飞行设备制造技术

本申请实施例提供一种飞行设备，其包括主体、两个连接件和两对机臂，两个连接件分别可上下转动地安装于主体，两对机臂分别安装于两个连接件，每对机臂能够分别前后转动以开合，以使飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；在飞行模式下，两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对机臂分别向主体的两侧伸出，每对机臂分别展开呈第一角度；在架立模式下，两个连接件分别向下转动至第二位置，每对机臂分别展开成第一角度；在手持模式下，两个连接件分别向下转动至第三位置，每对机臂分别收拢并向主体的下方延伸。本申请的飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式，能够减少需要携带的配件，且便于折叠收纳，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
飞行设备


[0001]本申请涉及小型飞行设备
，具体而言，涉及一种飞行设备。

技术介绍

[0002]现有飞行设备，如无人机，常可用于搭载物体飞行，例如搭载摄像头飞行，以便于高空拍摄。若想手持拍摄或固定在某一位置拍摄，则需要配备手持云台、三脚架等配件，以便将摄像头固定于手持云台以手持拍摄，或将摄像头安装于三脚架固定拍摄。
[0003]由于现有技术中飞行设备的功能有限，常常需要携带多种配件，存在不便于使用的问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种飞行设备，以解决现有技术中飞行设备功能有限不便于使用的问题。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种飞行设备，其包括主体、两个连接件和两对机臂，所述两个连接件分别可上下转动地安装于所述主体，所述两对机臂分别安装于所述两个连接件，每对机臂能够分别前后转动以开合，以使所述飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；
[0007]在所述飞行模式下，所述两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对所述机臂分别向所述主体的两侧伸出，每对所述机臂分别展开呈第一角度；
[0008]在所述架立模式下，所述两个连接件分别向下转动至第二位置，每对所述机臂分别展开成第一角度；
[0009]在所述手持模式下，所述两个连接件分别向下转动至第三位置，每对所述机臂分别收拢并向所述主体的下方延伸。
[0010]本申请提供的飞行设备，其主体与两对机臂通过两个连接件连接，通过连接件转动以改变机臂相对于水平面的角度，并且每对机臂还能够开合，从而每对机臂能够水平展开以便安装机翼飞行，还能够斜向下展开以便架立于地面，以及能够收拢在主体的下方以整体作为手持部件使用。也就是说，本申请的飞行设备通过设置两个连接件连接主体和两对机臂，使得飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式，解决现有技术中飞行设备功能有限不便于使用的问题，减少需要携带的配件，方便使用，并且本申请的飞行设备在手持模式时两个连接件收拢、四个机臂收拢，占用空间小，该飞行设备本身具有便携性。
[0011]在本申请的一种实施例中，每个连接件分别包括前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板，所述前端板、外侧板、后端板、内侧板首尾连接呈筒状，所述顶板位于所述筒状的一端，所述机臂从所述筒状的另一端伸出。
[0012]在上述技术方案中，机臂安装在前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板围合形成的空间内，整体安装稳定。
[0013]在本申请的一种实施例中，所述连接件还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接于所述外侧板和所述内侧板，所述机臂上形成有安装孔，所述第一转轴穿设于所述安装孔且阻尼配合。
[0014]在上述技术方案中，每个机臂绕其所连接的第一转轴的轴心线转动，并且第一转轴和安装孔阻尼配合以保持该对机臂的转动角度，起到便于调节的作用，并使机臂较好的稳定性。
[0015]在本申请的一种实施例中，每对机臂均包括前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂收拢时垂直于所述主体的底面。
[0016]在上述技术方案中，前后机臂收拢后垂直于主体的底面，以便于较好地支撑主体。
[0017]在本申请的一种实施例中，所述前端板限制所述前机臂向前转动展开的角度为0
°
～60
°
，所述后端板限制所述后机臂向后转动展开的角度为 0
°
～60
°
。
[0018]在上述技术方案中，控制前后机臂的转动角度，以调节飞行模式下机翼的位置，以便能够在不同风速、不同大小的空间中稳定地飞行；在架立模式时，通过调节前后机臂的转动角度以起到调节架立高度，或是适应不平整的架立平面，起到稳定架立的效果。
[0019]在本申请的一种实施例中，所述主体的底面形成有凸起的前安装座和后安装座，所述前安装座上形成有前轴孔，所述后安装座上形成有后轴孔；
[0020]所述前端板靠近所述前安装座，所述前端板上形成有前第二转轴，所述前第二转轴穿设于所述前轴孔且阻尼配合；所述后端板靠近所述后安装座，所述后端板上形成有后第二转轴，所述后第二转轴穿设于所述后轴孔且阻尼配合。
[0021]在上述技术方案中，每个连接件绕第二转轴的轴心线转动以带动相应的一对机臂，使得成对的两个机臂相对于水平面的角度一致，并且第二转轴和安装孔阻尼配合以保持该对机臂相对于水平面的角度，兼顾了调节操作的便捷性和较好的稳定性。
[0022]在本申请的一种实施例中，所述前第二转轴相对靠近所述外侧板和所述顶板的相交部位，所述后第二转轴相对靠近所述外侧板和所述顶板的相交部位。
[0023]在上述技术方案中，前第二转轴和后第二转轴的位置设置得靠近主体的底面的两侧边缘，使得两个连接件在向主体两侧转动展开时，机臂伸出主体的长度更多。
[0024]在本申请的一种实施例中，所述连接件在第一位置时，所述外侧板和所述内侧板平行于所述主体的底面；所述连接件在第二位置时，所述外侧板与所述主体的底面成45
°
；所述连接件在第三位置时，所述外侧板与所述主体的地面垂直。
[0025]在上述技术方案中，连接件平行于主体的底面，以使机臂沿水平面延伸；连接件与主体的底面成45
°
，主体两侧受到的支撑力一致，保证架立稳定。
[0026]在本申请的一种实施例中，所述连接件在第一位置时，所述外侧板抵接所述主体的底面；所述连接件在第三位置时，所述顶板抵接所述主体的底面。
[0027]在上述技术方案中，连接件转动至展开时，外侧板与主体的底面配合以限制连接件继续展开，从而限制机臂相对于水平面的角度；连接件转动至收起时，顶板与主体的底面配合，以使机臂能够稳定地支撑主体。
[0028]在本申请的一种实施例中，所述飞行设备还包括云台相机。
[0029]在上述技术方案中，云台相机能够在飞行模式下高空拍摄，也可以在架立模式下固定拍摄，还能够手持拍摄。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的飞行设备在飞行模式下的立体示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的飞行设备在架立模式下的立体示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的飞行设备在手持模式下的立体示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的连接件的立体示意图；
[0035]图5为本申请实施例提供的前机臂的结构示意图；
[0036]图6为本申请实施例提供的后机臂的结构示意图；
[0037]图7为本申请实施例提供的连接件的侧视平面示意图；
[0038]图8为本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行设备，其特征在于，包括主体、两个连接件和两对机臂，所述两个连接件分别可上下转动地安装于所述主体，所述两对机臂分别安装于所述两个连接件，每对所述机臂能够分别前后转动以开合，以使所述飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；在所述飞行模式下，所述两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对所述机臂分别向所述主体的两侧伸出，每对所述机臂分别展开呈第一角度；在所述架立模式下，所述两个连接件分别向下转动至第二位置，每对所述机臂分别展开成第一角度；在所述手持模式下，所述两个连接件分别向下转动至第三位置，每对所述机臂分别收拢并向所述主体的下方延伸。2.根据权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，每个连接件分别包括前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板，所述前端板、外侧板、后端板、内侧板首尾连接呈筒状，所述顶板位于所述筒状的一端，所述机臂从所述筒状的另一端伸出。3.根据权利要求2所述的飞行设备，其特征在于，所述连接件还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接于所述外侧板和所述内侧板，所述机臂上形成有安装孔，所述第一转轴穿设于所述安装孔且阻尼配合。4.根据权利要求3所述的飞行设备，其特征在于，每对所述机臂均包括前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂收拢时垂直于所述主体的底面。5.根据权利要求4所述的飞行设备，其特征在于，所述前端板限制所述前机臂向前转动展开的角度为0

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：