本发明专利技术涉及一种集成电路芯片平移式分选机自动检测装置，包括机架，所述机架上安装有料盘供应机构、芯片吸取机构、测试机构；料盘供应机构包括安装在机架上的输送机构，所述输送机构的输入端安装有用于堆叠放置料盘的料框，料框下端连通输送机构；芯片吸取机构包括第一线性模组机构以及可沿第一线性模组机构前后移动的第二线性模组机构，所述第二线性模组机构上设置有可沿第二线性模组机构左右移动的吸料机构，所述吸料机构包括吸料架，所述吸料架上设有多个可升降且间距可调的吸嘴结构，用以将芯片吸起输送至检测位置；测试机构包括测试平台，所述测试平台上设置传送料梭。所述测试平台上设置传送料梭。所述测试平台上设置传送料梭。
【技术实现步骤摘要】
集成电路芯片平移式分选机自动检测装置
[0001]本专利技术涉及一种集成电路芯片平移式分选机自动检测装置。
技术介绍
[0002]目前传统芯片检测工艺中通常采用人工将手动取放装有芯片的料盘进行上料检测，盘内的芯片在被取走进行检测后，一般是通过人工将料盘取出堆叠,效率不高。有的芯片输送机构将料盘送至输出端的取芯片工位后，并没有设置对料盘的限位结构，导致料盘受力容易发生偏移，使得料盘内的芯片无法准确取出。
[0003]现有的集成电路芯片分选、测试机构检测效率较低，采用多个的设备进行同时进行测试，占用的空间大，无法调整吸附平面与测电机构的平行度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种集成电路芯片平移式分选机自动检测装置。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种集成电路芯片平移式分选机自动检测装置，包括机架，所述机架上安装有料盘供应机构、芯片吸取机构、测试机构；
[0006]所述料盘供应机构包括安装在机架上的输送机构，所述输送机构的输入端安装有用于堆叠放置料盘的料框，料框下端连通输送机构；
[0007]所述芯片吸取机构包括第一线性模组机构以及可沿第一线性模组机构前后移动的第二线性模组机构，所述第二线性模组机构上设置有可沿第二线性模组机构左右移动的吸料机构，所述吸料机构包括吸料架，所述吸料架上设有多个可升降且间距可调的吸嘴结构；
[0008]所述测试机构包括测试平台，所述测试平台上设置传送料梭，所述传送料梭的中部上方设置有升降测试装置，所述传送料梭的输出端上设置有若干分料板，所述传送料梭的输入端上设置有若干入料盘。
[0009]进一步的，所述机架上安装有码垛机构，码垛机构包括安装在机架上的输送机构，所述输送机构输入端上方设置有用以将空料盘夹至输送机构上的夹持机构，所述输送机构输出端安装有用以堆叠空料盘且下方与输送机构连通的料框。
[0010]进一步的，所述输送机构包括左右对称设置的两个输送带；所述机架上于料盘供应机构的输送机构输出端安装有料盘压固机构；料盘压固机构位于两个输送带之间；所述夹持机构包括由上至下依次设置的顶板、两个前后对称设置的夹爪和底板，所述顶板与底板之间设置有销轴，所述销轴上套有位于顶板、底板之间的弹簧；所述顶板下方安装有夹爪驱动装置，用以驱动两个夹爪同步张开或夹紧。
[0011]进一步的，所述料盘压固机构包括沿输送方向间隔且相对设置的第一压边件、第二压边件；所述第一压边件包括第一摆臂、第一气缸、基座，第一气缸的缸体与机架铰接，基座上开设有导向腰孔，第一摆臂下端、第一气缸的活塞杆末端经销轴铰接，销轴伸入导向腰
孔内并与之滑动配合，第一摆臂上端设置有第一压边部；所述第二压边件包括第二摆臂、第二气缸，第二气缸的缸体与机架铰接，第二摆臂下端与第二气缸的活塞杆末端铰接，第二摆臂中部与机架铰接，第二摆臂上端设置有第二压边部。
[0012]进一步的，所述机架上于料框正下方安装有托盘机构，所述托盘机构位于两个输送带之间；所述托盘机构包括由上至下依次设置的升降托板、竖置的升降气缸，升降气缸的气缸杆末端与升降托盘相连接；所述料盘左右侧面前后部均对称设置有槽口，机架上于料框最下层的料盘上的槽口位置水平安装有卸料气缸，卸料气缸的气缸末端安装有托块，托块上设置有能插入槽口支撑料盘的托部。
[0013]进一步的，所述吸嘴结构包括由上至下依次设置的缓冲架、升降架和吸嘴，所述缓冲架安装在吸料架前面，所述升降架与吸嘴之间设置有连接杆。
[0014]进一步的，所述传送料梭包括两条平行设置的滑轨，滑轨上滑接有料梭，升降测试装置包括测电机构、升降夹持机构，所述测电机构安装于两条滑轨中部之间，所述升降夹持机构架设于两条滑轨中部上方。
[0015]进一步的，所述料梭包括承料板，所述承料板上横纵交错间隔设置有若干传感器槽道，传感器槽道的交错点上设置有物料槽，所述承料板滑接于滑轨上；所述升降夹持机构包括工作架，工作架横置于传送料梭上方，所述工作架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有所述工作平台上活动连接有两个升降杆，所述升降杆下端贯穿工作平台伸出，所述升降杆下端设置有吸附检测装置，所述吸附检测装置与升降杆下端之间通过调平装置连接。
[0016]进一步的，所述调平装置包括上调整板、下调整板，上调整板下表面中部与下调整板上表面中部均开设有相对应的让位槽，两个让位槽组合形成圆珠容腔，所述圆珠容腔内活动连接有钢珠，所述上调整板、下调整板的四角通过调高装置进行连接，所述上调整板固定于升降杆下表面，所述下调整板固定于吸附检测装置上，所述让位槽底部对应钢珠表面设置有内凸肩。
[0017]进一步的，所述滑轨两端伸出工作架，形成伸出端，所述伸出端的两侧对应横向的传感器槽道设置有红外线检测装置A，所述工作架的上对应纵向的传感器槽道设置有红外线检测装置B。
[0018]进一步的，所述工作平台上方于工作平台四角对应滑轨设置有摄像机，所述工作平台上对应摄像机设置拍摄孔。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：料盘供应机构能自动供给料盘，设置有限位结构，能防止料盘偏移；芯片吸取机构能吸取移送芯片，相邻的吸嘴结构之间的间距可调整；测试机构通过双工位交叉检测，提高整体的生产效率，也节省了多个设备的生产空间，能对测试平面进行微调，使得测试吸附平面与测电平面之间的平行度满足需求，方便专业化的生产，减少停机调整时间，提高整体生产效率；码垛机构通过夹持机构将空料盘夹取至输送机构自动码垛。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。
[0021]图1是料盘供应机构的结构示意图一。
[0022]图2是料盘供应机构的结构示意图二。
[0023]图3是卸料气缸与料盘的配合结构示意图。
[0024]图4为芯片吸取机构结构示意图；
[0025]图5为本吸料机构结构示意图；
[0026]图6为吸料机构、吸嘴结构局部结构示意图一；
[0027]图7为本技术实施例吸料机构、吸嘴结构局部结构示意图二；
[0028]图8为本技术实施例吸料架内部局部示意图；
[0029]图9为本技术实施例吸嘴结构间距变化示意简图；
[0030]图10为测试机构的结构示意图。
[0031]图11为测试机构的结构示意图（去除入料装置）。
[0032]图12为测试机构的结构示意图（去除入料装置、升降测试装置）。
[0033]图13为升降夹持机构结构示意图。
[0034]图14为升降夹持机构结构示意图（去除工作平台）。
[0035]图15为升降夹持机构结构示意图（去除工作平台、竖直丝杆）。
[0036]图16为升降杆的结构示意图。
[0037]图17为吸附检测装置的安装结构示意图一。
[0038]图18为吸附检测装置的安装结构示意图二。
[0039]图19为码垛机构的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成电路芯片平移式分选机自动检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有料盘供应机构、芯片吸取机构、测试机构；所述料盘供应机构包括安装在机架上的输送机构，所述输送机构的输入端安装有用于堆叠放置料盘的料框，料框下端连通输送机构；所述芯片吸取机构包括第一线性模组机构以及可沿第一线性模组机构前后移动的第二线性模组机构，所述第二线性模组机构上设置有可沿第二线性模组机构左右移动的吸料机构，所述吸料机构包括吸料架，所述吸料架上设有多个可升降且间距可调的吸嘴结构；所述测试机构包括测试平台，所述测试平台上设置传送料梭，所述传送料梭的中部上方设置有升降测试装置，所述传送料梭的输出端上设置有若干分料板，所述传送料梭的输入端上设置有若干入料盘。2.根据权利要求1所述的集成电路芯片平移式分选机自动检测装置，其特征在于:所述机架上安装有码垛机构，码垛机构包括安装在机架上的输送机构，所述输送机构输入端上方设置有用以将空料盘夹至输送机构上的夹持机构，所述输送机构输出端安装有用以堆叠空料盘且下方与输送机构连通的料框。3.根据权利要求2所述的集成电路芯片平移式分选机自动检测装置，其特征在于: 所述输送机构包括左右对称设置的两个输送带；所述机架上于料盘供应机构的输送机构输出端安装有料盘压固机构；料盘压固机构位于两个输送带之间；所述夹持机构包括由上至下依次设置的顶板、两个前后对称设置的夹爪和底板，所述顶板与底板之间设置有销轴，所述销轴上套有位于顶板、底板之间的弹簧；所述顶板下方安装有夹爪驱动装置，用以驱动两个夹爪同步张开或夹紧。4.根据权利要求1所述的集成电路芯片平移式分选机自动检测装置，其特征在于:所述料盘压固机构包括沿输送方向间隔且相对设置的第一压边件、第二压边件；所述第一压边件包括第一摆臂、第一气缸、基座，第一气缸的缸体与机架铰接，基座上开设有导向腰孔，第一摆臂下端、第一气缸的活塞杆末端经销轴铰接，销轴伸入导向腰孔内并与之滑动配合，第一摆臂上端设置有第一压边部；所述第二压边件包括第二摆臂、第二气缸，第二气缸的缸体与机架铰接，第二摆臂下端与第二气缸的活塞杆末端铰接，第二摆臂中部与机架铰接，第二摆臂上端设置有第二压边部。5.根据权利要求1所述的集成电路芯片平移式分选机自动检...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢名富，吴成君，林强，刘烽，
申请(专利权)人：福州派利德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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