一种伺服电机空载测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种伺服电机空载测试系统；将PLC通过继电器和接触器接入驱动器以控制系统通断电，系统并连通上位机，测试过程所有读写驱动器指令均通过上位机软件通讯控制，解决了传统的测试系统需要人为按按钮上下电存在安全隐患问题，实现扫电机二维码自动测试无需人工干预，通过不同的编码器信号线将编码器连接至系统电路，实现对无编码器电机和有编码器电机的空载试转。电机的空载试转。电机的空载试转。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机空载测试系统


[0001]本专利技术属于伺服电机
，尤其涉及一种伺服电机空载测试系统。

技术介绍

[0002]在电机生产领域，电机在定子转子合装后往往还存在机械或电气类异常，包括运转卡顿异响、编码器异常、空载电流超差、转速异常、三相线相序错误等，这些问题难以通过电机外观检测出来，所以对电机进行出厂前空载测试显得至关重要。
[0003]电机空载测试是用电机驱动器带动电机，给电机通入三相电源，使电机在不带负载情况下空转，再通过测试软件读取驱动器反馈的编码器零位、空转速度、空载电流等参数，与电机标准参数对比，以此判断电机是否合格。然而传统的测试系统需要人为按按钮上下电存在安全隐患问题。
[0004]例如，一种在中国专利文献上公开的“一种十轴电机空载测试系统”，其公告号CN206331090U；包括总线电缆、旋钮开关、接触器线圈、伺服电机电源电缆、伺服电机信号电缆、驱动器与伺服电机，所述总线电缆连接旋钮开关和接触器线圈，旋钮开关与接触器线圈串联，两者构成闭合回路，总线电缆上连接接触器。该十轴电机空载测试系统，由于所有待测伺服电机都通过一个PLC来控制，在数据监控方面能够直接同时监控十台电机运转情况，减小了系统的复杂程序；使用接触器控制驱动器的电源，并带有电源指示灯，开关集中在操作面板上，便于测试人员的操作与观察。然而提前设置好程序的PLC只能控制上电或下电，仍需要人工现场控制，且无法针对有编码器电机和无编码器电机均进行有效的空载试转。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决现有技术中电机空载测试系统需要人为按按钮上下电存在安全隐患问题、且往往只适用于有编码器测试系统的问题；提供了一种伺服电机空载测试系统；将PLC通过继电器和接触器接入驱动器以控制系统通断电，系统并连通上位机，测试过程所有读写驱动器指令均通过上位机软件通讯控制，解决了传统的测试系统需要人为按按钮上下电存在安全隐患问题，实现扫电机二维码自动测试无需人工干预，通过不同的编码器信号线将编码器连接至系统电路，实现对无编码器电机和有编码器电机的空载试转。
[0006]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0007]一种伺服电机空载测试系统，包括分别连接驱动器的输入滤波器、外部制动电阻和电机；所述驱动器上设置有S1接口；所述驱动器通过S1接口连接上位机，所述驱动器连接PLC。使用驱动器控制电机，小型PLC控制系统通断电，解决了传统的测试系统需要人为按按钮上下电存在安全隐患问题，并且测试过程所有读写驱动器指令均通过上位机软件通讯控制，实现扫电机二维码自动测试无需人工干预，系统对无编码器电机和有编码器电机均可实现空载试转，测试完成将编码器零位、空载速度、空载电流平均值、空载电流最小值、空载电流最大值上传至数据库供后期追溯。外部制动电阻用于电机停止时，将其因快速停车而产生的再生电能通过热能形式释放掉，起到保护整个驱动系统作用。
[0008]作为优选，所述S1接口为RS232通讯接口，所述S1接口通过USB转R232串口线连接上位机，所述上位机通过标准Modbus协议对驱动器进行读写操作。通过上位机对驱动器进行控制，通过上位机程序控制PLC，从而控制驱动器的开闭。
[0009]作为优选，所述驱动器上包括编码器信号线接口E1；不同型号编码器采用其对应的编码器信号线连接驱动器和电机，连接电机端三相输出线相序必须严格对应防止电机运转出现飞车现象。
[0010]作为优选，所述驱动器的R\S\T三相电输入无相序要求，输入滤波器用于提高功率因数、滤除高频杂波，使电源稳定输入到驱动器中减少干扰。
[0011]作为优选，所述驱动器通过接触器KM的常开触点接入空气开关；所述驱动器和空气开关间的连线通过变压器接入PLC；PLC的Y0输出端口和CO输入端口间接入继电器KY的线圈；驱动器的T线连接继电器KY的常开触点；继电器KY的常开触点连接接触器KM的线圈，接触器KM的线圈连接驱动器的地线。所有触点均为常开触点，通过线圈控制常开触点，最终实现通过控制PLC的Y0通断控制驱动器R\S\T输入端三相强电输入端的通断。
[0012]作为优选，所述PLC的高电压输入端接入所述驱动器的T线输入端；所述继电器KY的常开触点连通驱动器的T线输入端。R\S\T三相电输入无相序，继电器和PLC输入端均选择同一线路作为高电压输入端，可以保证PLC控制的一致性。
[0013]作为优选，所述PLC通过输出Y0触点控制继电器线圈，继电器线圈控制继电器常开触点开闭；接触器线圈控制接触器常开触点开闭；所述系统通过PLC的Y0通断控制驱动器R/S/T输入端通断，从而实现PLC对驱动器的控制，解决了传统的测试系统需要人为按按钮上下电存在安全隐患问题。
[0014]作为优选，所述驱动器连通24V供电电源，所述24V_H、24V_L分别连接24V供电电源的正向输出端和负向输出端；所述驱动器连接驱动风扇，通过24V直接对驱动器和风扇供电。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1.系统接入PLC并连通上位机，测试过程所有读写驱动器指令均通过上位机软件通讯控制，解决了传统的测试系统需要人为按按钮上下电存在安全隐患问题，实现扫电机二维码自动测试无需人工干预；
[0017]2.通过不同的编码器信号线将编码器连接至系统电路，实现对无编码器电机和有编码器电机的空载试转。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的驱动器硬件接线图；
[0019]图2为驱动器自动上电接线图。
具体实施方式
[0020]应理解，实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0021]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0022]一种伺服电机空载测试系统，如图，驱动器采用菲仕AxN型号驱动器控制电机，驱动器连接输入滤波器、外部制动电阻、24V电源。驱动器上设置有S1接口，S1接口连接上位机，输入滤波器连接空气开关，PLC通过空气开关连接驱动器。
[0023]驱动器硬件接线图如图1所示，驱动器三相电输入R\S\T无相序要求，输入滤波器用于提高功率因数、滤除高频杂波，使电源稳定输入到驱动器中减少干扰。
[0024]外部制动电阻用于电机停止时，将其因快速停车而产生的再生电能通过热能形式释放掉，起到保护整个驱动系统作用。
[0025]驱动器需要24V辅助供电作为驱动器控制卡和风扇供电，图中24V_H、24V_L用于连接外部24V电源。S1为RS232通讯接口，用USB转232串口线连接电脑上位机，上位机通过标准Modbus协议对驱动器读写操作。
[0026]E1是编码器信号线接口，不同型号编码器需用对应编码器信号线连接驱动器和电机。连接电机端三相输出线相序必须严格对应防止电机运转出现飞车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，包括连接驱动器的输入滤波器、外部制动电阻和电机；所述驱动器上设置有S1接口；所述驱动器通过S1接口连接上位机；所述驱动器连接PLC。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，所述S1接口为RS232通讯接口，所述S1接口通过USB转R232串口线连接上位机，所述上位机通过标准Modbus协议对驱动器进行读写操作。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，所述驱动器上包括编码器信号线接口E1；不同型号编码器采用其对应的编码器信号线连接驱动器和电机。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，所述驱动器的RST三相电输入无相序要求。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，所述驱动器通过接触器KM的常开触点接入空气开关；所述驱动器和空气开关间的连线通过变...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广薇，许亮洋，卫航飞，蒋蒴，张丽芬，王扣富，刘建波，
申请(专利权)人：宁波菲仕运动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：