一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备制造技术

本发明专利技术涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体停车设备，尤其是涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构（一般采用液压方式升降），用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本专利技术设计了一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其解决的技术问题是：（1）现有立体停车设备占用空间巨大；（2）现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2）、二层车位顶部通道（3）、搬运器框架（4）、搬运器垂直升降装置（5）以及搬运器水平移动装置（6），搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。进一步，二层停车位（2）的每个车位由两根横梁组成，横梁两端分别通过一层停车位（1）的两根立柱（11）支撑，每根横梁上设有一支撑次梁（24），每个支撑次梁（24）上连接一固定梁（23），固定梁（23）前端设有前轮支撑梳齿结构（21），其后端设有后轮支撑梳齿结构（22），上层的前轮支撑梳齿结构（21）、后轮支撑梳齿结构（22）以及固定梁（23）与下层的横梁之间现成所述通行空间（25）。进一步，前轮支撑梳齿结构（21）包括左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿，左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上，后轮支撑梳齿结构（22）包括左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿，左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上。进一步，搬运器框架（4）的底部前后分别设有后轮支撑平台（41）和前轮支撑平台（42），前轮支撑平台（42）两侧分别设有前轮支撑梳齿结构（44），后轮支撑平台（41）两侧分别设有后轮支撑梳齿结构（43），后轮支撑平台（41）和前轮支撑平台（42）之间不连接并形成缺口结构，所述缺口结构用于供支撑次梁（24）通过。进一步，搬运器水平移动装置（6）包括四根导向柱，四根导向柱上部连接在一矩形支架上，搬运器垂直升降装置（5）安装在矩形支架内，可沿四根导向柱上下升降；还包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮配合，两个滚轮分别位于二层停车位顶部（3）两侧的平行设置的两条滑行轨道（31）上。进一步，搬运器垂直升降装置（5）包括垂直移动电机（51）、传动轴（52）、两个第二链轮（53）、两个第一水平链条（54）、两个第二水平链条（50）、两个第一抬升链条（55）、两个第一导向轮（56）、两个第三链轮（57）、第一链轮（58）以及两个第二抬升链条（59），垂直移动电机（51）输出轴通过链条与第一链轮（58）连接，第一链轮（58）安装在传动轴（52）上，传动轴（52）两端的连接结构相同，具体为：传动轴（52）两个端部分别安装一个第二链轮（53）,第二链轮（53）、第三链轮（57）、第一水平链条（54）以及第二水平链条（50）组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条（55）的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条（54）上，第一抬升链条（55）的另一末端与搬运器框架（4）固定连接；第二抬升链条（59）的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条（50）上，第二抬升链条（59）另一端与搬运器框架（4）固定连接；第一导向轮（56）帮助第一抬升链条（55）从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条（59）从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条（55）和两条第二抬升链条（59）起到抬升或下降搬运器框架（4）的作用。进一步，在一层停车位（1）的中间或两端设有车辆入库出库区，车辆入库出库区为车辆（7）进出立体停车设备的区域。进一步，一层停车位（1）还可以用作绿化用地或娱乐休闲场所。一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动存车方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆（7）入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、当搬运器框架（4）已经位于车辆入库出库区时，则通过手动移动终端提示驾驶员将车辆（7）驶入搬运器框架（4）中；2.2、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），通过搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）降至车辆入库出库区等待车辆（6）进入；2.3、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25），搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至任何一个空闲车位；然后搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），再通过搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）降至车辆入库出库区等待车辆（7）进入；步骤3、驾驶员驾驶车辆（7）进入搬运器框架（4），驾驶员下车通过手动移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），并确认搬运器框架（4）底部位于二层车位顶部通道（3）上方；步骤5、控制单元启动搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至指定的空闲车位上方后停止；步骤6、控制单元再次启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）下降至二层停车位（2）的指定停车位中，车辆（7）的车轮由搬运器框架（4）梳齿承载，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）转移至指定停车位上，搬运器垂直升降装置（5）停止，完成车辆（7）的存放；进一步，步骤7、如果再次有存车指令，并且有存在空闲车位时，重复步骤2.3-步骤6。一种采用梳齿结构停车位的立体停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2）、二层车位顶部通道（3）、搬运器框架（4）、搬运器垂直升降装置（5）以及搬运器水平移动装置（6），搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。

【技术特征摘要】
1.一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2）、二层车位顶部通道（3）、搬运器框架（4）、搬运器垂直升降装置（5）以及搬运器水平移动装置（6），搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。2.根据权利要求1所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位由两根横梁组成，横梁两端分别通过一层停车位（1）的两根立柱（11）支撑，每根横梁上设有一支撑次梁（24），每个支撑次梁（24）上连接一固定梁（23），固定梁（23）前端设有前轮支撑梳齿结构（21），其后端设有后轮支撑梳齿结构（22），上层的前轮支撑梳齿结构（21）、后轮支撑梳齿结构（22）以及固定梁（23）与下层的横梁之间现成所述通行空间（25）。3.根据权利要求2所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：前轮支撑梳齿结构（21）包括左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿，左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上，后轮支撑梳齿结构（22）包括左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿，左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上。4.根据权利要求2或3所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：二层停车位（2）的相邻两个车位共用一根横梁。5.根据权利要求1-4中任何一项所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：搬运器框架（4）的底部前后分别设有后轮支撑平台（41）和前轮支撑平台（42），前轮支撑平台（42）两侧分别设有前轮支撑梳齿结构（44），后轮支撑平台（41）两侧分别设有后轮支撑梳齿结构（43），后轮支撑平台（41）和前轮支撑平台（42）之间不连接并形成缺口结构，所述缺口结构用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，张海南，王君汉，陈宇，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44