自动分拣机及自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动分拣机及自动分拣系统，所述自动分拣机包括摆臂、驱动装置和控制器；所述驱动装置的输出轴与所述摆臂连接，以带动所述摆臂摆动；所述控制器与驱动装置连接，用于对所述驱动装置进行控制；所述摆臂远离所述驱动装置输出轴的一端为刷体结构。本实用新型专利技术的自动分拣机，在控制器接收到操作命令时，控制驱动装置带动摆臂摆动，通过摆臂一端的刷体结构可以将需要分拣的快件分别向分拣台两侧拨落，实现包裹等快件的分拣。与现有技术的自动分拣设备相比，本实用新型专利技术的自动分拣机具有结构紧凑、体积小、造价低的优点。另外，通过刷体结构将快件拨落，减小了快件在拨落时被损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流领域，尤其涉及一种自动分拣机及自动分拣系统。
技术介绍
目前，现有技术中包裹的分拣操作上，耗费了大量的人力，人工成本居高不下是一个亟需解决的问题。目前市场上存在很多自动分拣设备，但是这些自动分拣设备存在着结构复杂，体积大，设备造价高的问题，相应的成本回收周期长。另外，由于现有技术中的自动分拣设备结构复杂、体积大、不利于普及，而且维护难度大、成本高。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术提供一种结构紧凑、体积小、造价低、并且不易损坏快件的小型自动分拣机。本技术提供的自动分拣机，包括摆臂、驱动装置和控制器；所述驱动装置的输出轴与所述摆臂连接，以带动所述摆臂摆动；所述控制器与驱动装置连接，用于对所述驱动装置进行控制；所述摆臂远离所述驱动装置输出轴的一端为刷体结构。本技术的自动分拣机，在控制器接收到操作命令时，控制驱动装置带动摆臂摆动，通过摆臂一端的刷体结构可以将需要分拣的快件分别向分拣台两侧拨落，实现包裹等快件的分拣。与现有技术的自动分拣设备相比，本技术的自动分拣机具有结构紧凑、体积小、造价低的优点。另外，本技术的自动分拣机通过刷体结构将快件拨落，减小了快件在拨落时被损坏的概率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动分拣机的一种实施例的结构示意图；图2为本技术自动分拣系统的一种实施例的结构示意图。图中标记示意为：11、12-刷体结构；13-连接杆；14-连接头；2-控制器；3-遮光板；4-光电传感器；5-电机；6-减速器；7-双继电器；8-电源；9-称重台；10-机壳。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例1参照图1，本实施例提供了一种自动分拣机，包括摆臂、驱动装置和控制器2；所述驱动装置的输出轴与所述摆臂连接，以带动所述摆臂摆动；所述控制器2与驱动装置连接，用于对所述驱动装置进行控制；所述摆臂远离所述驱动装置输出轴的一端为刷体结构11。上述的自动分拣机，在控制器2接收到操作命令时，控制驱动装置带动摆臂摆动，通过摆臂一端的刷体结构12可以将需要分拣的快件分别向分拣台两侧拨落，实现包裹等快件的分拣.与现有技术的自动分拣设备相比，本技术的自动分拣机具有结构紧凑、体积小、造价低的优点。另外，上述的自动分拣机通过刷体结构11将快件拨落，减小了快件在拨落时被损坏的概率。在本技术的另一可选实施方式中，所述摆臂包括两个刷体结构(11、12)，所述两个刷体结构(11、12)通过连接杆13连接，并且所述连接杆13的中部连接于所述输出轴上。如此设置，可以缩短拨落动作的间隔时间，提高摆臂拨落快件的效率。在本实施例中，可选的，所述摆臂还包括连接头14，所述连接头14固定于所述驱动装置的输出轴上，所述连接杆13固定于所述连接头14上，并且所述连接杆13与所述驱动装置的输出轴轴向垂直设置。如此设置，由于连接头14固定于所述驱动装置的输出轴上，所述驱动装置的输出轴转动时通过带动所述连接头14转动，进而带动摆臂摆动，完成快件的拨落操作。另外，在本实施例中，可选的，所述连接杆13为一根，其中部穿设于所述连接头14上；也可以采用如下方式设置：所述连接杆13为两根，并且远离刷体结构11、12的一端分别固定于所述连接头14上。所述的刷体结构11、12可以为设置于所述连接杆端部的一段毛刷体，由于刷体结构较柔软，在拨落快件的操作中，更进一步降低了快件损坏的机率。进一步地，本实施例中的自动分拣机还可以包括用于对驱动装置的输出轴转动进行限位的限位装置。以便通过对所述驱动装置的输出轴转动进行限位，进而对刷体装置的摆动进行限位。本实施例中，更进一步地，所述限位装置为光电感应限位装置，以使所述的自动分拣机具有限位方便，结构简单的优点。在本实施例中，所述光电感应限位装置包括遮光板3和设置于所述驱动装置一侧的光电传感器4，所述遮光板3固定于所述驱动装置的输出轴上，以便驱动装置的输出轴转动时带动遮光板3转动，并且在所述输出轴转动时，带动所述遮光板3转动并经过所述光电传感器4的发光部及收光部之间，以便通过对槽型光电传感器4的发光部及收光部之间光线的遮挡，所述光电传感器4与所述控制器2连接，以便将信号传递给控制器2，通过控制器2对驱动装置的开启与关闭进行控制。另外，可选的，所述遮光板3为“n”型遮光板，其中部固定于所述输出轴上，两个侧部转动时均可经过所述光电传感器4的发光部及收光部之间，以便对驱动装置的输出轴的转动进行更好的限位，使转动装置的输出轴转半圈即可完成一次快件拨落操作，节省操作时间，提高操作效率。另外，本实施例中，可选的，所述驱动装置为电机5，所述电机5设置有减速器6和/或双继电器7，所述双继电器7与所述控制器2连接，以便通过控制双继电器7控制电机5的正反转，从而使刷体结构11、12能够左右摆动，将快件向分拣台左、右两侧拨落，实现快件的自动分拣；另外，所述控制器2以电机5分别连接电源8，以便通过电源8对控制器2以电机5进行供电。另外，所述的遮光板3、光电传感器4、电机5及减速器6优选设置于机壳10中，以便对遮光板3、光电传感器4、电机5及减速器6进行保护。本实施例中，可选的，所述光电传感器4可以为槽型光电传感器或射型光电传感器，但并不限于此两种类型的传感器。实施例2参见图2，本实施例提供了一种自动分拣系统，包括快件扫描装置(图中未示出)、称重台9、称重系统计算机(图中未示出)和实施例1中所述的自动分拣机，所述快件扫描装置、称重台9均与所述称重系统计算机连接，所述控制器2也与所述称重系统计算机连接，并且所述自动分拣机的摆臂在摆动时扫过所述称重台9上表面。上述的自动分拣系统在工作时，操作人员将需要称重的包裹通过快件扫描装置扫描后放置到称重台9上，快件扫描装置将包裹条形码信息发送给称重系统计算机，称重台9将包裹的重量信息也发送给称重系统计算机，称重系统计算机内匹配快件条形码和重量信息后生成包裹的发往方向代码，并且将代码发送给自动分拣机的控制器2，自动控制机便可根据该代码对包裹进行分类，即向左拨落或向右拨落，达到包裹自动分类的目的。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分拣机，其特征在于，包括摆臂、驱动装置和控制器；所述驱动装置的输出轴与所述摆臂连接，以带动所述摆臂摆动；所述控制器与驱动装置连接，用于对所述驱动装置进行控制；所述摆臂远离所述驱动装置输出轴的一端为刷体结构。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机，其特征在于，包括摆臂、驱动装置和控制器；所述驱动装置的输出轴与所述摆臂连接，以带动所述摆臂摆动；所述控制器与驱动装置连接，用于对所述驱动装置进行控制；所述摆臂远离所述驱动装置输出轴的一端为刷体结构。2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述摆臂包括两个刷体结构，所述两个刷体结构通过连接杆连接，并且所述连接杆的中部连接于所述输出轴上。3.根据权利要求2所述的自动分拣机，其特征在于，所述摆臂还包括连接头，所述连接头固定于所述驱动装置的输出轴上，所述连接杆固定于所述连接头上，并且所述连接杆与所述驱动装置的输出轴轴向垂直设置。4.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述连接杆为一根，其中部穿设于所述连接头上；或者，所述连接杆为两根，并且远离刷体结构的一端分别固定于所述连接头上。5.根据权利要求1-4任一项所述的自动分拣机，其特征在于，还包括用于对驱动装置的输出轴转动进行限位的限位装置。6.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于，所述限位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文斌，蔡继瑞，
申请(专利权)人：顺丰速运有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44