监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供监视装置，即使不设置外部触发器，也能够在监视对象设备处于期望的运转状态时开始测量表示监视对象设备的状态的参数。本监视装置具备：存储部，其存储触发范围，该触发范围用于判定可否开始测量表示监视对象设备的状态的参数；计算部，其计算与上述监视对象设备的运转状态相关的参数；以及测量部，在由上述计算部计算出的上述参数进入到上述触发范围内时，该测量部开始测量表示上述监视对象设备的状态的参数。设备的状态的参数。设备的状态的参数。

【技术实现步骤摘要】
监视装置


[0001]本专利技术涉及监视装置。

技术介绍

[0002]在伺服系统中，一般按照来自PLC等控制器的指令进行伺服驱动器对伺服马达的伺服控制。提出了检测这样的伺服马达的异常的技术(例如，参照专利文献1、2)。
[0003]专利文献1：日本特开2019
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204155号公报
[0004]专利文献2：日本特开2020
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035187号公报

技术实现思路

[0005]伺服马达按照伺服控制来切换旋转方向、旋转速度以及转矩(以下，也将旋转方向、旋转速度以及转矩的组合称为“动作模式”)。在想要测量伺服马达在期望的运转状态下的状态的情况下，有时因动作模式的切换而产生的状态参数的变动幅度比运转状态的变动中的表示伺服马达的运转状态的状态参数(例如，电流值等)的变动幅度大。因此，即使想要将伺服马达的状态参数的变动用于与伺服马达的状态相关的测量开始的触发，由伺服马达产生的运转状态的变动所引起的状态参数的变动也会被由动作模式的切换所引起的状态参数的变动埋没，有可能在处于期望的运转状态时无法开始测量。
[0006]为了抑制这样的由动作模式的切换引起的检测精度降低，优选将伺服马达的状态测量开始的触发设定在特定的动作模式时。因此，例如考虑在特定的动作模式时将外部触发输入至伺服驱动器而开始伺服马达的状态测量。然而，为了采用这种结构，将外部触发的输入端子设置于伺服驱动器，并且进行可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等的程序的修改以执行与外部触发相应的处理，这成为对于采用使用了外部触发的结构的较大障碍。这样的课题并不限定于伺服马达，在包含伺服马达以及感应马达的电动机、与电动机关联的各种设备、在农业作业等作业中使用的设备等的监视中也同样会产生。
[0007]公开的技术的1个方面的目的在于提供一种马达的监视装置，即使不设置外部触发器，也能够在监视对象设备处于期望的运转状态时开始测量表示电动机的状态的参数。
[0008]公开的技术的1个方面由如下的监视装置例示。本监视装置具备：存储部，其存储触发范围，该触发范围用于判定可否开始测量表示监视对象设备的状态的参数；计算部，其计算与上述监视对象设备的运转状态相关的参数；以及测量部，在由上述计算部计算出的上述参数进入到上述触发范围内时，该测量部开始测量表示上述监视对象设备的状态的参数。
[0009]以与监视对象设备的运转状态相关的参数进入到上述触发范围内为契机，开始测量部的测量，由此能够在处于期望的运转状态时开始测量部的测量。即，根据本监视装置，即使不设置外部触发器，也能够在监视对象设备以期望的运转状态工作时开始测量表示监视对象设备的状态的参数。
[0010]在此，在作为监视对象设备包含电动机的情况下，上述参数可以是从上述电动机的温度、上述电动机的上述温度的变化率、上述电动机的上述温度与设置有上述电动机的房间的室温之间的温度差、上述电动机的加速度以及上述电动机的速度的组中选择的。上述组中列举的物理量是与电动机的运转状态关联的参数的例子。例如，电动机的温度是与电动机的损失关联的物理量。
[0011]上述监视装置还可以具备以下特征。上述计算部计算与上述监视对象设备的运转状态相关的2种以上的参数，生成表示在相同时刻计算出的上述2种以上的参数的组合的出现频度的直方图，并使所生成的直方图存储于上述存储部，上述监视装置还具备设定部，该设定部基于上述直方图设定上述触发范围。本监视装置通过具备这样的特征，能够降低2种以上的参数的存储所需的存储部的存储容量。
[0012]上述监视装置还可以具备以下特征。上述设定部将上述直方图输出至显示部，将所输出的所述直方图中被指定的范围设定为所述触发范围。本监视装置通过具备这样的特征，能够将监视对象设备的用户期望的范围设定为触发范围。
[0013]上述监视装置还可以具备以下特征。上述计算部将上述2种以上的参数中的至少1种参数为表示上述监视对象设备的停止的阈值以下的上述组合排除，来生成上述直方图。本监视装置通过具备这样的特征，能够避免在监视对象设备停止时开始测量部的测量。
[0014]上述监视装置还可以具备以下特征。上述监视对象设备包括电动机，上述计算部还计算对上述电动机进行驱动的电流的频率的变化率，上述设定部将上述直方图中的、上述变化率处于表示上述电动机的稳定运转的规定范围内的区域设定为上述触发范围。本监视装置通过具备这样的特征，能够更准确地测量适合在马达的运转稳定时测量的表示马达的状态的参数。
[0015]上述监视装置还可以具备以下特征。还具备通知部，该通知部通知由上述测量部测量出的表示上述监视对象设备的状态的参数。本监视装置通过具备这样的特征，能够通知监视对象设备的运转状态为期望的运转状态时的监视对象设备的状态。
[0016][专利技术效果][0017]根据公开的技术，即使不设置外部触发，也能够在监视对象设备处于期望的运转状态时开始测量表示监视对象设备的状态的参数。
附图说明
[0018]图1是概略地示出实施方式的伺服系统的结构例的图。
[0019]图2是示出马达的概略构成的图。
[0020]图3是示出伺服驱动器所具有的功能部的概略结构的图。
[0021]图4是示意性地示出供给至马达的电流值的图。
[0022]图5是示意性地示出在马达正常工作的情况下由监视装置测量出的谐波含有率的图。
[0023]图6是示意性地示出在马达发生异常的情况下由监视装置测量出的谐波含有率的图。
[0024]图7是示出监视装置所具有的功能部的概略结构的图。
[0025]图8是示意性地示出由计算部计算出的电流振幅的图。
[0026]图9是示意性地示出由计算部计算出的频率的图。
[0027]图10是示意性地示出由计算部计算出的电流振幅和频率的图。
[0028]图11是例示由计算部计算出的电流振幅的时间序列数据的图。
[0029]图12是例示由计算部计算出的频率的时间序列数据的图。
[0030]图13是例示由计算部生成的直方图的图。
[0031]图14是示意性地示出在直方图上被设定为触发的区域的图。
[0032]图15是示出设定部设定电流振幅和频率的范围的处理的处理流程的一例的流程图。
[0033]图16是示出监视装置检测马达的异常的处理的处理流程的一例的图。
[0034]图17是示出监视装置检测马达的异常的处理的处理流程的另一例的图。
[0035]图18是示意性地示出在第一变形例中在3维直方图上设定为触发的区域的图。
[0036]图19是概略地示出第二变形例的伺服系统的结构例的图。
[0037]图20是示出第二变形例中监视装置所具有的功能部的概略结构的图。
[0038]图21是示出第二变形例中设定部设定温度和温度的变化率的范围的处理的处理流程的一例的流程图。
[0039]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监视装置，所述监视装置具备：存储部，其存储触发范围，所述触发范围用于判定可否开始测量表示监视对象设备的状态的参数；计算部，其计算与所述监视对象设备的运转状态相关的参数；以及测量部，在由所述计算部计算出的所述参数进入到所述触发范围内时，所述测量部开始测量表示所述监视对象设备的状态的参数。2.根据权利要求1所述的监视装置，其中，所述计算部计算与所述监视对象设备的运转状态相关的2种以上的参数，生成表示在相同时刻计算出的所述2种以上的参数的组合的出现频度的直方图，并使所生成的直方图存储于所述存储部，所述监视装置还具备设定部，所述设定部基于所述直方图设定所述触发范围。3.根据权利要求2所述的监视装置，其中，所述设定部将所述直方图输出至显示部，将所输出的所述直方图中被指定的范围设定为所述触发范围。4.根据权利要求2所述的监视装置，其中，所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本奈穗，矢野慧介，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：