控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统技术方案

根据本发明专利技术的一实施例，提供控制智能设备的机器人，上述控制智能设备的机器人包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统，更详细地，涉及利用控制智能设备的机器人以及由机器人生成的指令包来控制智能设备的动作的控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统。
技术介绍
随着机器人技术的发展，正在开发多种形态的机器人，机器人应用领域也逐渐在扩大。对此，随着机器人的功能从执行单纯动作的机器人(例如，清扫机器人)提高到执行复杂动作的机器人(例如，工业用机器人)，已开发了安装有高性能传感器、高清显示器等的尖端机器人，但是为了实现该机器人的功能，需要很多费用。另一方面，随着智能设备性能的发展，正在开发搭载有加速度传感器、陀螺传感器、液晶显示(LCD)、液晶屏触控(LCD)、扬声器、麦克风、磁传感器、相机等有用功能的智能设备，随着这种智能设备的普及率增加，很多用户在利用智能设备。因此，在经常使用的智能设备中搭载的高性能传感器以及高清显示器使用在机器人的情况下能够得到有效使用，因此将具有高性能的多种功能的智能设备连接到机器人，为了实现机器人的功能，使用智能设备功能的需求正在扩大。关于基于智能设备的机器人控制技术已有开发，但是通过机器人全面控制智能设备的技术尚未开发出来。将智能设备的功能应用于机器人，从而需要可以在无额外费用负担的情况下将可信度和精密度高的智能设备的功能应用在机器人，由此减少机器人增加模块所需的追加费用的方案。
技术实现思路
技术问题本专利技术为了解决如上所述的现有技术中存在的问题，其目的在于，提供利用控制智能设备的机器人以及由机器人生成的指令包来控制智能设备动作的系统。本专利技术的目的不局限于如上所提及的目的，未提及的其他目的可通过下述记载得以明确理解。解决问题的手段旨在实现上述目的的本专利技术一实施例提供如下的控制智能设备的机器人：上述控制智能设备的机器人包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。若上述指令包所包含的指令是写入指令，则上述智能设备可以将上述控制值存储在与上述地址相对应的上述智能设备的存储器之后，根据控制值来执行上述地址所指定的动作项目。若上述指令包所包含的指令是读取指令，则上述通信部可以从上述智能设备接收状态数据包，上述状态数据包包括根据上述控制值来执行上述地址所指定的动作项目的过程中的状态、运行结果、执行中使用的上述控制值中的至少一种。上述通信部可通过蓝牙(Bluetooth)、无线保真(Wi-Fi)、射频识别(RFID)、近距离无线通信(NFC)以及紫蜂(Zigbee)中的预先设定的任一种无线通信方式执行与上述智能设备的通信。另外，本专利技术另一实施例提供如下的基于机器人的智能设备控制系统：基于机器人的智能设备控制系统包括：机器人，通过设置于智能设备的与控制应用程序联动的机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包，并通过预先设定的控制协议向上述智能设备传输上述生成的指令包；以及智能设备，若上述控制应用程序运行，从上述机器人接收上述指令包，并通过上述控制应用程序所包含的控制台执行与上述指令包相对应的动作。若上述指令包所包含的指令是写入指令，上述智能设备可以将上述控制值存储在与上述地址相对应的上述智能设备的存储器之后，根据控制值来执行上述地址所指定的动作项目。若包含在上述指令包的指令是读取指令，则上述智能设备可以向上述机器人传输状态数据包，上述状态数据包包括根据上述控制值来执行上述地址所指定的动作项目的过程中的状态、执行结果、执行中使用的上述控制值中的至少一种。上述机器人和上述智能设备可通过蓝牙、无线保真、射频识别、近距离无线通信以及紫蜂中的预先设定的任一种无线通信方式执行通信，若上述控制应用程序在上述智能设备中运行，则所指向的上述通信连接到上述机器人与上述智能设备之间。专利技术效果根据本专利技术一实施例，不是将实现机器人功能所需的传感器以及显示器等制作成额外的模块来连接到机器人控制器，而是可以将经常使用的智能设备与机器人控制器相连接，因此无需额外费用负担的情况下能够实现机器人的功能。并且，根据本专利技术一实施例，可以将智能设备所包含的高性能传感器与机器人控制器相连接来使用，因此可以方便地使用可信度和精密度高的智能设备的功能。应理解的是，本专利技术的效果不限定于上述的效果，应包括由本专利技术的详细说明或者记载在专利技术要求保护范围中的专利技术的结构中可导出的所有效果。附图说明图1为示出本专利技术一实施例的基于机器人的智能设备控制系统结构的图。图2为示出本专利技术一实施例的机器人结构的框图。图3为示出通过机器人控制智能设备过程的图。图4为示出运行控制应用程序的智能设备屏幕的图。具体实施方式下面，将参照附图对本专利技术进行说明。但是，本专利技术能够以各种不同的形式呈现，因此，不限定于在此说明的实施例。并且，在附图中，为了明确说明本专利技术，省略与说明无关的部分，对于在说明书全文中类似的部分，采用类似的附图标记。在说明书全文中，当一部分与另一部分“相连接”时，这不仅包括“直接地连接”的情况，还包括其中间介入其他部件而“间接相连接”的情况。并且，当显示一部分“包括”一结构要素的时，除非记载有明确反对的内容，它并不意味着排除其他结构要素，而是可以进一步设有其他结构要素。以下，将参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。图1为本专利技术一实施例的示出基于机器人的智能设备控制系统结构的图。参照图1，本专利技术一实施例的基于机器人的智能设备控制系统可以包括可通过通讯网互相进行通信的智能设备100以及机器人200。首先，通讯网能够以不分有线以及无线等通讯方法的方式形成，智能设备100和机器人200可以通过有线通信收发数据，也可以通过蓝牙、无线保真、射频识别、近距离无线通信以及紫蜂等的无线通信来收发数据。智能设备100可以包括通过手机、智能手机、掌上电脑(PersonalDigitalAssistant)、便携式媒体播放器(PortableMultimediaPlayer)、平板电脑等无线通信网与机器人200相连接的无线通信装置，此外可以包括通过台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、包括机顶盒的交互式网络电视(IPTV)的有线通讯网与机器人200相连接的通信装置。智能设备100可以通过由应用程序管理服务器(未图示)提供的应用程序商店下载包括控制应用程序的多种应用程序，并可以将完成下载的应用程序存储在存储器进行设置。智能设备100运行已设置的应用程序，可根据该应用程序提供的服务执行各自的功能。为了控制智能设备100的动作，控制应用程序可以在智能设备100中运行，可以提供基于由后述的机器人200生成的指令包来控制智能设备100的动作的服务。在此，指令包可以包括标题、识别码、地址、指令、控制值以及检查错误代码，对此将在下文中参照图2进行说明。控制应用程序可以包括与指令包相对应的控制台。在此情况下，控制台由与智能设备100的状态和动作有关的数据形成，可以包括地址、项目、存取方式、初始值、最小值、最大值、长度等。对此将在下文中参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制智能设备的机器人，其特征在于，包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.19 KR 10-2014-00323731.一种控制智能设备的机器人，其特征在于，包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。2.根据权利要求1所述的控制智能设备的机器人，其特征在于，若上述指令包所包含的指令是写入指令，则上述智能设备将上述控制值存储在与上述地址相对应的上述智能设备的存储器之后，根据控制值来执行上述地址所指定的动作项目。3.根据权利要求1所述的控制智能设备的机器人，其特征在于，若上述指令包所包含的指令是读取指令，则上述通信部从上述智能设备接收状态数据包，上述状态数据包包括根据上述控制值来执行上述地址所指定的动作项目的过程中的状态、运行结果、执行中使用的上述控制值中的至少一种。4.根据权利要求1所述的控制智能设备的机器人，其特征在于，上述通信部通过蓝牙、无线保真、射频识别、近距离无线通信以及紫蜂中的预先设定的任一种无线通信方式执行与上述智能设备的通信。5.一种基于机器人的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炳洙，河寅勇，金基文，
申请(专利权)人：株式会社乐博特思，
类型：发明
国别省市：韩国;KR