【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机用的电机
,更具体地说是涉及一种一体化电机。
技术介绍
多旋翼无人机,即多轴飞行器,它通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行,广泛地应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。现有技术中电机都不能直接安装到电机座上,而是先在电机的底面通过螺钉固定连接一凸耳,然后再通过螺钉将凸耳与电机座固定连接,从而将电机安装到电机座上。但是由于一架无人机上一般要安装四个或是更多的电机,这样每个电机都通过凸耳安装到电机座上,安装过程很复杂。而且,多个转接板的重量增加了无人机在飞行中的负担。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供一种一体化电机,能直接安装到电机座上,简化了安装过程。本技术的技术方案为:一种一体化电机,包括:上壳,所述上壳包括顶壁,形成于所述顶壁外围的向下的第一侧壁,以及钢圈,所述第一侧壁下表面均匀分布有向下伸出的挡片,相邻两个挡片之间形成卡槽,所述钢圈的内侧上部嵌套在挡片外,一组永磁磁钢分别夹设于所述卡槽内并紧贴所述钢圈的内壁,所述顶壁中间设有向下的第一环形挡板;下壳,所述下壳包括底壁和形成于所述底壁外围的向上的第二侧壁,所述底壁中间设有向上的第二环形挡板,所述第二环形挡板的内侧壁上部和下部内凹形成两个第二环形槽,一转轴设置于第一环形挡板和第二环形挡板内部,所述第一环形挡板与转轴固定连接,每个第二环形槽与转轴之间安装一个轴承,一垫圈与转轴固定连接并顶住第二环形挡板下部的轴承,所述第二环形挡板与永磁磁钢之间设有电枢绕组;所述底壁外围水平向外伸出与电 ...
【技术保护点】
一种一体化电机,其特征在于,包括:上壳(10),所述上壳包括顶壁(11),形成于所述顶壁外围的向下的第一侧壁(12),以及钢圈(13),所述第一侧壁下表面均匀分布有向下伸出的挡片(14),相邻两个挡片之间形成卡槽(15),所述钢圈的内侧上部嵌套在挡片外,一组永磁磁钢(30)分别夹设于所述卡槽内并紧贴所述钢圈的内壁,所述顶壁中间设有向下的第一环形挡板(16);下壳(20),所述下壳包括底壁(21)和形成于所述底壁外围的向上的第二侧壁(22),所述底壁中间设有向上的第二环形挡板(23),所述第二环形挡板的内侧壁上部和下部内凹形成两个第二环形槽,一转轴(50)设置于第一环形挡板和第二环形挡板内部,所述第一环形挡板与转轴固定连接,每个第二环形槽与转轴之间安装一个轴承(60),一垫圈(70)与转轴固定连接并顶住第二环形挡板下部的轴承,所述第二环形挡板与永磁磁钢之间设有电枢绕组(40);所述底壁外围水平向外伸出与电机座连接的凸耳(24)。
【技术特征摘要】
1.一种一体化电机,其特征在于,包括:上壳(10),所述上壳包括顶壁(11),形成于所述顶壁外围的向下的第一侧壁(12),以及钢圈(13),所述第一侧壁下表面均匀分布有向下伸出的挡片(14),相邻两个挡片之间形成卡槽(15),所述钢圈的内侧上部嵌套在挡片外,一组永磁磁钢(30)分别夹设于所述卡槽内并紧贴所述钢圈的内壁,所述顶壁中间设有向下的第一环形挡板(16);下壳(20),所述下壳包括底壁(21)和形成于所述底壁外围的向上的第二侧壁(22),所述底壁中间设有向上的第二环形挡板(23),所述第二环形挡板的内侧壁上部和下部内凹形成两个第二环形槽,一转轴(50)设置于第一环形挡板和第二环形挡板内部,所述第一环形挡板与转轴固定连接,每个第二环形槽与转轴之...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛保卫,
申请(专利权)人:哈瓦国际航空技术深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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