可收缩折叠的无人机旋翼结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，包括折叠机翼及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机转动连接，所述折叠机翼设置于所述伸缩翼臂的末端上方。本发明专利技术公开的一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，通过设置折叠机翼和伸缩翼臂，最大限度地压缩了无人机的体积，各部件通过不同的动力源单独驱动，互不干涉，安全性高，便于携带，也能适应更多的使用环境。也能适应更多的使用环境。

【技术实现步骤摘要】
可收缩折叠的无人机旋翼结构


[0001]本专利技术涉及无人机零部件
，具体涉及一种可收缩折叠的无人机旋翼结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称为无人机，是利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵的不载人飞机。但是当前大部分的无人机都有很大的机身结构，机翼结构长，占用的空间大，不利于某些特殊场合使用以及收纳便携。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，结构简单，制造成本低廉，大幅度减小无人机体积，便于携带，适用于更多场合，效率高，安全性强，便于大范围的推广应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供可收缩折叠的无人机旋翼结构，能够减小空间占用，便于携带，适用于更多场合，效率高，安全性强。
[0005]本专利技术的可收缩折叠的无人机旋翼结构，包括折叠机翼及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机转动连接，所述折叠机翼设置于所述伸缩翼臂的末端上方。
[0006]进一步，所述伸缩翼臂包括固定段和悬伸段以及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述固定段和悬伸段之间用于调节悬伸段与固定段之间的距离，所述固定段靠近所述舵机，所述悬伸段末端与所述折叠机翼连接。
[0007]进一步，所述伸缩组件包括丝杆、丝杆座及限位滑块，所述悬伸段内部中空且所述限位滑块单自由度可滑动地设置于所述悬伸段内部，所述丝杆与悬伸段螺纹连接且末端与位于悬伸段内部的限位滑块单自由度可转动的连接，所述丝杆的首端与丝杆座单自由度可转动连接，所述丝杆座与所述固定段固定连接，所述丝杆旋转时可以将丝杆的旋转运动转化为悬伸段的直线运动，通过控制丝杆的旋转两即可完成悬伸段的伸出量，即实现对翼臂的伸长量的调节。
[0008]进一步，还包括用于驱动丝杆旋转的马达，所述固定段内部中空，所述马达置于所述固定段内部，马达设置于所述固定段中部，固定段与丝杆座形成马达的保护壳，保护马达，防尘防水，延长马达的使用寿命。
[0009]进一步，所述伸缩翼臂与所述折叠机翼之间还设置有用于驱动折叠机翼旋转的电机。
[0010]进一步，所述伸缩翼臂通过旋块与所述舵机转动连接，在收纳翼臂时，舵机驱动旋块旋转90
°
即可使翼臂与无人机机身方向一致，进而确保更加节约收纳空间。
[0011]进一步，所述折叠机翼的折叠方式为手动翻折。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，通过设置折叠机翼和伸缩翼臂，最大限度地压缩了无人机的体积，各部件通过不同的动力源单独
驱动，互不干涉，安全性高，便于携带，也能适应更多的使用环境。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为图1的正视结构示意图图；
[0016]图3为折叠机翼处于折叠状态时的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0017]图1为本专利技术的结构示意图，图2为图1的正视结构示意图图，图3为折叠机翼处于折叠状态时的俯视结构示意图，如图所示，本实施例中的可收缩折叠的无人机旋翼结构包括折叠机翼2及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机8转动连接，所述折叠机翼2设置于所述伸缩翼臂的末端上方。
[0018]本实施例中，所述伸缩翼臂包括固定段6和悬伸段3以及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述固定段6和悬伸段3之间用于调节悬伸段3与固定段6之间的距离，所述固定段6靠近所述舵机8，所述悬伸段3末端与所述折叠机翼2连接。
[0019]本实施例中，所述伸缩组件包括丝杆4、丝杆座5及限位滑块10，所述悬伸段3内部中空且所述限位滑块10单自由度可滑动地设置于所述悬伸段3内部，所述丝杆4与悬伸段3螺纹连接且末端与位于悬伸段3内部的限位滑块10单自由度可转动的连接，所述丝杆4的首端与丝杆座5单自由度可转动连接，所述丝杆座5与所述固定段6固定连接，所述丝杆4旋转时可以将丝杆4的旋转运动转化为悬伸段3的直线运动，通过控制丝杆4的旋转两即可完成悬伸段3的伸出量，即实现对翼臂的伸长量的调节。
[0020]本实施例中，还包括用于驱动丝杆4旋转的马达9，所述固定段6内部中空，所述马达9置于所述固定段6内部，马达9设置于所述固定段6中部，固定段6与丝杆座5形成马达9的保护壳，保护马达9，防尘防水，延长马达9的使用寿命。
[0021]本实施例中，所述伸缩翼臂与所述折叠机翼2之间还设置有用于驱动折叠机翼2旋转的电机1。
[0022]本实施例中，所述伸缩翼臂通过旋块7与所述舵机8转动连接，在收纳翼臂时，舵机8驱动旋块7旋转90
°
即可使翼臂与无人机机身方向一致，进而确保更加节约收纳空间。
[0023]本实施例中，所述折叠机翼2的折叠方式为手动翻折。
[0024]本专利技术公开的一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，通过设置折叠机翼2和伸缩翼臂，最大限度地压缩了无人机的体积，各部件通过不同的动力源单独驱动，互不干涉，安全性高，便于携带，也能适应更多的使用环境。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：包括折叠机翼及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机转动连接，所述折叠机翼设置于所述伸缩翼臂的末端上方。2.根据权利要求1所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：所述伸缩翼臂包括固定段和悬伸段以及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述固定段和悬伸段之间用于调节悬伸段与固定段之间的距离，所述固定段靠近所述舵机，所述悬伸段末端与所述折叠机翼连接。3.根据权利要求2所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：所述伸缩组件包括丝杆、丝杆座及限位滑块，所述悬伸段内部中空且所述限位滑块单自由度可滑动地设置于所述悬伸段内部，所述丝杆与悬伸段螺纹连接且末端与位于悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓涛，杨雅琳，谈丽姿，刘志浩，贺佳伟，杜童，
申请(专利权)人：重庆交通大学绿色航空技术研究院，
类型：发明
国别省市：