机臂插拔机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂插拔机构及无人机。本实用新型专利技术的机臂插拔机构包括机臂、安装座和固定件。机臂包括安装轴，安装轴设置有第一限位部。安装座设置有突出部，安装座还包括锁紧部，锁紧部连接于突出部。固定件设置有第二限位部，固定件与安装座可拆卸连接，固定件还设置有连接部，连接部能够相对于锁紧部移动而锁紧或分离，第一限位部能够与突出部抵接。第一限位部与第二限位部和突出部抵接，固定件的连接部相对于锁紧部移动而锁紧或分离，使固定件能够将机臂连接于安装座并锁紧，或者将固定件拆卸使机臂分离，便于操作人员拆卸。无人机包括上述机臂插拔机构和无人机主体，能够在运输无人机时将机臂与无人机主体分离而分别储存运输。分别储存运输。分别储存运输。

【技术实现步骤摘要】
机臂插拔机构及无人机


[0001]本技术涉及无人机制造
，特别是一种机臂插拔机构及无人机

技术介绍

[0002]相关技术中，无人机的体积过大，在搬运运输的过程中需要将机臂拆下运输，无人机的机臂设计为插拔结构。现有的插拔结构安装拆卸不便，给操作人员带来较大工作量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种机臂插拔机构，能够方便地装卸。
[0004]本技术还提出一种具有上述机臂插拔机构的无人机。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的机臂插拔机构，包括：
[0006]机臂，包括安装轴，所述安装轴沿前后方向延伸，所述安装轴设置有第一限位部，所述第一限位部突出于所述安装轴的外周面；
[0007]安装座，设置有突出部，所述第一限位部能够与所述突出部抵接，所述突出部设置有相对的第一内表面和第一外表面，所述第一内表面限定出第一通道，所述机臂的一部分穿设于所述第一通道，所述突出部上设置有锁紧部，所述锁紧部突出于所述第一外表面；
[0008]固定件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机臂插拔机构，其特征在于，包括：机臂，包括安装轴，所述安装轴沿前后方向延伸，所述安装轴设置有第一限位部，所述第一限位部突出于所述安装轴的外周面；安装座，设置有突出部，所述第一限位部能够与所述突出部抵接，所述突出部设置有相对的第一内表面和第一外表面，所述第一内表面限定出第一通道，所述机臂的一部分穿设于所述第一通道，所述突出部上设置有锁紧部，所述锁紧部突出于所述第一外表面；固定件，与所述安装座可拆卸连接，所述固定件设置有相对的第二内表面和第二外表面，所述固定件设置有第二限位部，所述第二限位部能够与所述第一限位部抵接，所述第二内表面限定出第二通道，所述突出部能够穿设于所述第二通道，所述固定件还设置有连接部，所述连接部突出于所述二内表面，所述固定件能够相对于所述突出部转动而使所述连接部与所述锁紧部锁紧或分离。2.根据权利要求1所述的机臂插拔机构，其特征在于，所述第一外表面和所述第二内表面为圆弧面，多个所述锁紧部沿所述第一外表面的轴向方向间隔设置形成一列，相邻所述锁紧部之间形成卡槽，多个所述连接部沿所述第二内表面的轴向方向间隔设置形成一列，所述固定件能够相对于所述安装座自第一位置转动至第二位置，以使所述连接部卡入所述卡槽。3.根据权利要求2所述的机臂插拔机构，其特征在于，所述第一外表面沿周向方向间隔设置有多列所述锁紧部，相邻两列所述锁紧部之间设置有让位口所述第二内表面沿周向方向间隔设置有多列所述连接部，当所述突出部沿轴向进入所述第二通道，所述连接部能够进入所述让位口到达所述第一位置，所述连接部与所述卡槽相对应，所述固定件相对所述安装座转动至所述第二位置，各列所述连接部分别卡入对应的所述卡槽中。4.根据权利要求2所述的机臂插拔机构，其特征在于，沿所述突出部的轴向，所述卡槽的宽度沿所述连接部的自所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：