抛投云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抛投云台及无人机。其中，抛投云台包括第一固定架、挂载件、限位件和解锁组件。挂载件转动连接于第一固定架，挂载件包括挂载部和第一限位部，挂载部用于挂载运输品，第一限位部设置有限位面。限位件转动连接于第一固定架，限位件包括第二限位部和第三限位部，第二限位部与限位面抵持。解锁组件包括驱动器和凸轮，驱动器与凸轮连接，驱动器用于驱动凸轮转动，凸轮用于驱动第三限位部，以使限位件相对第一固定架旋转。第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，对驱动器的功率要求降低，可以选择体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
抛投云台及无人机


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种抛投云台及无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，利用无人机进行物资运输或者物品的空中投掷成为可能，但在现有的抛投无人机中，对抛投结构的设计不合理，需要使用大功率驱动器来维持抛投结构的锁定或解锁，因此，有必要针对该问题进行研究解决。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抛投云台，能够减小对驱动器的功率需求。
[0004]本技术还提出一种具有上述抛投云台的无人机。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的抛投云台，包括：
[0006]第一固定架；
[0007]挂载件，所述挂载件转动连接于所述第一固定架，所述挂载件包括挂载部和第一限位部，所述挂载部用于挂载运输品，所述第一限位部设置有限位面；
[0008]限位件，所述限位件转动连接于所述第一固定架，所述限位件包括第二限位部，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；
[0009]解锁组件，所述解锁组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器安装于所述第一固定架，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。
[0010]根据本技术实施例的抛投云台，至少具有如下有益效果：第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，滑动摩擦力的大小相比于挂载部所挂载的物品的重力大小较小，因此驱动器使用较小的驱动力即可驱动第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，对驱动器的功率要求降低，使驱动器可以选择为微型小驱动器等体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一限位部还设置有限位槽，所述限位面位于所述限位槽的内壁上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述抛投云台还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一固定架的内表面抵持，所述弹性件的另一端与所述限位件抵持，所述弹性件用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面恢复抵持。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述抛投云台还包括检测器，所述检测器固定连接于所述第一固定架，所述检测器用于检测所述挂载件是否离开与所述第二限位部抵持的位置。
[0014]根据本技术的第二方面实施例的无人机，包括本技术的第一方面实施例
的抛投云台，还包括：
[0015]第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；
[0016]飞行主体；
[0017]连接头，所述连接头与所述第二固定架远离所述第一固定架的一端固定连接，所述飞行主体与所述连接头远离所述第二固定架的一端固定连接。
[0018]根据本技术实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过应用本技术的第一方面实施例的抛投云台，无人机可以挂载并投掷物品，且抛投云台可以选用功率较小的驱动器，以减小驱动器的质量和体积，精简抛投云台整体的结构，有利于无人机的轻量化。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述连接头还设置有卡接槽，所述飞行主体还设置有卡接凸台，所述卡接凸台卡接于所述卡接槽。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述无人机还包括发射云台，所述发射云台包括发射器，所述发射器固定连接于所述第二固定架。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述无人机还包括减震器，所述减震器包括第一减震架、第二减震架和减震球，各所述减震球安装于所述第一减震架和所述第二减震架之间，所述第一减震架与所述第二固定架靠近所述连接头的一端固定连接，所述第二减震架与所述第二固定架靠近所述发射器的一端固定连接。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述发射云台还包括加长管，所述发射器设置有出射口，所述加长管与所述发射器靠近出射口的一端可拆卸连接。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述发射云台还包括瞄准器，所述瞄准器固定连接于所述第二固定架，所述瞄准器用于发射器的打击瞄准。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0026]图1为本技术的第一方面实施例的抛投云台的示意图；
[0027]图2为图1中抛投云台的细节图；
[0028]图3为本技术的另一实施例的抛投云台的细节图；
[0029]图4为本技术的第二方面实施例的无人机的示意图；
[0030]图5为图4中的无人机的另一视角示意图。
[0031]附图标记：
[0032]抛投云台100、第一固定架110；
[0033]挂载件200、挂载部210、第一限位部220、限位面221、限位槽222；
[0034]限位件300、第二限位部310、第三限位部320；
[0035]解锁组件400、驱动器410、凸轮420；
[0036]弹性件500、检测器550；
[0037]第二固定架600、连接头650、卡接槽651；
[0038]减震器700、第一减震架710、第二减震架711、减震球720；
[0039]发射云台800、发射器810、出射口811、瞄准器820。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0043]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0044]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抛投云台，其特征在于，包括：第一固定架；挂载件，所述挂载件转动连接于所述第一固定架，所述挂载件包括挂载部和第一限位部，所述挂载部用于挂载运输品，所述第一限位部设置有限位面；限位件，所述限位件转动连接于所述第一固定架，所述限位件包括第二限位部，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；解锁组件，所述解锁组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器安装于所述第一固定架，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。2.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，所述第一限位部还设置有限位槽，所述限位面位于所述限位槽的内壁上。3.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一固定架的内表面抵持，所述弹性件的另一端与所述限位件抵持，所述弹性件用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面恢复抵持。4.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，还包括检测器，所述检测器固定连接于所述第一固定架，所述检测器用于检测所述挂载件是否离开与所述第二限位部抵持的位置。5.无人机，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的抛投...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：