自切换电动底盘车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自切换电动底盘车，包括壳体，壳体内具有驱动滚轮转动的丝杆，壳体内设有驱动电机，驱动电机的电机轴同轴连接有蜗杆，蜗杆啮合有涡轮，涡轮同轴连接有活动轴，活动轴通过离合组件连接有沿其轴向位移的第一传动轴；第一传动轴与丝杆通过传动机构联动；丝杆的一端通过连接套与操作杆同轴联动，连接套与操作杆拆卸连接；壳体安装有检测操作杆与连接套插接状态的激光收发组件，激光收发组件连接控制电路，控制电路控制电磁离合器的分离或启闭，进而实现驱动电机与操作杆的自切换。

Self switching electric chassis vehicle

The utility model discloses a self switching electric chassis, which comprises a shell, the shell has a drive screw roller to rotate, the shell is provided with a drive motor, the motor shaft coaxial drive motor is connected with a worm screw, a worm gear is coaxially connected with the turbine, the turbine shaft, the movable shaft through the clutch assembly is connected with a first drive along the axial displacement of the shaft; the first transmission shaft and a screw rod through a transmission linkage; one end of the screw rod through a connecting sleeve coaxial with the linkage lever, the connecting sleeve is connected with the operating lever disassembly; a housing is mounted with a detection laser transceiver operating rod and the connecting sleeve are inserted, the laser transceiver module is connected with the control circuit, control circuit separation control of electromagnetic clutch or hoist, and then realize the self switching driving motor and the operating lever.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力
，特别涉及一种用于中置式开关柜或断路器的自切换电动底盘车。
技术介绍
中压移开式开关设备中的断路器手车，绝大多数产品仅能够手动操作其进出，有个别产品虽能实现电动操作其进出，但基本都改变了手车原有的外形尺寸，且原有的手动操作功能无法正常使用。针对目前中压移开式开关设备在电网中的广泛运用，智能化程度逐步加强，为满足越来越大的市场需求，推出中压移开式开关设备所配套的通用、可靠性高的电动底盘车势在必行。现有的电动底盘车通常电动控制和手动控制两种模式，前者主要是通过电机驱动丝杆，由丝杆驱动滚轮转动；后者则是通过操作杆与丝杆同轴联动，手动的控制丝杆转动。然而，现有的电动底盘车，其手动控制和电动控制间存在控制抵触的问题，即在手动控制时，如果驱动电机亦在对丝杆进行驱动，则会出现控制失准的问题，反之电动控制时，操作杆的转动也会对电动底盘车的控制造成直接影响。
技术实现思路
本技术的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种自切换电动底盘车，包括壳体，所述壳体内具有驱动滚轮转动的丝杆，于所述壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有涡轮，所述涡轮同轴连接有活动轴，所述活动轴通过离合组件连接有沿其轴向位移的第一传动轴；所述第一传动轴与丝杆通过传动机构联动；所述丝杆的一端通过连接套与操作杆同轴联动，所述连接套与操作杆拆卸连接；所述壳体安装有检测所述操作杆与连接套插接状态的激光收发组件，所述激光收发组件连接控制电路，所述控制电路控制电磁离合器的分离或启闭。r>优选地，所述连接套的一端与丝杆固定，另一端具有十字接口，所述操作杆的一端具有插接所述十字接口的十字凸块。优选地，所述控制电路包括放大电路、比较电路和开关电路；所述放大电路对所述激光收发组件输出的模拟信号进行放大，所述比较电路将放大后的模拟信号与一预设大小的基准信号进行比较且输出开关信号，所述开关电路根据开关信号控制所述电磁离合器的控制极通电或者断电。优选地，所述放大电路包括放大器、第一电阻和第二电阻，所述放大器的正相输入端连接激光收发组件的输出端，输出端依次通过第一电阻和第二电阻后接地，其反相输入端连接在第一电阻和第二电阻间。进一步，所述比较电路包括比较器和第三电阻，所述比较器的正相输入端连接放大器的输出端，其反相输入端连接有基准电压，其输出端通过第三电阻接地。进一步，所述开关电路包括可控硅和第四电阻，所述可控硅的控制极与比较器的输出端连接，其输入端连接电源，输出端通过第四电阻接地，所述电磁离合器的控制极连接在可控硅的输出端和第四电阻之间。本技术旨在于，驱动电机通过涡轮驱动活动轴转动，活动轴通过离合组件驱动第一传动轴转动，第一传动轴驱动通过传动机构驱动丝杆转动，进而实现电力驱动滚轮转动；在操作杆插入连接套后，激光收发组件的输出产生变化，开关电路根据该输出的变化，使电磁离合器分离，进而使活动轴不再传动第一传动轴，则驱动电机对丝杆的控制中断；操作杆在插接连接套的同时，驱动电机对丝杆的控制自行中断，有效地实现了手动控制和电动控制的切换，绝不会出现切换冲突。附图说明现在将参照所附附图更加详细地描述本技术的这些和其它方面，其所示为本技术的当前优选实施例。其中：图1为本实施例的传动结构图；图2为本实施例控制单元的电路原理图。图中：1、驱动电机；2、活动轴；21、涡轮；22、电磁离合器；31、第一传动轴；32、第二传动轴；33、丝杆；41、第一传动齿轮；42、第二传动齿轮；43、第三传动齿轮；44、第四传动齿轮；5、连接套；6、操作杆；71、激光发射器；72、激光接收器；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；LM358、放大器；LM339、比较器；Q1、可控硅。具体实施方式下面结合附图和具体实例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，一种自切换电动底盘车，包括壳体，壳体内具有驱动滚轮转动的丝杆33，于壳体内设有驱动电机1，驱动电机1的电机轴同轴连接有蜗杆，蜗杆啮合有涡轮21，涡轮21同轴连接有活动轴2，活动轴2通过离合组件连接有沿其轴向位移的第一传动轴31；第一传动轴31与丝杆33通过传动机构联动；本实施例的传动机构包括与第一传动轴31同轴的第一传动齿轮41，第一传动齿轮41链条传动有第二传动齿轮4342，第二传动齿轮4342同轴联动有第二传动轴32，第二传动轴32同轴固定有第三传动齿轮，第三传动齿轮啮合有第四传动齿轮44，第四传动齿轮44与丝杆33同轴固定。结合上述设计方案，本实施例的第一传动轴31和第二传动轴32间通过链条传动，第二传动轴32和第三传动轴间通过齿轮传动，其传动效率高且稳定，同时其维修难度较底易于保养。另外，本实施例的丝杆33的一端通过连接套5与操作杆6同轴联动，连接套5的一端与丝杆33固定，另一端具有十字接口，操作杆6的一端具有插接十字接口的十字凸块。那么，在需要对自切换电动底盘车进行手动操作时，将操作杆6的十字凸块插接于十字接口内，使操作杆6与连接套5周向联动。同时，本实施例在壳体内安装有检测操作杆6与连接套5插接状态的激光收发组件；具体是在操作杆6插拔连接套5的结构位置布置激光收发组；在操作杆6未插接于连接套5时，激光收发组件的激光由激光发射器71传输至激光接收器72，在操作杆6插接于连接套5时，激光被操作杆6阻隔，激光接收器72不再接收激光，进而产生不同的输出；激光接收器72的输出端连接控制电路，控制电路根据激光接收器72的输出分离或闭合电磁离合器22。如图2所示，控制电路包括放大电路、比较电路和开关电路；放大电路对激光收发组件输出的模拟信号进行放大，比较电路将放大后的模拟信号与一预设大小的基准信号进行比较且输出开关信号，开关电路根据开关信号控制电磁离合器22的控制极通电或者断电。具体，放大电路包括放大器LM358、第一电阻R1和第二电阻R2，放大器LM358的正相输入端连接激光收发组件的输出端，输出端依次通过第一电阻R1和第二电阻R2后接地，其反相输入端连接在第一电阻R1和第二电阻R2间。比较电路包括比较器LM339和第三电阻R3，比较器LM339的正相输入端连接放大器LM358的输出端，其反相输入端连接有基准电压，其输出端通过第三电阻R3接地。开关电路包括可控硅Q1和第四电阻R4，可控硅Q1的控制极与比较器LM339的输出端连接，其输入端连接电源，输出端通过第四电阻R4接地，电磁离合器22的控制极连接在可控硅Q1的输出端和第四电阻R4之间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自切换电动底盘车，包括壳体，所述壳体内具有驱动滚轮转动的丝杆，其特征在于，所述壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有涡轮，所述涡轮同轴连接有活动轴，所述活动轴通过离合组件连接有沿其轴向位移的第一传动轴；所述第一传动轴与丝杆通过传动机构联动；所述丝杆的一端通过连接套与操作杆同轴联动，所述连接套与操作杆拆卸连接；所述壳体安装有检测所述操作杆与连接套插接状态的激光收发组件，所述激光收发组件连接控制电路，所述控制电路控制电磁离合器的分离或启闭。

【技术特征摘要】
1.一种自切换电动底盘车，包括壳体，所述壳体内具有驱动滚轮转动的丝杆，其特征在于，所述壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有涡轮，所述涡轮同轴连接有活动轴，所述活动轴通过离合组件连接有沿其轴向位移的第一传动轴；所述第一传动轴与丝杆通过传动机构联动；所述丝杆的一端通过连接套与操作杆同轴联动，所述连接套与操作杆拆卸连接；所述壳体安装有检测所述操作杆与连接套插接状态的激光收发组件，所述激光收发组件连接控制电路，所述控制电路控制电磁离合器的分离或启闭。
2.根据权利要求1所述的自切换电动底盘车，其特征在于，所述连接套的一端与丝杆固定，另一端具有十字接口，所述操作杆的一端具有插接所述十字接口的十字凸块。
3.根据权利要求1所述的自切换电动底盘车，其特征在于，所述控制电路包括放大电路、比较电路和开关电路；所述放大电路对所述激光收发组件输出的模拟信号进行放大，所述比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，黄勇，朱志龙，
申请(专利权)人：湖北拓普电力有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42