内的报警信息；自动充电开关：把自动充电开关打到开的位置，电动车在设定的时间段内进行自动充电。优选地，在遥控器1上设置有开始按钮、停止按钮、前进按钮以及后退按钮。智能选料的手动操作功能：把自动/手动控制转换开关打到手动控制位置，这时打开摇控器1,按摇控器1上的前进按钮或后退按钮就可以对电动车3进行手动操作，手动选料操作的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
轨道车的智能选料系统，包括遥控器、轨道、可在所述轨道上行使的电动车以及多条与所述轨道连接的流水线，遥控器控制电动车行驶，轨道一端是卸货区，另一端是充电区，其特征在于：在每条流水线上分别设置有货物检测开关、信号发射装置以及用于装卸货物的机械手，所述电动车上设置有信号接收装置以及物料检测开关，所述轨道位于卸货区的一端设置有限位开关，在卸货区设置有用于装卸货物的机械手。

【技术特征摘要】
1.轨道车的智能选料系统，包括遥控器、轨道、可在所述轨道上行使的电动车以及多条与所述轨道连接的流水线，遥控器控制电动车行驶，轨道一端是卸货区，另一端是充电区，其特征在于：在每条流水线上分别设置有货物检测开关、信号发射装置以及用于装卸货物的机械手，所述电动车上设置有信号接收装置以及物料检测开关，所述轨道位于卸货区的一端设置有限位开关，在卸货区设置有用于装卸货物的机械手。2.根据权利要求1所述的轨道车的智能选料系统，其特征在于：在每条流水线与轨道的连接处设置有行程开关。3.根据权利要求1或2所述的轨道车的智能选料系统，其特征在于：在电动车的前后两端分别设置有红外检测开关。4.根据权利要求1或2所述的轨道车的智能选...

【专利技术属性】
技术研发人员：常卫武，
申请(专利权)人：佛山南工车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44