本发明涉及一种半中空型致动器模块，更详细地，涉及如下的半中空型致动器模块，即，在内置有马达及减速器的致动器模块中，通过改善配线(电缆)的连接结构来与另一致动器模块或模块连接部件等相结合，从而解决配线的缠绕问题。

本发明一实施例提供可内置马达、减速器及控制电路的致动器模块，上述致动器模块的特征在于，包括：第一外壳，可使与马达相连接的驱动侧(active)轴贯通结合；以及第二外壳，与上述第一外壳相结合，用于使设置在与上述驱动侧轴相对应的位置的被动侧...

本发明的一实施例为可内置马达、减速器及控制电路的致动器模块的惰轮(idler horn)装拆装置，本发明提供如下的惰轮装拆装置，即，上述惰轮装拆装置的特征在于，包括：环形弹性开关，包围设置于外壳的一面的圆筒形中空部的内侧端部，上述外壳形...

本发明涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器，更详细地涉及使得构成机器人科学教具的框架以多轴方式进行工作的机器人控制模块的5轴旋转减速器。本发明的一实施例提供机器人控制模块的5轴旋转减速器提供，其特征在于，包括：外罩，设有第一驱动轴至第三驱...

根据本发明的一实施例，提供一种机器人运动编辑及再生装置，包括：存储部，用于将机器人的三维图片文件和借助用户输入而编辑的各时间上述机器人的静止姿势以关键帧单位进行存储；以及机器人运动浏览器，用于以视频方式显示机器人的运动单元，上述机器人的...

根据本发明的一实施例，提供机器人组装装置，上述机器人组装装置包括：存储部，用于存储与构成机器人的多个组件有关的三维图像文件以及与使上述多个组件分别进行工作或与其建立关联的多个机器人模块有关的识别码、位置信息、特性信息及所需的电压信息、上...

根据本发明的一实施例，提供控制智能设备的机器人，上述控制智能设备的机器人包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能...

本发明涉及带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，更详细地，涉及可容易构成自动化设备的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器。为此，本发明的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器的特征在于，包括：减速器本体，包括输入部及输出部；输出反馈...

本发明的一实施例提供移动通信设备外壳，具有安全监控功能，其特征在于，包括：主体部，具有以可拆装的方式收纳移动通信设备的收纳部；安全检测部，设置于上述主体部，并具有红外线传感器或磁传感器；外部通信部，与上述移动通信设备收发信号；控制部，与...

本发明的一实施例提供具有带有各种功能的能够扩张单元的移动通信设备的外壳。根据本发明的实施例的具有能够扩张单元的移动通信设备的外壳包括外壳、结合件及单元。在此，外壳具有平板状的板，所述板由多个结合件根据纵向或横向中的至少一个方向以规定间隔...

根据本发明的一个实施例，驱动器组件包括：驱动电机；一个以上的一次减速齿轮，其通过上述驱动电机进行旋转；以及正六面体形状的下部框架，其安装有上述驱动电机及上述一次减速齿轮，并具有相互平行的两个结合面和与上述结合面垂直的两个连结面，上述下部...

根据本发明的一实施例，弹性结合体，包括：中空套筒，其插入于在第1及第2被结合体分别形成的第1及第2插入孔，而连接所述第1及第2被结合体，并且，形成有分别由外周面突出而配置于上端部及下端部的上部挂接棱及下部挂接棱和从下端沿着与插入方向一致...