一种自动旋铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了种自动旋铆机，包括机架、加工平台、控制箱和冲压铆接机，加工平台和控制箱设置在机架上，冲压铆接机设置在加工平台一侧，所述加工平台包括转盘、至少两个芯轴上料工位、至少两个盖板上料工位和产品回收工位，芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位围绕转盘的转动方向设置，形成流水线作业，大大提高其工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动旋铆机。
技术介绍
现有铆接采用人工上料铆接完成后手动取下，再由人工再次上料芯轴上料盖板依次循环动作每次只能铆接一件，效率和品质均无法保证。现有的零部件安装，都是人工组装，人工组装存在的问题:由于是人工组装不能保证产品的一致性(铆接尺寸有偏差)、不能保证产品的品质及效率，由于人工组装是时会漏装部分零件(盖板)导致产品质量问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双头自动旋铆机，形成流水线作业，大大提高其工作效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种自动旋铆机，包括机架、加工平台、控制箱和冲压铆接机，加工平台和控制箱设置在机架上，冲压铆接机设置在加工平台一侧，所述加工平台包括转盘、至少两个芯轴上料工位、至少两个盖板上料工位和产品回收工位，芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位围绕转盘的转动方向设置；所述转盘边部设有多个定位槽，转盘的底部设有伺服电机；所述芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致；所述冲压铆接机设有至少两个铆接冲压头，铆接冲压头与芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致，铆接冲压头之间的间距和定位槽的间距一致；所述转盘外侧设有包裹转盘的定位圈，定位圈在产品回收工位处设有出料口；所述产品回收工位包括回收滑板和吹气管，回收滑板设置在出料口下方，吹气管固定在转盘内的上方，吹气管正对着转盘的定位槽处；控制箱与芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位相连接。优选的，所述芯轴上料工位包括震动上料装置和芯轴上料机构；震动上料装置包括震动盘和设置在振动盘出料口处的直震器；芯轴上料机构包括芯轴上料平台、芯轴座、芯轴水平活塞杆、芯轴竖直活塞杆和芯轴转向器，芯轴上料平台设置在机架上，芯轴座设置在芯轴上料平台上，芯轴座正对着直震器的出料口，芯轴水平活塞杆和芯轴转向器设置在芯轴座两侧，芯轴水平活塞杆的端部设有芯轴推块，芯轴座对着芯轴推块的一侧设有通孔，芯轴推块穿过通孔，芯轴座对着芯轴转向器的一侧设有出料孔，芯轴竖直活塞杆设置在芯轴转向器的上方，芯轴竖直活塞杆的端部设有芯轴顶头，芯轴上料平台在芯轴顶头的垂线方向上设有芯轴导向孔；芯轴转向器夹取芯轴之后，旋转90°位于芯轴顶头的垂线方向上。优选的，所述芯轴转向器包括定位块、旋转电机和夹紧机械手，旋转电机设置在定位块内，夹紧机械手固定在旋转电机的输出轴上。优选的，所述盖板上料工位包括震动上料装置和盖板上料机构；震动上料装置包括震动盘和设置在振动盘出料口处的直震器；盖板上料机构包括盖板上料平台、盖板竖直活塞杆和盖板导向座，盖板竖直活塞杆和盖板导向座设置在上料平台上，盖板导向座正对着直震器的出料口，盖板竖直活塞杆位于盖板导向座的上方，盖板竖直活塞杆的端部设有盖板顶头。优选的，所述盖板上料机构还包括盖板水平活塞杆，盖板水平活塞杆设置在上料平台上，盖板水平活塞杆的端部设有芯轴压紧柱，所述定位圈的侧壁设有定位孔，定位孔与定位槽相通。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的双头自动旋铆机，生产效率有原来人工组装一个产品需要6秒，提高到现在自动组装一个产品3秒，效率提高了一倍；产品质量自动组装生产线各个工序都设有检测机构，每道工序组装完后都有检测，检测这道工序是否组装了零部件，如检测到该道工序没有组装零配件，产品不能进入下道工序，从而杜绝了漏装零配件的质量问题；产品芯轴采用双震动盘供料，确保供料效率；产品盖板采用双震动盘供料，确保供料效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是芯轴上料工位的结构示意图；图3是芯轴上料工位的局部放大图；图4是盖板上料工位的结构示意图；图5是冲压铆接机的结构示意图；图6是产品回收工位的结构示意图。其中，1--机架、2--加工平台、3--控制箱、4--冲压铆接机、5--转盘、6--芯轴上料工位、7--盖板上料工位、8--产品回收工位、9--震动盘、10--直震器；51--定位槽、52--伺服电机、53--定位圈、54--出料口、55--定位孔；41--铆接冲压头；81--回收滑板、82--吹气管；61--芯轴上料平台、62--芯轴座、63--芯轴水平活塞杆、64--芯轴竖直活塞杆、65--芯轴转向器、66--芯轴推块、67--芯轴顶头、68--芯轴导向孔；651--定位块、652--旋转电机、653--夹紧机械手；71--盖板上料平台、72--盖板竖直活塞杆、73--盖板导向座、74--盖板顶头、75--盖板水平活塞杆、76--芯轴压紧柱。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1、图5和图6,出示本技术的具体实施方式：一种自动旋铆机，包括机架1、加工平台2、控制箱3和冲压铆接机4，加工平台2和控制箱3设置在机架1上，冲压铆接机4设置在加工平台2一侧，所述加工平台2包括转盘5、至少两个芯轴上料工位6、至少两个盖板上料工位7和产品回收工位8，芯轴上料工位6、盖板上料工位7、冲压铆接机4和产品回收工位8围绕转盘5的转动方向设置；所述转盘5边部设有多个定位槽51，转盘5的底部设有伺服电机52；所述芯轴上料工位6和盖板上料工位7的个数一致；所述冲压铆接机4设有至少两个铆接冲压头41，铆接冲压头41与芯轴上料工位6和盖板上料工位7的个数一致，铆接冲压头41之间的间距和定位槽51的间距一致；所述转盘5外侧设有包裹转盘5的定位圈53，定位圈53在产品回收工位8处设有出料口54；所述产品回收工位8包括回收滑板81和吹气管82，回收滑板81设置在出料口54下方，吹气管82固定在转盘5内的上方，吹气管82正对着转盘5的定位槽51处；控制箱3与芯轴上料工位6、盖板上料工位7、冲压铆接机4和产品回收工位8相连接。结合图2、图3，芯轴上料工位6包括震动上料装置和芯轴上料机构；震动上料装置包括震动盘9和设置在振动盘出料口54处的直震器10。芯轴上料机构包括芯轴上料平台61、芯轴座62、芯轴水平活塞杆63、芯轴竖直活塞杆64和芯轴转向器65，芯轴上料平台61设置在机架1上，芯轴座62设置在芯轴上料平台61上，芯轴座62正对着直震器10的出料口54，芯轴水平活塞杆63和芯轴转向器65设置在芯轴座62两侧，芯轴水平活塞杆63的端部设有芯轴推块66，芯轴座62对着芯轴推块66的一侧设有通孔，芯轴推块66穿过通孔，芯轴座62对着芯轴转向器65的一侧设有出料孔，芯轴竖直活塞杆64设置在芯轴转向器65的上方，芯轴竖直活塞杆64的端部设有芯轴顶头67，芯轴上料平台61在芯轴顶头67的垂线方向上设有芯轴导向孔68；芯轴转向器65夹取芯轴之后，旋转90°位于芯轴顶头67的垂线方向上。芯轴转向器65包括定位块651、旋转电机652和夹紧机械手653，旋转电机652设置在定位块651内，夹紧机械手653固定在旋转电机652的输出轴上。如图4所示，盖板上料工位7包括震动上料装置和盖板上料机构；震动上料装置包括震动盘9和设置在振动盘出料口54处的直震器10。盖板上料机构包括盖板上料平台71、盖板竖直活塞杆72和盖板导向座73，盖板竖直活塞杆72和盖板导向座73设置在上料平台上，盖板导向座73正对着直震器10的出料口54，盖板竖直活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动旋铆机，包括机架、加工平台、控制箱和冲压铆接机，加工平台和控制箱设置在机架上，冲压铆接机设置在加工平台一侧，其特征在于，所述加工平台包括转盘、至少两个芯轴上料工位、至少两个盖板上料工位和产品回收工位，芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位围绕转盘的转动方向设置；所述转盘边部设有多个定位槽，转盘的底部设有伺服电机；所述芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致；所述冲压铆接机设有至少两个铆接冲压头，铆接冲压头与芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致，铆接冲压头之间的间距和定位槽的间距一致；所述转盘外侧设有包裹转盘的定位圈，定位圈在产品回收工位处设有出料口；所述产品回收工位包括回收滑板和吹气管，回收滑板设置在出料口下方，吹气管固定在转盘内的上方，吹气管正对着转盘的定位槽处；控制箱与芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动旋铆机，包括机架、加工平台、控制箱和冲压铆接机，加工平台和控制箱设置在机架上，冲压铆接机设置在加工平台一侧，其特征在于，所述加工平台包括转盘、至少两个芯轴上料工位、至少两个盖板上料工位和产品回收工位，芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位围绕转盘的转动方向设置；所述转盘边部设有多个定位槽，转盘的底部设有伺服电机；所述芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致；所述冲压铆接机设有至少两个铆接冲压头，铆接冲压头与芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致，铆接冲压头之间的间距和定位槽的间距一致；所述转盘外侧设有包裹转盘的定位圈，定位圈在产品回收工位处设有出料口；所述产品回收工位包括回收滑板和吹气管，回收滑板设置在出料口下方，吹气管固定在转盘内的上方，吹气管正对着转盘的定位槽处；控制箱与芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位相连接。2.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述芯轴上料工位包括震动上料装置和芯轴上料机构；震动上料装置包括震动盘和设置在振动盘出料口处的直震器；芯轴上料机构包括芯轴上料平台、芯轴座、芯轴水平活塞杆、芯轴竖直活塞杆和芯轴转向器，芯轴上料平台设置在机架上，芯轴座设置在芯轴上料平台上，芯轴座正对着直震器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：席继胜，杨旭升，张洪凯，
申请(专利权)人：珠海亿润自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44