集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置，包括分别设置于每组分选轨道槽组、手动拔管收料机构和自动换管收料机构，手动拔管收料机构包括对应设置于每组分选轨道槽组出口处的收料管条槽组，收料管条槽组内沿横向设有与每组分选轨道槽组中分选过料轨道槽一一对应的收料管条槽，自动收料机构包括对应设置于每个入料缓存轨道槽出口处的收料子机构，收料子机构包括两个上下相对竖向设置上料管滑架和下料管滑架，上料管滑架和下料管滑架的下方横向移动的传输板，传输板上表面设有凸起的推部，并且推部的外侧至传输板外侧之间形成一输管口。本发明专利技术的有益效果在于：通过2N个入料轨道槽同时检测，提高分选测量的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集成芯片分选领域，尤其涉及一种集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置。
技术介绍
集成电路芯片在出厂前必须经过严格测试，测试项目包括集成电路芯片的各项性能参数，如电流和电压等。人们需要将测试结果不在合格范围内的集成电路芯片筛选出来，并将测试结果不同的集成电路芯片进行分类。目前，一般采用自动分选机代替人工分选。但现有的集成电路芯片的分选方式容易造成集成电路芯片装管分散，导致效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置，通过手动和自动收料分别回收不合格品芯片和合格品芯片，灵活性高，操作方便。本专利技术解决技术问题所采用的方案是：一种集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置，所述分选机包括一组以上用于回收不合格品芯片的分选轨道槽组和一个以上用于回收合格芯片的入料缓存轨道槽，每组分选轨道槽组包括若干个横向设置的分选过料轨道槽；所述分选轨道槽组设置于入料缓存轨道槽的外侧旁；所述收料装置包括分别设置于每组分选轨道槽组和每个入料缓存轨道槽下方的手动收料拔管机构和自动换管收料机构，所述手动拔管收料机构包括对应设置于每组分选轨道槽组出口处的收料管条槽组，所述收料管条槽组内沿横向设有与每组分选轨道槽组中分选过料轨道槽一一对应的收料管条槽，每个收料管条槽内分别穿设有一用于收集芯片的收料管；所述自动换管收料机构包括对应设置于每个入料缓存轨道槽出口处的收料子机构，所述收料子机构包括两个上下相对竖向设置用于放置空料管的上料管滑架和下料管滑架，所述上料管滑架和下料管滑架的下方横向移动的传输板，所述传输板上表面设有一凸起的推部，并且推部的外侧至传输板外侧之间形成一输管口，所述输管口的宽度等于所述空料管的宽度，所述推部的厚度等于空料管的厚度；所述传输板经一传输气缸驱动横向移动，所述传输气缸与一控制模块电连。进一步的，所述上料管滑架和下料管滑架的中部分别沿竖向开设有一料管卡槽，并且所述上料管滑架和下料管滑架底端一侧的均开设有用于空料管穿过的缺口，所述上料管滑架底端靠近入料缓存轨道槽出口处设有一用于压紧空料管的压紧气缸，所述下料管滑架的底端处还设有一用于顶紧空料管的顶紧气缸，所述压紧气缸、顶紧气缸与所述控制模块电连。进一步的，所述分选轨道槽组、入料缓存轨道槽、手动收料机构和自动收料机构均设置于一斜面板上。进一步的，所述上料管滑架底端处还设有一用于检测空料管是否存在的第一红外传感器，所述斜面板上靠近所述上料管滑架与下料管滑架的一侧还设有一用于卡住空料管的卡块座，所述卡块经一卡块气缸上下驱动，所述卡块气缸与所述控制模块电连。进一步的，所述斜面板上位于传输板的外侧旁还设有一用于收集装满后的空料管的收集槽。进一步的，每个入料缓存轨道槽的出口处分别设有一挡针，所述挡针经一挡料气缸驱动，所述挡料气缸与所述控制模块电连。进一步的，每个分选过料轨道槽和入料缓存轨道槽的入口处还分别设有一用于检测是否卡料的第二红外传感器。进一步的，每个收料管条槽内还分别设有一行程开关，用于检测收料管是否存在。与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：因在芯片测试过程中，不合格品芯片的数量占少数，但不合格品芯片的类型很多，而大部分为合格品芯片，因此本专利技术根据手动拔管收料机构和自动换管收料机构分别用于收集不合格品芯片和合格品芯片，分工明确，而且灵活性高，操作方便，通过传输板可以实现自动换管，实现自动收料，从而提高分选机整体的工作效率。附图说明下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。图1为本专利技术实施例的分选机的结构示意图。图2为本专利技术实施例的手动拔管收料机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例的自动换管收料机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例的收料子机构的结构示意图。图中：1-收料机构；10-手动拔管收料机构；100-收料管条槽组；101-收料管；11-自动换管收料机构；110-上料管滑架；111-下料管滑架；112-传输板；1120-推部；1121-输管口；113-卡块座；114-传输气缸；115-压紧气缸；116-顶紧气缸；2-分选机；20-分选轨道槽组；200-分选过料轨道槽；21-入料缓存轨道槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1～4所示，本专利技术实施例提供一种集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置，所述分选机2包括一组以上用于回收不合格品芯片的分选轨道槽组20和一个以上用于回收合格芯片的入料缓存轨道槽，每组分选轨道槽组20包括若干个横向设置的分选过料轨道槽200；所述分选轨道槽组20设置于入料缓存轨道槽的外侧旁；所述收料装置1包括分别设置于每组分选轨道槽组20和每个入料缓存轨道槽下方的手动拔管收料机构10和自动换管收料机构11，所述手动拔管收料机构10包括对应设置于每组分选轨道槽组20出口处的收料管101条槽组100，所述收料管101条槽组100内沿横向设有与每组分选轨道槽组20中分选过料轨道槽200一一对应的收料管101条槽，每个收料管101条槽内分别穿设有一用于收集芯片的收料管101；所述自动换管收料机构11包括对应设置于每个入料缓存轨道槽出口处的收料子机构，所述收料子机构包括两个上下相对竖向设置用于放置空料管的上料管滑架110和下料管滑架111，所述上料管滑架110和下料管滑架111的下方横向移动的传输板112，所述传输板112上表面设有一凸起的推部1120，并且推部1120的外侧至传输板112外侧之间形成一输管口1121，所述输管口1121的宽度等于所述空料管的宽度，所述推部1120的厚度等于空料管的厚度；所述传输板112经一传输气缸114驱动横向移动，所述传输气缸114与一控制模块电连。从上述可知，本专利技术的有益效果在于：收料装置1开始工作之前，预先将收料管101插设于每个收料管101条槽上，同时将空料管放置于上料管滑架110和下料管滑架111之间；工作时，当手动拔管收料机构10的其中一收料管101装满后，通过操作人员手动进行更换；当自动换管收料机构11的其中一空料管装满后，控制挡料气缸动作，挡针挡住入料缓冲轨道槽21的出口，通过驱动传输板112的输管口1121正对与装满后的空料管的下方，同时压紧气缸115和顶紧气缸116松开，驱动传输气缸114推动传输板112相外侧运动的同时将位于最下方的料管推出至位于传输板112旁侧的收集槽内；传输板112回到空料管下方，同时位于最下方的空料管落至输管口1121上，输管口1121正对于空料管的下方；同时驱动压紧气缸115和顶紧气缸116伸出，此时位于最下方的空料管被压紧，打开挡针，进行收料。在本实施例中，所述上料管滑架110和下料管滑架111的中部分别沿竖向开设有一料管卡槽，并且所述上料管滑架110和下料管滑架111底端的一侧均开设有用于空料管穿过的缺口，所述上料管滑架110底端靠近入料缓存轨道槽出口处设有一用于压紧空料管的压紧气缸115，所述下料管滑架111的底端处还设有一用于顶紧空料管的顶紧气缸116，所述压紧气缸115、顶紧气缸116与所述控制模块电连。通过压紧气缸115和顶紧气缸116配合在收料过程中，固定位于最下方的空料管，保证空料管的稳固。在本实施例中，所述分选轨道槽组20、入料缓存轨道槽、手动拔管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置，所述分选机包括一组以上用于回收不合格品芯片的分选轨道槽组和一个以上用于回收合格芯片的入料缓存轨道槽，每组分选轨道槽组包括若干个横向设置的分选过料轨道槽；所述分选轨道槽组设置于入料缓存轨道槽的外侧旁；其特征在于：所述收料装置包括分别设置于每组分选轨道槽组和每个入料缓存轨道槽下方的手动拔管收料机构和自动换管收料机构，所述手动拔管收料机构包括对应设置于每组分选轨道槽组出口处的收料管条槽组，所述收料管条槽组内沿横向设有与每组分选轨道槽组中分选过料轨道槽一一对应的收料管条槽，每个收料管条槽内分别穿设有一用于收集芯片的收料管；所述自动收料机构包括对应设置于每个入料缓存轨道槽出口处的收料子机构，所述收料子机构包括两个上下相对竖向设置用于放置空料管的上料管滑架和下料管滑架，所述上料管滑架和下料管滑架的下方横向移动的传输板，所述传输板上表面设有一凸起的推部，并且推部的外侧至传输板外侧之间形成一输管口，所述输管口的宽度等于所述空料管的宽度，所述推部的厚度等于空料管的厚度；所述传输板经一传输气缸驱动横向移动，所述传输气缸与一控制模块电连。

【技术特征摘要】
1.一种集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置，所述分选机包括一组以上用于回收不合格品芯片的分选轨道槽组和一个以上用于回收合格芯片的入料缓存轨道槽，每组分选轨道槽组包括若干个横向设置的分选过料轨道槽；所述分选轨道槽组设置于入料缓存轨道槽的外侧旁；其特征在于：所述收料装置包括分别设置于每组分选轨道槽组和每个入料缓存轨道槽下方的手动拔管收料机构和自动换管收料机构，所述手动拔管收料机构包括对应设置于每组分选轨道槽组出口处的收料管条槽组，所述收料管条槽组内沿横向设有与每组分选轨道槽组中分选过料轨道槽一一对应的收料管条槽，每个收料管条槽内分别穿设有一用于收集芯片的收料管；所述自动收料机构包括对应设置于每个入料缓存轨道槽出口处的收料子机构，所述收料子机构包括两个上下相对竖向设置用于放置空料管的上料管滑架和下料管滑架，所述上料管滑架和下料管滑架的下方横向移动的传输板，所述传输板上表面设有一凸起的推部，并且推部的外侧至传输板外侧之间形成一输管口，所述输管口的宽度等于所述空料管的宽度，所述推部的厚度等于空料管的厚度；所述传输板经一传输气缸驱动横向移动，所述传输气缸与一控制模块电连。2.根据权利要求1所述的集成电路芯片斜背式分选机手动自动一体收料装置，其特征在于：所述上料管滑架和下料管滑架的中部分别沿竖向开设有一料管卡槽，并且所述上料管滑架和下料管滑架底端的一侧均开设有用于空料管穿过的缺口，所述上料管滑架底端靠近入料缓存轨道槽出口处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢名富，吴成君，
申请(专利权)人：福州派利德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35