一种伺服电机空载测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种伺服电机空载测试系统及方法，包括驱动器，所述驱动器的输入端分别与自动上电模块、电源相连，驱动器的输出端与电机相连，驱动器经过RS232通讯接口与电脑上位机相连。上述技术方案通过扫码自动调取数据库实现自动换型降低了测试难度，并且自动上电最终实现伺服电机全自动测试，测试完成将编码器零位、空载速度、空载电流平均值、空载电流最小值、空载电流最大值上传至数据库供后期追溯。溯。溯。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机空载测试系统及方法


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，尤其涉及一种伺服电机空载测试系统及方法。

技术介绍

[0002]在电机生产领域，电机在定子转子合装后往往还存在机械或电气类异常，包括运转卡顿异响、编码器异常、空载电流超差、转速异常、三相线相序错误等，这些问题难以通过电机外观检测出来，所以对电机进行出厂前空载测试显得至关重要。并且可以通过对检验试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺和提高产品质量的途径。
[0003]有资料显示，电机空载测试是用电机驱动器带动电机，给电机通入三相电源，使电机在不带负载情况下空转，再通过测试软件读取驱动器反馈的编码器零位、空转速度、空载电流等参数，与电机标准参数对比，以此判断电机是否合格。
[0004]中国专利文献CN215218907U公开了一种“半直驱电机多功能测试平台”。包括电机对拖测试装置和电机空载测装置，均固定在测试平台底座上，电机对拖测试装置由第一连接盘、第一连接支座、第一传动轴、第一轴承室、第一弹性联轴器、扭矩传感器、第二弹性联轴器、第二连接盘、第二连接支座、第二传动轴、第二轴承室组成。电机空载测试装置由第三连接盘，第三连接支座，第三传动轴，第四连接盘，第四连接支座组成。其中可在第一传动轴上安装扭矩测试杆，其端部与压力传感器接触，压力传感器安装在压力传感器支架上。上述技术方案应用多种传感器实现电机测试，成本高，易存在测试偏差。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决原有的技术方案应用多种传感器实现电机测试，成本高，易存在测试偏差的技术问题，提供一种伺服电机空载测试系统及方法，通过扫码自动调取数据库实现自动换型降低了测试难度，并且自动上电最终实现伺服电机全自动测试，测试完成将编码器零位、空载速度、空载电流平均值、空载电流最小值、空载电流最大值上传至数据库供后期追溯。
[0006]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0007]一种伺服电机空载测试系统，包括驱动器，所述驱动器的输入端分别与自动上电模块、电源相连，驱动器的输出端与电机相连，驱动器经过RS232通讯接口与电脑上位机相连。驱动器需要24V辅助供电作为驱动器控制卡和风扇供电，图中24V_H、24V_L用于连接外部24V电源。S1为RS232通讯接口，用USB转232串口线连接电脑上位机，上位机通过标准Modbus协议对驱动器读写操作。
[0008]作为优选，所述的自动上电模块包括PLC，所述PLC的输出Y0触点与继电器KY线圈相连，常开KY触点闭合控制接触器KM线圈，驱动器三相电输入R\S\T依次经过KM线圈对应的常开触点、空气开关QF与三相电源输入电路相连。最终实现通过控制PLC的Y0通断控制驱动器R\S\T输入端三相强电输入端的通断。这样只需通过上位机程序控制PLC Y0置ON或置OFF，从而达到控制驱动器强电输入端通断目的。
[0009]作为优选，所述的驱动器的输入端与自动上电模块之间设有输入滤波器。驱动器三相电输入R\S\T无相序要求，输入滤波器用于提高功率因数、滤除高频杂波，使电源稳定输入到驱动器中减少干扰。
[0010]作为优选，所述的驱动器三相输出蓝、红、黄三根线按顺序与电机U、V、W端相连。确保三相线连接牢固且金属部分互相无接触防止发生短路，防止电机运转出现飞车现象。
[0011]作为优选，还包括编码器信号线接口E1，编码器信号线接口E1与电机编码器相连。E1是编码器信号线接口，不同型号编码器需用对应编码器信号线连接驱动器和电机。将驱动器E1引出的编码器线接到电机编码器插头上，若电机无编码器则不需要接编码器线，不同编码器需正确连接对应信号线，否则电机无法正常运转。
[0012]作为优选，还包括外部制动驱动器，所述外部制动驱动器分别与驱动器的B+端和B
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端相连。外部制动电阻用于电机停止时，将其因快速停车而产生的再生电能通过热能形式释放掉，起到保护整个驱动系统作用。
[0013]一种伺服电机空载测试系统的工作方法，包括以下步骤：
[0014]S1连接电机并扫描电机条形码；
[0015]S2将PLC的Y0触点置ON上电；
[0016]S3驱动器恢复出厂设置并写入电机参数；
[0017]S4进行电机空载测试并记录电机数据；
[0018]S5将PLC的Y0触点置OFF下电，测试结束。
[0019]作为优选，所述的步骤S1扫描电机条形码，获取电机型号信息，从数据库中获取该型号电机基础信息。根据扫码内容判断所测电机是否有编码器、电机基本参数、编码器参数等，电机参数和编码器参数通过MySql数据库保存在软件后台，再将所测电机对应参数从后台数据库调取写入驱动器中，参数写入完成即可对电机试运转操作。
[0020]作为优选，所述的步骤S3驱动器恢复出厂设置并写入电机参数后根据电机型号判断电机是否有编码器，若有编码器，则测试系统在电机设定的转动时间内记录下空转速度、空载电流，最后与电机额定速度、额定空载电流比对，若超出规定范围则判断电机不合格；若电机不带编码器，则系统无法形成闭环控制，驱动器无法正确反馈出速度值和电流值，电机空转检测包括电机异响、噪音、堵转的机械类异常。软件算法自动将驱动器反馈编码器零位、电机转速、空载电流等参数保存到数据库。
[0021]本专利技术的有益效果是：通过扫码自动调取数据库实现自动换型降低了测试难度，并且自动上电最终实现伺服电机全自动测试，测试完成将编码器零位、空载速度、空载电流平均值、空载电流最小值、空载电流最大值上传至数据库供后期追溯。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的一种原理连接结构图。
[0023]图2是本专利技术的一种自动上电模块的原理连接结构图。
[0024]图3是本专利技术的一种流程图。
具体实施方式
[0025]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0026]实施例：本实施例的一种伺服电机空载测试系统及方法，如图1所示，包括驱动器，三相电输入R\S\T无相序要求，输入滤波器用于提高功率因数、滤除高频杂波，使电源稳定输入到驱动器中减少干扰。外部制动电阻用于电机停止时，将其因快速停车而产生的再生电能通过热能形式释放掉，起到保护整个驱动系统作用。驱动器需要24V辅助供电作为驱动器控制卡和风扇供电，图中24V_H、24V_L用于连接外部24V电源。S1为RS232通讯接口，用USB转232串口线连接电脑上位机，上位机通过标准Modbus协议对驱动器读写操作。E1是编码器信号线接口，不同型号编码器需用对应编码器信号线连接驱动器和电机。连接电机端三相输出线相序必须严格对应防止电机运转出现飞车现象。
[0027]如图2所示，QF为空气开关、KM为接触器、KY为继电器，本系统通过DVP小型PLC输出Y0触点控制继电器KY线圈，继而常开KY触点闭合控制接触器KM线圈，KM线圈对应的常开触点串接在三相电源输入电路中，最终实现通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，包括驱动器，所述驱动器的输入端分别与自动上电模块、电源相连，驱动器的输出端与电机相连，驱动器经过RS232通讯接口与电脑上位机相连。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，所述自动上电模块包括PLC，所述PLC的输出Y0触点与继电器KY线圈相连，常开KY触点闭合控制接触器KM线圈，驱动器三相电输入R\S\T依次经过KM线圈对应的常开触点、空气开关QF与三相电源输入电路相连。3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，所述驱动器的输入端与自动上电模块之间设有输入滤波器。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，所述驱动器三相输出蓝、红、黄三根线按顺序与电机U、V、W端相连。5.根据权利要求1或4所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，还包括编码器信号线接口E1，编码器信号线接口E1与电机编码器相连。6.根据权利要求1或4所述的一种伺服电机空载测试系统，其特征在于，还包括外部制动驱动器，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广薇，许亮洋，卫航飞，蒋蒴，张丽芬，王扣富，刘建波，
申请(专利权)人：宁波菲仕运动控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：