一种钢筋放置转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢筋放置转运装置，它属于自动化领域，包括放置单元和转运单元，所述转运单元将放置单元上的钢筋进行转移；所述放置单元包括放置架，所述放置架上设有板式输送链，所述板式输送链上设有若干钢筋固定工装，所述钢筋固定工装上设有钢筋定位凹槽；所述转运单元包括转运支架，所述转运支架上设有行走机构，所述行走机构上设有升降机构，所述升降机构端部连接有若干机械夹爪，本实用新型专利技术通过上述结构能够使得钢筋的放置更加方便、稳固，为自动化生产循环稳定转移钢筋提供了保证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋放置转运装置


[0001]本技术涉及自动化领域，具体涉及一种钢筋放置转运装置。

技术介绍

[0002]随着钢铁生产技术的发展，钢筋的使用范围越来越广泛。以高强钢筋为例，其经常被用作箍筋，用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架，在满足性能要求的前提下可以减少钢筋的使用量，避免钢筋拥挤。然而，目前在钢筋的应用过程中存在如下问题：钢筋在生产系统中的流转多为人工完成，并且没有便于钢筋取放的专用装置，因此需要使用大量劳动力，生产效率底下。
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种钢筋放置转运装置，来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种钢筋放置转运装置，能够使得钢筋的放置更加方便、稳固，为自动化生产循环稳定转移钢筋提供了保证。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种钢筋放置转运装置，包括放置单元和转运单元，所述转运单元将放置单元上的钢筋进行转移；
[0006]所述放置单元包括放置架，所述放置架上设有板式输送链，所述板式输送链上设有若干钢筋固定工装，所述钢筋固定工装上设有钢筋定位凹槽；
[0007]所述转运单元包括转运支架，所述转运支架上设有行走机构，所述行走机构上设有升降机构，所述升降机构端部连接有若干机械夹爪。
[0008]优选的，若干所述钢筋固定工装成排设置，每排若干所述钢筋固定工装的位置相同。
[0009]优选的，所述钢筋固定工装包括一对具有间距的钢筋固定座，所述钢筋固定座上设有钢筋定位凹槽，两所述钢筋固定座背部对应钢筋定位凹槽位置均设有挡板。
[0010]优选的，所述钢筋定位凹槽两侧上方设有导向斜坡，所述挡板内侧上方也设有导向斜坡。
[0011]优选的，所述钢筋固定座可拆卸安装在所述板式输送链上；
[0012]所述挡板可拆卸安装在所述钢筋固定座背部。
[0013]优选的，所述行走机构的行走方向与板式输送链的输送方向相同。
[0014]优选的，所述升降机构包括升降电缸，所述升降电缸底部设有夹爪固定板，若干所述机械夹爪固定在夹爪固定板上。
[0015]优选的，每个所述钢筋固定工装至少对应一个所述机械夹爪。
[0016]该技术的有益之处在于：
[0017]1.本技术放置单元和转运单元配合工作，实现了钢筋生产转移循环不间断，提高了生产效率，钢筋固定工装的结构使得钢筋的放置更加方便和稳固，从而进一步提高
转运单元的精准抓取。
[0018]2.整个装置通过机械化移动与抓取，解决了人工搬运时劳动强度大、效率不高的问题。
附图说明
[0019]图1为一种钢筋放置转运装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术放置单元的结构示意图；
[0021]图3为本技术钢筋固定座和挡板的结构示意图；
[0022]图4为本技术无转运支架的转运单元的主视图；
[0023]图5为本技术F处的放大图；
[0024]图6为箍筋的示意图；
[0025]图7为开口门型筋的示意图；
[0026]图8为普通钢筋的示意图。
[0027]图中：1
‑
放置单元、2
‑
转运单元、3
‑
钢筋、11
‑
放置架、12
‑
板式输送链、13
‑
输送电机、14
‑
钢筋固定工装、21
‑
行走机构、22
‑
升降机构、23
‑
夹爪固定板、24
‑
机械夹爪、25
‑
转运支架、141
‑
钢筋固定座、142
‑
钢筋定位凹槽、143
‑
挡板、144
‑
导向斜坡。
具体实施方式
[0028]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0029]如图1至图5所示，一种钢筋放置转运装置，其用于对钢筋3的连续生产循环转移，具体钢筋3的种类可以为箍筋、开口门型筋、架立筋、普通钢筋等，如图6至图8所示。
[0030]本技术具体结构包括放置单元1和转运单元2，转运单元2将放置单元1上的钢筋3进行转移，放置单元1则保证钢筋3的定位，从而提高转运单元2的精准抓取。
[0031]放置单元1包括放置架11，放置架11上设有板式输送链12，板式输送链12由输送电机13带动能够循环转动，板式输送链12上设有若干钢筋固定工装14，若干钢筋固定工装14成排设置，每排若干钢筋固定工装14的位置相同，钢筋固定工装14上设有钢筋定位凹槽142，利用钢筋定位凹槽142对钢筋3进行定位，本技术通过钢筋定位凹槽142对钢筋3进行精准定位保证转运单元2的精准抓取，再结合板式输送链12的连续输送保证了连续循环转移动作。
[0032]本技术钢筋固定工装14包括一对具有间距的钢筋固定座141，钢筋固定座141上设有钢筋定位凹槽142，两钢筋固定座141背部对应钢筋定位凹槽142位置均设有挡板143，为保证适用不同规格种类的钢筋3，钢筋固定座141优选可拆卸安装在板式输送链12上，挡板143可拆卸安装在钢筋固定座141背部，以便进行微调。此外为进一步方便钢筋3的放置，钢筋定位凹槽142两侧上方优选设有导向斜坡144，挡板143内侧上方也优选设有导向斜坡144。
[0033]本技术转运单元2包括转运支架25，转运支架25上设有行走机构21，行走机构21的行走方向与板式输送链12的输送方向相同，行走机构21上设有升降机构22，升降机构22端部连接有若干机械夹爪24对应一排若干钢筋固定工装14，每个钢筋固定工装14至少对应一个机械夹爪24，具体机械夹爪24的数量根据钢筋3的种类和规格合理选择。
[0034]升降机构22优选使用升降电缸，升降电缸底部设有夹爪固定板23，若干机械夹爪24固定在夹爪固定板23上。
[0035]本技术的具体工作过程：
[0036]预制好的钢筋3放置在钢筋固定工装14上，由板式输送链12将钢筋3输送到转运单元2的工作区域；
[0037]行走机构21带动升降机构22和机械夹爪24沿水平方向移动靠近钢筋3，到达相距最近的一排钢筋3上方后停止移动，升降电缸带动机械夹爪24和夹爪固定板23向下移动至合适位置，由机械夹爪24开合抓取钢筋3。抓取完成后，再由升降电缸带动机械夹爪24和夹爪固定板23上升至初始位置，然后再由行走机构21带动升降机构22、机械夹爪24、钢筋3回到释放位置。
[0038]应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本技术而非意欲限制本技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本技术的
技术实现思路
之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋放置转运装置，其特征在于，包括放置单元和转运单元，所述转运单元将放置单元上的钢筋进行转移；所述放置单元包括放置架，所述放置架上设有板式输送链，所述板式输送链上设有若干钢筋固定工装，所述钢筋固定工装上设有钢筋定位凹槽；所述转运单元包括转运支架，所述转运支架上设有行走机构，所述行走机构上设有升降机构，所述升降机构端部连接有若干机械夹爪。2.根据权利要求1所述的一种钢筋放置转运装置，其特征在于，若干所述钢筋固定工装成排设置，每排若干所述钢筋固定工装的位置相同。3.根据权利要求1所述的一种钢筋放置转运装置，其特征在于，所述钢筋固定工装包括一对具有间距的钢筋固定座，所述钢筋固定座上设有钢筋定位凹槽，两所述钢筋固定座背部对应钢筋定位凹槽位置均设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，孙春凤，陈宏志，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：