一种水果检测分级的夹持装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果加工机械
，用于水果分级的夹持果梗式水果输送、旋转及卸果，可满足基于机器视觉的长梗水果在线检测与分级的需求。
技术介绍
水果自动分选设备的核心部件是水果的输送、旋转及卸果装置，它负责将水果输送到检测装置内，并将其旋转，以实现水果的全表面检测，然后根据检测结果将不同等级的水果输送到不同的卸果位置进行卸果，实现水果的分级。在整个检测分级过程当中，水果的夹持装置的性能起着决定性的作用，它除了能够精确完成相应的输送、旋转及卸果功能之外，还必须尽量避免与水果表面的直接接触或相互摩擦，以降低水果检测过程当中的机械损伤率。特别是对于那些皮薄、易损伤的小型水果，如库尔勒香梨，如果不能有效降低其损伤率，则整个分级系统将会失去其实用价值。现有的水果检测，大都需要将水果放在托盘内使其来回翻转，或者利用水果输送持装置与水果表面之间的摩擦使水果进行翻转，极大地增加了水果在检测过程当中的机械损伤率。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种水果检测分级的夹持装置，是采用夹持果梗的方式，实现了水果的输送、旋转及卸果功能，实现了水果与装置的共同旋转，有效避免了水果表面与机械装置的接触。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种水果检测分级的夹持装置，包括：夹持机构、翻转机构,横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成，翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成，横移机构由横...
【技术保护点】
一种水果检测分级的夹持装置，包括：夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成，翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成，横移机构由横移气缸、横移滑轨组成，其特征在于：所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和翻转同步带轮转动；翻转同步带轮通过同步带带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。
【技术特征摘要】
1.一种水果检测分级的夹持装置，包括：夹持机构、翻转机构,横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成，翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成，横移机构由横移气缸、横移滑轨组成，其特征在于：所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永君，刘倩，
申请(专利权)人：丹阳晨厷生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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