夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种夹取装置，包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置；所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板；所述夹取模块包括分别设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。本发明专利技术的一种夹取装置的有益效果在于：通过设置第一吸盘装置和第二吸盘装置，其用于抓取空调内机面框；通过设置第一压块装置和第二压块装置，其用于顶持空调内机面框顶端；通过设置辅助抓取装置，其用于辅助抓取空调内机面框。

Clamping device

The invention relates to a clamping device, which comprises a mounting plate arranged on the module, the module and set the auxiliary gripping device in the mounting end plate module module at the bottom of the clamping plate; the mounting plate module includes a first mounting plate and the mounting plate is arranged at one end of the first mounting plate second; the clamping module includes respectively arranged on the first mounting plate at the bottom of the first suction device and a first pressing block device, and is arranged on the bottom plate third is installed and connected to the first suction device and the first block pressing device and corresponding with the second and second use the suction device block device. Is that a clamping device of the invention has the advantages that by setting the first suction device and second suction device, the air conditioner for gripping surface frame; the first pressing block device and second block device for holding air conditioner box top surface; by setting auxiliary gripping device, which is used for the auxiliary air conditioning machine frame grab.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术空调内机装配技术及其装配设备
，具体说，涉及一种夹取装置。
技术介绍
在空调装配
中，空调内机其面框的装配是重要环节，其直接影响空调的外观。空调内机器面框为薄壁的塑料件，容易在夹取过程中造成损坏；同时，由于空调内机其面框在夹取到装配过程中需要进行不同工位的放置及夹取，需要配置多个夹取装置配合使用以达生产所需，严重浪费生产材料资源。因此有必要提供一种夹取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹取装置，其能够完成空调内机其面框的多次夹取，结构简单节省生产材料资源，同时不会对空调内机其面框造成损坏。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种夹取装置，包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置；所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板装置，所述第二安装板装置包括固定设置于所述第一安装板上的第一气缸、通过第一气缸连接块连接于所述第一气缸其气缸轴上的第二安装板、通过连接块与所述第二连接板固定连接的第三安装板；所述夹取模块包括设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。进一步的，所述第一安装板和所述第三安装板底端边缘均设置有校正板。进一步的，所述第一安装板其底端端面设置有压杆装置。进一步的，所述第二安装板上设置有缓冲限位装置，所述第三安装板上设置有与所述缓冲限位装置配合使用的缓冲限位板。进一步的，所述第一安装板上设置有滑块，所述第二安装板其底端端面设置有于所述滑块配合使用的滑轨。进一步的，所述辅助抓取装置包括固定设置于所述第一安装板上的辅助夹取气缸、设置于所述辅助夹取气缸上的且与所述辅助夹取气缸配合使用的一组辅助夹取板、以及分别设置于所述辅助夹取板上的且相对应的辅助夹取块。进一步的，所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置均包括固定设置于所述第一安装板或第三安装板其底端端面的吸盘装置安装板、设置于所述吸盘装置安装板其底端端面的吸盘装置气缸安装板和吸盘装置滑轨、设置于所述吸盘装置气缸安装板上的吸盘装置气缸、通过吸盘气缸连接块和吸盘气缸连接板与所述吸盘装置气缸其气缸轴固定连接的吸盘装置连接板、设置于所述吸盘装置连接板其底端端面的吸盘安装板、以及设置于所述吸盘安装板上的若干吸盘；所述吸盘装置连接板其顶端端面上设置有与所述吸盘装置滑轨配合使用的吸盘装置滑块，所述吸盘安装板和所述吸盘装置连接板连接处设置有加强筋。进一步的，所述第一压块装置和所述第二压块装置均包括固定设置于所述第一安装板或第三安装板其底端端面的压块装置安装板、通过压块装置连接板设置于所述压块装置安装板下方的压块安装板、设置于所述压块安装板上的压块连接柱、通过销钉连接于所述压块连接柱底端的压块；所述压块安装板和所述压块连接柱连接处设置有线性轴承，所述压块安装板和所述压块间设置有压块连接体，所述压块连接柱上设置有压块弹簧和弹簧挡板，所述压块弹簧两端分别顶持所述弹簧挡板和所述压块安装板。进一步的，所述压杆装置包括固定设置于所述第一安装板其底端端面的压杆气缸、设置于所述压杆气缸底端的且开设有滑块槽的压杆安装柱、可滑动设置于所述滑块槽内的弹性滑柱、设置于所述压杆安装柱底端的且与所述弹性滑柱配合使用的套筒、设置于所述套筒底部的弹性滑柱挡块、以及设置于所述弹性滑柱底端的压头；所述弹性滑柱包括第一柱体和固定连接于所述第一柱体底端的第二柱体，所述第一柱体上设置有压杆弹簧，所述压杆弹簧两端分别顶持所述第二柱体和所述滑块槽其内壁。进一步的，所述第一安装板上设置有机械手连接装置，所述机械手连接装置包括固定设置于所述第一安装板上的机械手连接块、以及设置于所述机械手连接块上的机械手连接板。其中：所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置用于抓取空调内机面框；所述第一压块装置和所述第二压块装置用于顶持空调内机面框顶端；所述辅助抓取装置用于辅助抓取空调内机面框；所述压杆装置用于空调内机面框抓取后与空调内机的装配时提供向下压力使空调内机面框的卡扣的固定；所述校正板用于在所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置抓取空调内机面框以及压杆装置压持空调内机面框时提供校正作用；所述第二安装板上设置的缓冲限位装置以及所述第三安装板上设置的与所述缓冲限位装置配合使用的缓冲限位板用于所述第一气缸工作时的缓冲；所述第二安装板底端端面设置的滑轨以及所述第一安装板上设置的滑块用于辅助所述第一气缸，使所述第一气缸工作更为流畅；所述第一电机和所述第二安装板用于调整所述第三安装板与所述第一安装板间的距离，从而调整所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置间的距离，以适应不同规格的空调内机面框；所述机械手连接装置用于与机械手连接；所述第一压块装置和所述第二压块装置上的压块弹簧用于调整所述压块的作用力，避免损坏空调内机面框；所述压杆装置上设置的压杆弹簧用于调整所述压头的作用力，避免损坏空调内机面框。与现有技术相比，本专利技术的一种夹取装置的有益效果在于：1)通过设置第一吸盘装置和第二吸盘装置，其用于抓取空调内机面框；2)通过设置第一压块装置和第二压块装置，其用于顶持空调内机面框顶端；3)通过设置辅助抓取装置，其用于辅助抓取空调内机面框；4)通过设置压杆装置，其用于空调内机面框抓取后与空调内机的装配时提供向下压力使空调内机面框的卡扣的固定；5)通过设置校正板，其用于在第一吸盘装置和第二吸盘装置抓取空调内机面框以及压杆装置压持空调内机面框时提供校正作用；6)通过于第二安装板上设置缓冲限位装置以及于第三安装板上设置与缓冲限位装置配合使用的缓冲限位板，其用于第一气缸工作时的缓冲；7)通过于第二安装板底端端面设置滑轨以及于第一安装板上设置滑块，其用于辅助第一气缸，使第一气缸工作更为流畅；8)通过设置第一电机和第二安装板，其用于调整第三安装板与第一安装板间的距离，从而调整第一吸盘装置和第二吸盘装置间的距离，以适应不同规格的空调内机面框；9)通过设置机械手连接装置，其用于与机械手连接；10)通过于第一压块装置和第二压块装置上压块弹簧，其用于调...

【技术保护点】
一种夹取装置，其特征在于：包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置；所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板装置，所述第二安装板装置包括固定设置于所述第一安装板上的第一气缸、通过第一气缸连接块连接于所述第一气缸其气缸轴上的第二安装板、通过连接块与所述第二连接板固定连接的第三安装板；所述夹取模块包括设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于：包括安装板模块、设置于所述
安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助
抓取装置；
所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一
端的第二安装板装置，所述第二安装板装置包括固定设置于所述第一
安装板上的第一气缸、通过第一气缸连接块连接于所述第一气缸其气
缸轴上的第二安装板、通过连接块与所述第二连接板固定连接的第三
安装板；
所述夹取模块包括设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置
和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸
盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第
二压块装置。
2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一
安装板和所述第三安装板底端边缘均设置有校正板。
3.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一
安装板其底端端面设置有压杆装置。
4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第二
安装板上设置有缓冲限位装置，所述第三安装板上设置有与所述缓冲
限位装置配合使用的缓冲限位板。
5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一
安装板上设置有滑块，所述第二安装板其底端端面设置有于所述滑块
配合使用的滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述辅助
抓取装置包括固定设置于所述第一安装板上的辅助夹取气缸、设置于
所述辅助夹取气缸上的且与所述辅助夹取气缸配合使用的一组辅助
夹取板、以及分别设置于所述辅助夹取板上的且相对应的辅助夹取块。
7.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一
吸盘装置和所述第二吸盘装置均包括固定设置于所述第一安装板或
第三安装板其底端端面的吸盘装置安装板、设置于所述吸盘装置安装
板其底端端面的吸盘装置气缸安装板和吸盘装置滑轨、设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，贺鹏，王志宝，丁超，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32