一种集成一体化伺服电机的自动测试装置制造方法及图纸

技术编号:14899437 阅读:228 留言:0更新日期:2017-03-29 14:31
本实用新型专利技术涉及一种集成一体化伺服电机的自动测试装置,包括计算机、数据采集卡、通信模块和测试台,所述测试台通过线缆与待测的伺服电机相连,并向所述待测的伺服电机供电;所述计算机通过所述数据采集卡与测试台相连,所述数据采集卡用于向测试台发送数字命令及采集与测试台相连的待测伺服电机反馈回来的数据;所述计算机通过通信模块与待测伺服电机实现通信连接;所述计算机根据反馈回来的数据识别正确与否。本实用新型专利技术能够缩短测试的时间,并且操作十分方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服电机测试
,特别是涉及一种集成一体化伺服电机的自动测试装置。
技术介绍
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。目前测试伺服电机都是靠手动进行测试,手动测试需要大量的外围高精度仪器辅助测试,比如示波器,波形发生器,CAN控制器等。其步骤十分繁琐,而且测试时间很长,容易出错。更本无法保证品质。在手动测试的条件下,人存在疲劳强度,很多测试记录会有误差和错误。手动测试需要配备很大的测试空间供测试仪器和设备摆放,人员需要专业培训。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种集成一体化伺服电机的自动测试装置,能够缩短测试的时间,并且操作十分方便。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种集成一体化伺服电机的自动测试装置,包括计算机、数据采集卡、通信模块和测试台,所述测试台通过线缆与待测的伺服电机相连,并向所述待测的伺服电机供电;所述计算机通过所述数据采集卡与测试台相连,所述数据采集卡用于向测试台发送数字命令及采集与测试台相连的待测伺服电机反馈回来的数据;所述计算机通过通信模块与待测伺服电机实现通信连接;所述计算机根据反馈回来的数据识别正确与否。所述计算机还与USB扫描枪相连,所述USB扫描枪用于扫描待测伺服电机的识别码。所述数据采集卡为NI数据采集卡。所述通信模块为以太网协议通信模块。所述数据采集卡安装在计算机的PCI卡槽中。有益效果由于采用了上述的技术方案,本技术与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本技术完成一台伺服电机的测试仅仅只需要耗时1分钟。以往测试一台伺服电机则需要5-10分钟。采用本技术后测试伺服电机的人员无需专业培训,只要操作鼠标就可以实现,电脑会显示最后结果。以前无法测试到的功能,现在能全部测试到,且数据有电脑后台记录,方便查询。附图说明图1是本技术的结构方框图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种集成一体化伺服电机的自动测试装置,如图1所示,包括计算机1、数据采集卡2、通信模块5和测试台3,所述测试台3通过线缆与待测的伺服电机4相连,并向所述待测的伺服电机4供电;所述计算机1通过所述数据采集卡2与测试台3相连,所述数据采集卡2用于向测试台3发送数字命令及采集与测试台3相连的待测伺服电机4反馈回来的数据;所述计算机1通过通信模块5与待测伺服电机4实现通信连接;所述计算机1根据反馈回来的数据识别正确与否。所述计算机1还与USB扫描枪6相连,所述USB扫描枪6用于扫描待测伺服电机4的识别码,通过USB扫描枪6可以在每次测试前对待测的伺服电机4进行扫描,从而自动完成系统的输入,加快了输入流程。计算机1的PCI卡槽中插有一块NI数据采集卡2,NI数据采集卡2负责向与测试台3相连的待测的伺服电机4发送数字命令及采集与测试台3相连的待测的伺服电机4反馈回来的各种数据,一块以太网协议通信模块5负责计算机1和待测伺服电机4的通信。当待测伺服电机4与测试台3相连后,计算机1通过以太网协议通信模块5把测试固件导入到待测的伺服电机4的驱动板中,然后通过NI数据采集卡2发送各种测试命令至测试台3,并由测试台3转发至待测的伺服电机4,伺服电机4根据测试命令产生相应的动作(比如产生相应的模拟量或者数字量动作),动作完成后,伺服电机4返回命令给计算机1,计算机1识别命令后,然后控制NI数据采集卡2对伺服电机4所产生的数字量或者模拟量进行采集。采集完成后由计算机1来识别相应的数据并与正确的数据进行比较,判断其正确与否。如果正确就进行下一个功能测试,如果错误,计算机1提示错误功能并进行显示。其中,数据采集卡为NI数据采集卡,NI数据采集卡可根据总线类型分为USB、PCI和PCMCIA,本实施方式中采用PCI总线类型的NI数据采集卡。该数据采集卡适合台式计算机和嵌入式平台,通用I/O结合模拟、数字和计数器通道,其不但具有可靠的测量精度,而且适合各类应用。其传输速度达到250kS/s,有32路16位的模拟输入通道和4路模拟输出通道,多达48条数字I/O线,2个32位计数器。所述通信模块为以太网协议通信模块,以太网协议是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术,并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上,CSMA/CD控制方式的优点是原理比较简单,技术上易实现,网络中各工作站处于平等地位,不需集中控制,不提供优先级控制。不难发现,本技术完成一台伺服电机的测试仅仅只需要耗时1分钟。以往测试一台伺服电机则需要5-10分钟。采用本技术后测试伺服电机的人员无需专业培训,只要操作鼠标就可以实现,电脑会显示最后结果。以前无法测试到的功能,现在能全部测试到,且数据有电脑后台记录,方便查询。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成一体化伺服电机的自动测试装置,包括计算机(1)、数据采集卡(2)、通信模块(5)和测试台(3),其特征在于,所述测试台(3)通过线缆与待测的伺服电机(4)相连,并向所述待测的伺服电机(4)供电;所述计算机(1)通过所述数据采集卡(2)与测试台(3)相连,所述数据采集卡(2)用于向测试台(3)发送数字命令及采集与测试台(3)相连的待测伺服电机(4)反馈回来的数据;所述计算机(1)通过通信模块(5)与待测伺服电机(4)实现通信连接;所述计算机(1)根据反馈回来的数据识别正确与否。

【技术特征摘要】
1.一种集成一体化伺服电机的自动测试装置,包括计算机(1)、数据采集卡(2)、通信模块(5)和测试台(3),其特征在于,所述测试台(3)通过线缆与待测的伺服电机(4)相连,并向所述待测的伺服电机(4)供电;所述计算机(1)通过所述数据采集卡(2)与测试台(3)相连,所述数据采集卡(2)用于向测试台(3)发送数字命令及采集与测试台(3)相连的待测伺服电机(4)反馈回来的数据;所述计算机(1)通过通信模块(5)与待测伺服电机(4)实现通信连接;所述计算机(1)根据反馈回来的数据识别正确与否。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑飞王公明陈川川李朋
申请(专利权)人:宁波菲仕运动控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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