瞄准器校准方法以及无人机技术

本发明专利技术公开了一种瞄准器校准方法以及无人机，其中瞄准器校准方法包括如下步骤：S1，准备调光工具与标靶；S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向标靶；S3，将调光工具插入发射云台的弹管；S4，使调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将调光工具绕弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个第一标记点的中心点，该中心点为第二标记点；S5，将调光工具插入其余弹管，重复S4获得其余弹管对应的第二标记点，并确定多个第二标记点的中心点，作为第三标记点；S6，调整激光瞄准器的角度，使发射的激光在标靶上的照射点与第三标记点重合。通过本实施例校准激光瞄准器瞄准角度，以提高发射云台打击精度。以提高发射云台打击精度。以提高发射云台打击精度。

【技术实现步骤摘要】
瞄准器校准方法以及无人机


[0001]本专利技术涉及瞄准器校准领域，特别涉及一种瞄准器的校准方法以及无人机。

技术介绍

[0002]目前，在空中投放或打击类设备中，为了提高投放精确度，通常会安装辅助瞄准装置，然而由于加工误差以及安装误差，使得瞄准装置所瞄准的目标与打击目标产生较大位置偏差，从而致使投放精度偏低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种瞄准器校准方法，提高瞄准器的瞄准精度，从而提高发射云台打击精度。
[0004]本专利技术还提出一种无人机。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的瞄准器校准方法，包括如下步骤：
[0006]S1，准备调光工具与标靶；
[0007]S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向所述标靶；
[0008]S3，将所述调光工具插入发射云台的弹管；
[0009]S4，使所述调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将所述调光工具于所述弹管内绕所述弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个所述第一标记点的中心点，所述中心点为第二标记点；
[0010]S5，将调光工具插入其余所述弹管，重复S4获得其余所述弹管对应的所述第二标记点，并确定多个所述第二标记点的中心点，作为第三标记点；
[0011]S6，调整所述发射云台的激光瞄准器的角度，使激光瞄准器发射的激光在标靶上的照射点与所述第三标记点重合。
[0012]根据本专利技术实施例的瞄准器校准方法，至少具有如下有益效果：
[0013]步骤S4中利用调光工具对单根弹管轴心点进行多次标记，获得多个第一标记点，找出多个第一标记点区域范围的中心点，标记为第二标记点，以第二标记点作为单根弹管轴心点 (弹管在理想状态下的打击点，下同)，减小因调光工具加工误差以及调光工具与弹管装配误差导致的瞄准偏差，以提高在校准过程中，寻找单根弹管轴心点的精确度。通过S4找出其他第二标记点作为其余弹管的轴心点，并找出所有第二标记点形成的区域的中心点，作为第三标记点，因此第三标记点为多根弹管打击范围的中央点。调整激光瞄准器的角度，使激光瞄准器于标靶上的照射点与第三标记点重合，提高发射云台打击精度。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，在S4步骤中，获取四个所述第一标记点，在间隔的两个所述第一标记点之间连接辅助线，以两根辅助线的交点为所述第二标记点。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，S4的具体步骤为：
[0016]S41，将所述调光工具照射于所述标靶获得一个第一标记点，标记为a点；
[0017]S42，将所述调光工具绕所述弹管的轴线旋转90
°
，并在所述标靶上照射形成另一
第一标记点；
[0018]S43，将S42获取的第一标记点标记为b点；重复S42两次，并分别在所述标靶上照射形成两个第一标记点，分别标记为c点和d点；
[0019]S44，通过辅助线连接a点与c点，获得线段ac，通过辅助线连接b点与d点，获得线段bd，以线段ac与线段bd的交点为所述第二标记点，标记为A点。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述发射云台设置有四根所述弹管，四根所述弹管绕所述激光瞄准器的周围分布，S5的具体步骤为：
[0021]S51，将获得的其余三个所述第二标记点分别标记为B点、C点以及D点；
[0022]S52，连接A点与C点，获得线段AC，连接B点与D获得线段BD，线段AD与线段 BC相交于一点，作为所述第三标记点。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述发射云台设置有三根所述弹管，三根所述弹管绕所述激光瞄准器的周围分布，S5的具体步骤为：
[0024]S51
’
，将获得的其余两个所述第二标记点依次标记为B
’
点以及C
’
点；
[0025]S52
’
，于标靶上将A点、B
’
点以及C
’
通过线段两两连接，获得三角形AB
’
C
’
，并确定三角形AB
’
C
’
的中心点，作为所述第三标记点。
[0026]根据本专利技术的第二方面实施例的无人机，包括发射云台，所述发射云台包括激光瞄准器、固定件以及多个弹管，各所述弹管绕所述固定件的周围设置，所述激光瞄准器连接于固定件，所述激光瞄准器能够相对所述固定件转动，所述激光瞄准器能够基于第一方面实施例所述的瞄准器校准方法进行角度校准，以调整所述激光瞄准器与所述弹管之间的角度。
[0027]根据本专利技术实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过第一方面实施瞄准器校准方法完成的发射云台，提高打击无人机的打击精度。
[0028]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0030]图1为本专利技术第一方面实施例瞄准器校准方法的流程图；
[0031]图2为本专利技术实施例瞄准器校准方法中获得第二标记点的方法流程图；
[0032]图3为本专利技术实施例瞄准器校准方法中获得第三标记点的方法流程图；
[0033]图4为本专利技术实施例瞄准器校准方法中获得第三标记点的方法另一流程图。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0037]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0038]本专利技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.瞄准器校准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，准备调光工具与标靶；S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向所述标靶；S3，将所述调光工具插入发射云台的弹管；S4，使所述调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将所述调光工具于所述弹管内绕所述弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个所述第一标记点的中心点，所述中心点为第二标记点；S5，将调光工具插入其余所述弹管，重复S4获得其余所述弹管对应的所述第二标记点，并确定多个所述第二标记点的中心点，作为第三标记点；S6，调整所述发射云台的激光瞄准器的角度，使激光瞄准器发射的激光在标靶上的照射点与所述第三标记点重合。2.根据权利要求1所述的瞄准器校准方法，其特征在于，在S4步骤中，获取四个所述第一标记点，在间隔的两个所述第一标记点之间连接辅助线，以两根辅助线的交点为所述第二标记点。3.根据权利要求2所述的瞄准器校准方法，其特征在于，S4的具体步骤为：S41，将所述调光工具照射于所述标靶获得一个第一标记点，标记为a点；S42，将所述调光工具绕所述弹管的轴线旋转90
°
，并在所述标靶上照射形成另一第一标记点；S43，将S42获取的第一标记点标记为b点；重复S42两次，并分别在所述标靶上照射形成两个第一标记点，分别标记为c点和d点；S44，通过辅助线连接a点与c点，获得线段ac，通过辅助线连接b点与d点，获得线段bd，以线段ac与线段bd的交点为所述第二标记点，标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛王，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：