一种车辆控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制系统，包括接触器系统、控制中心、连接系统和故障检测系统，所述接触器系统包括多个接触器，所述连接系统包括第一连接器和第二连接器；所述控制中心通过第一连接器和第二连接器连接所述接触器系统，控制中心用于通过所述第一连接器和第二连接器中的至少一个来传递控制信号给所述接触器系统来控制所述接触器；所述故障检测系统用来诊断所述连接系统的故障。本发明专利技术提高了系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆控制系统。
技术介绍
车辆对安全性的要求相当高。不仅在车辆部件加工的过程中而且在车辆系统集成的阶段都需要考虑车辆的可靠性。车辆包括车辆控制单元，用来控制车辆的子系统，例如电机驱动系统和能量存储系统。车辆控制单元接收来自子系统的信号，提供控制信号给子系统，及监控子系统的健康状况。目前，一旦车辆控制单元或车辆控制单元和子系统之间的连接等发生故障时，车辆不能够按照预期要求工作，如此车辆的可靠性非常低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术旨在提供一种车辆控制系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种车辆控制系统，包括接触器系统、控制中心、连接系统和故障检测系统，所述接触器系统包括多个接触器，所述连接系统包括第一连接器和第二连接器；所述控制中心通过第一连接器和第二连接器连接所述接触器系统，控制中心用于通过所述第一连接器和第二连接器中的至少一个来传递控制信号给所述接触器系统来控制所述接触器；所述故障检测系统用来诊断所述连接系统的故障。本专利技术的有益效果为：设置的车辆控制系统通过容错结构来提高系统的可靠性。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1本专利技术的结构连接示意图；图2是本专利技术故障检测系统的结构示意图。附图标记：接触器系统1、控制中心2、连接系统3、故障检测系统4、数据采集模块41、硬件控制模块42、故障评估模块43、报警显示模块44、故障定位模块45、故障类型确定模块46、信息记录模块47。具体实施方式结合以下应用场景对本专利技术作进一步描述。参见图1、图2，本应用场景的一个实施例的车辆控制系统，包括接触器系统1、控制中心2、连接系统3和故障检测系统4，所述接触器系统1包括多个接触器，所述连接系统3包括第一连接器和第二连接器；所述控制中心2通过第一连接器和第二连接器连接所述接触器系统1，控制中心2用于通过所述第一连接器和第二连接器中的至少一个来传递控制信号给所述接触器系统1来控制所述接触器；所述故障检测系统4用来诊断所述连接系统3的故障。优选的，当所述第一连接器和所述第二连接器未发生故障时，所述控制中心2用于分别通过所述第一连接器和所述第二连接器提供所述控制信号给所述接触器系统1。优选的，当所述第一连接器和所述第二连接器中的一个发生故障时，所述控制中心2用来通过所述第一连接器和所述第二连接器中的另一个提供所述控制信号给所述接触器系统1。本专利技术的上述实施例设置的车辆控制系统通过容错结构来提高系统的可靠性。优选的，所述故障检测系统4包括数据采集模块41、硬件控制模块42、故障评估模块43、报警显示模块44、故障定位模块45和故障类型确定模块46，所述硬件控制模块42与数据采集模块41和故障评估模块43连接，硬件控制模块42控制多个传感器实时监测所述连接系统3，并将实时监测的数据通过采集模块输送到故障评估模块43，所述报警显示模块44与故障评估模块43、故障类型确定模块46连接，显示故障状态、在收到故障评估模块43输出的报警信号时进行报警并显示故障类型；所述故障定位模块45连接故障评估模块43和故障类型确定模块46，其通过对故障评估模块43发出的信息进行分析处理以定位故障传感器并将定位信息传送给故障类型确定模块46。本优选实施例构建了故障检测系统4的模块架构。优选的，所述数据采集模块41包括依次连接的数据获取单元和数据修正单元；所述数据获取单元采用无线传感器网络进行，正常情况下，只有少部分传感器节点处于工作状态，进行数据采集，数据采集周期为1s，大部分传感器节点处于休眠状态，当故障评估模块输出报警信号时，处于工作状态的传感器节点向处于休眠状态的传感器节点发送唤醒信息，处于休眠状态的传感器节点进入工作状态，同时数据采集周期缩短为0.5s；所述数据修正单元用于修正非标准条件下对传感器采集数据带来的影响，引入修正系数T0为传感器工作的标准温度,H0为传感器工作的标准湿度，其中T为传感器采集数据时的环境温度，H为传感器采集数据时的环境湿度。本优选实施例设置数据修正单元，传感器能够获得更准确的观测数据。优选的，所述故障评估模块43包括：(1)残差信号生成单元，用于根据奇异系统方法来设计故障检测观测器并获得需检测系统的残差信号，定义故障检测观测器为：xm~=xmf+0I[a2iI]xm]]>xm+1f=a1i0-a2i-Ixmf+b1iKmI+a2iUiUia2iViVi]]>具有故障信息的残差信号的计算公式为：此处，Ei-1Hi=a1i+UiVi-1a2iUiVi-1-a1ia2i-(Vi-1+a2iUiVi-1)a2i-(Vi-1+a2iUiVi-1)]]>其中，xm表示系统的状态向量，表示状态xm的估计，表示系统输出向量的估计，为辅助状态，Cm表示具有故障信息的残差信号，Zm为系统状态误差，Gm表示故障，Ym为未知外部有界扰动向量，Km为控制输入向量，a2i、a1i、b1i、c1i为根据系统自定义的合适维数的矩阵，d2i为根据系统自定义的列满秩的矩阵，Ui、Vi为所述故障检测观测器的设计参数；(2)故障评估单元，用于判断直流偏磁隔离系统是否出现故障，定义故障评估函数为：P(Cm)=1nΣm=m0m0+nCmTCm-SUPKm≥0,Ym≥0,Gm=0[1nΣm=m0m0+nCmTCm]]]>优选的，m0为初始演变时间，n为有限的演变时间区间；若P(Cm)>0，所述故障评估模块输出报警信号，若P(Cm)≤0，所述故障评估模块43输出正常信号。本优选实施例设置的故障检测系统4的故障检测精度高、速度快。优选的，所述报警显示模块44包括依次连接的报警器和LED显示屏，当收到故障评估模块43输出的报警信号时报警器进行报警，此时，LED显示屏根据故障类型确定模块46的输出信号显示故障类型；当收到故障评估模块43输出的正常信号时报警器不工作，LED显示屏显示“00”。本优选实施例设置的报警显示模块44，构造简单，易于实施。优选的，所述故障定位模块45，其包括依次连接的子观测器建立单元、解耦单元和定位单元，所述子观测器建立模块针对每一个参与反馈信号的传感器建立一系列并行的降维鲁棒观测器，每个降维鲁棒观测器对应于一个传感器的输出；所述解耦单元利用降维鲁棒观测器对传感器的输出信号进行解耦；所述定位单元用于定位故障传感器，设共有k个参与反馈信号的传感器，定位公式为：γ=j,Cj=maxi=0,...kCi,j∈[1,k]]]>其中，γ表示故障传感器，Ci表示由第i个参与反馈信号的传感器的输出信号和降维鲁棒观测器的估计值进行比较得到的残差偏差。本优选实施例设置的故障定位模块45利用针对每一个传感器输出设计的降维鲁棒观测器进行故障快速检测和定位，定位效率高。优选的，所述故障检测系统4还包括信息记录模块47，所述信息记录模块47包括信息筛选单元和信息存储单元，所述信息存储单元为一64GB固态硬盘，故本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，其特征是，包括接触器系统、控制中心、连接系统和故障检测系统，所述接触器系统包括多个接触器，所述连接系统包括第一连接器和第二连接器；所述控制中心通过第一连接器和第二连接器连接所述接触器系统，控制中心用于通过所述第一连接器和第二连接器中的至少一个来传递控制信号给所述接触器系统来控制所述接触器；所述故障检测系统用来诊断所述连接系统的故障。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征是，包括接触器系统、控制中心、连接系统和故障检测系统，所述接触器系统包括多个接触器，所述连接系统包括第一连接器和第二连接器；所述控制中心通过第一连接器和第二连接器连接所述接触器系统，控制中心用于通过所述第一连接器和第二连接器中的至少一个来传递控制信号给所述接触器系统来控制所述接触器；所述故障检测系统用来诊断所述连接系统的故障。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳万发创新进出口贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44