防错定位机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种防错定位机构，其包括：工作台，第一定位件和第二定位件，相对地设置在工作台上；竖直件的下表面向内凹陷，在竖直件的下表面形成一凹陷槽及在竖直件的上表面形成一拱形凸起；第一定位件上设有一与凹陷槽适配的凸条，第二定位件上设有一与拱形凸起适配的导槽，竖直件下表面的凹陷槽与第一定位件上的凸条配合实现竖直件与第一圆盘件固定过程中的定位，竖直件上表面的拱形凸起与第二定位件上导槽配合实现竖直件与第二圆盘件固定过程中的定位。与现有技术相比，本发明专利技术在工作台上设置结构不同的第一定位件和第一定位件，可以防止第一圆盘件和第二圆盘件固定在竖直件的同一表面上，提高操作者的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种防错定位机构。
技术介绍
现有的旋铆机构工作时，若待组装的零件结构差异很小，容易装反，易造成操作失误，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能解决上述技术问题的防错定位机构。其中，防错定位机构，包括：工作台，用于在竖直件的两端分别固定第一圆盘件及第二圆盘件；第一定位件，设置在所述工作台上，第二定位件，与所述第一定位件相对地设置在所述工作台上；其中，所述竖直件包括上表面和下表面，所述竖直件的下表面向内凹陷，在所述竖直件的下表面形成一凹陷槽及在所述竖直件的上表面形成一拱形凸起；所述第一定位件上设有一与所述凹陷槽适配的凸条，所述第二定位件上设有一与所述拱形凸起适配的导槽，所述竖直件下表面的凹陷槽与所述第一定位件上的凸条配合实现竖直件与所述第一圆盘件固定过程中的定位，所述竖直件上表面的拱形凸起与所述第二定位件上导槽配合实现竖直件与所述第二圆盘件固定过程中的定位。作为本专利技术的进一步改进，所述第一圆盘件固定在所述竖直件230的上表面，所述第二圆盘件固定在所述竖直件230的下表面。作为本专利技术的进一步改进，所述防错定位机构还包括第一辅助定位机构和第一辅助定位机构。作为本专利技术的进一步改进，所述工作台上还设有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述第一辅助定位机构设置在所述第一定位件和第二传感器之间，用于抵持第一圆盘件。作为本专利技术的进一步改进，所述第二辅助定位机构靠近第五传感器设置，用于抵持第二圆盘件。作为本专利技术的进一步改进，第一定位件和第二定位件均为圆柱形。与现有技术相比，本专利技术在工作台上设置结构不同的第一定位件和第一定位件，可以防止第一圆盘件和第二圆盘件固定在竖直件的同一表面上，提高操作者的工作效率。附图说明图1是本专利技术一实施方式中铆接机的结构示意图；图2是本专利技术一实施方式中待加工工件的结构示意图；图3是本专利技术一实施方式中第二圆盘件的结构示意图；图4是本专利技术一实施方式中第二圆盘件的底盘结构示意图；图5是本专利技术一实施方式中第二圆盘件的中间件结构示意图；图6是本专利技术一实施方式中第二圆盘件的中空的连接件结构示意图；图7是本专利技术一实施方式中衬套机构的结构示意图；图8是本专利技术一实施方式中又一角度下衬套机构的结构示意图；图9是本专利技术一实施方式中第一工作台的结构示意图；图10是本专利技术一实施方式中在第一工作台上将竖直件与第一圆盘件组装的结构示意图；图11是本专利技术一实施方式中在第一工作台上将带有第一圆盘件的竖直件与第二圆盘件组装的结构示意图；图12是本专利技术一实施方式中在第二工作台上组装第二圆盘件的结构示意图；图13是本专利技术一实施方式中基板的结构示意图；图14是本专利技术一实施方式中第一工作台底面的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。参图1-2，介绍本专利技术的铆接机100的一具体实施方式。在本实施方式中，铆接机100用于组装待加工工件200，铆接机100包括衬套机构110和旋铆机构120。待加工工件200包括第一圆盘件210、第二圆盘件220及连接第一圆盘件210和第二圆盘件220的竖直件230。结合图3-6，第二圆盘件220包括底盘221、中间件222、中空的连接件223、弹性件（图未示）及顶盘（图未示）。底盘221上设有第一通孔2211和一延伸臂2212，该延伸壁上设有第三通孔2213；中间件222上设有与第一通孔2211匹配的第二通孔2221，且第一通孔2211与第二通孔2221同心设置；中空的连接件223的一端设有翻折部2231，另一端依次穿过第一通孔2211与第二通孔2221并凸伸出第二通孔2221，直至翻折部2231抵触到底盘221，如此，底盘221、中间件222和中空的连接件223组合构成至少部分第二圆盘件220。衬套机构110用来将底盘221、中间件222及中空的连接件223采用铆压的方式相互固定，从而形成至少部分第二圆盘件220。参图7-8所示，衬套机构110包括第一支撑件111，第二支撑件112及铆压部113，其中，第二支撑件112邻近第一支撑件111设置，铆压部113位于第一支撑件111的上方。第一支撑件111，其上设有一弹性件1111，该弹性件1111受力可被压缩。第二支撑件112上设有第一凸出部1121。第一支撑件111和第二支撑件112配合可用来支撑组合起来的部分第二圆盘件220。铆压部113，位于第一支撑件111的上方，铆压部113包括压头1131和位于压头1131下方的压柱1132，压头1131通过一斜面1133与压柱1132固定连接。优选地，压柱1132为空心设置。进一步地，衬套机构110还包括与压头1131连接的第一驱动气缸114，用于驱动压头1131朝向第一支撑件111的方向运动。在第一支撑件111和第二支撑件112的下方，设有移动平台115，移动平台115在驱动气缸（图未示）的作用下可沿其下的滑道116移动，以使得第一支撑件111和第二支撑件112移动到压头1131的正下方。具体地，连接件223依次穿过第一通孔2211和第二通孔2221并凸伸出第二通孔2221，连接件223设有翻折部2231的一端套设在第一支撑件111的弹性件1111上，底盘221的延伸臂2212上的第三通孔2213套设在第二支撑件112的第一凸出部1121上。启动第一驱动气缸114，压头1131驱动压柱1132向着第一支撑件111运动，同时移动平台114带动第一支撑件111和第二支撑件112移动到压头1131的正下方，由于压柱1132的外径小于连接件223的内径，使得压柱1132能伸入连接件223的中空结构中，同时，由于连接件223的壁上设有一延轴向延伸并且贯穿连接件两端的缝隙2232，连接件223凸伸出第二通孔2221的部分受到铆压部113斜面1133的挤压而产生形变，连接件223凸伸出第二通孔2221的部分向外翻折，使得底盘221和中间件222相互固定。这里需要说明的是，压柱1132为空心设置，当压柱1132伸入到连接件223的中空结构后，压柱1132压缩第一支撑部111上的弹性件1111，使得压柱1132可以继续下移，从而使得压柱1132上方的斜面1133可以挤压连接件223凸伸出第二通孔2221的部分。再者，压柱1132的轴向长度大于连接件223被挤压后的轴向长度，铆压部113按压到底时压柱1132凸伸出底盘221的底部，这种设计可以避免连接件223接近底盘最底部的翻折部2231会朝向连接件223的中间区域内凹。压柱1132与连接件223的过盈配合可以使得压柱1132从始至终撑开连接件223，这里，为了配合该过盈结构，第一支撑部111上的弹性件111的上表面被压缩到底时会低于第一支撑部111的上表面。参图1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防错定位机构，其特征在于，包括：工作台，用于在竖直件的两端分别固定第一圆盘件及第二圆盘件；第一定位件，设置在所述工作台上，第二定位件，与所述第一定位件相对地设置在所述工作台上；其中，所述竖直件包括上表面和下表面，所述竖直件的下表面向内凹陷，在所述竖直件的下表面形成一凹陷槽及在所述竖直件的上表面形成一拱形凸起；所述第一定位件上设有一与所述凹陷槽适配的凸条，所述第二定位件上设有一与所述拱形凸起适配的导槽，所述竖直件下表面的凹陷槽与所述第一定位件上的凸条配合实现竖直件与所述第一圆盘件固定过程中的定位，所述竖直件上表面的拱形凸起与所述第二定位件上导槽配合实现竖直件与所述第二圆盘件固定过程中的定位。

【技术特征摘要】
1.一种防错定位机构，其特征在于，包括：工作台，用于在竖直件的两端分别固定第一圆盘件及第二圆盘件；第一定位件，设置在所述工作台上，第二定位件，与所述第一定位件相对地设置在所述工作台上；其中，所述竖直件包括上表面和下表面，所述竖直件的下表面向内凹陷，在所述竖直件的下表面形成一凹陷槽及在所述竖直件的上表面形成一拱形凸起；所述第一定位件上设有一与所述凹陷槽适配的凸条，所述第二定位件上设有一与所述拱形凸起适配的导槽，所述竖直件下表面的凹陷槽与所述第一定位件上的凸条配合实现竖直件与所述第一圆盘件固定过程中的定位，所述竖直件上表面的拱形凸起与所述第二定位件上导槽配合实现竖直件与所述第二圆盘件固定过程中的定位。2.根据权利要求1所述的防错定位机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈皓然，
申请(专利权)人：苏州高登威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32