【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢筋笼自动化生产设备，具体涉及一种钢筋放置装置。
技术介绍
1、高铁轨道板用于支承高速行驶的列车重力及频繁振动，高铁轨道板通常具有三层结构，最下层为底座，中间为减震阻尼层，上部为预制轨道板，预制轨道板与减震阻尼层之间通常采用混凝土胶结，需要使用大量的特制的钢筋笼；现阶段，用于生产该类特制的钢筋笼的钢筋的预制和绑扎工序均主要通过人工进行。
2、随着自动化技术的发展和普及，该类特制的钢筋笼的生产也逐步由机械替代人工；在钢筋的预制工序中，会生产出大量的“冂”状的预制好的钢筋，该类预制好的钢筋需要准确的放置在特定的位置，便于自动化设备抓取，进而进行后续的绑扎工序；现阶段，该类预制好的钢筋的放置工作主要是通过人工进行，不仅生产效率低下，而且容易出现放置位置不准确的情况，严重的影响了生产效率。
3、因此，研发设计一种能够自动准确的放置并定位预制好的钢筋，便于自动化生产的钢筋放置装置是现阶段亟待解决的一个问题。
技术实现思路
1、对于现有技术中所存在的问题，本技术提供了一种钢筋放置装置，排布组件能够沿第一方向移动，第一驱动部可以控制夹爪开合，第二驱动部可以控制夹爪移动，可以自动的实现将预制好的钢筋从中转工位转移至定位组件处，利用磁性吸附部可以稳固的将预制好的钢筋吸附在定位板上，预制好的钢筋放置位置准确，不再需要人工放置，实现了自动化生产，提高了生产效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、本技术提供了一种钢筋放置装置，
4、安装座；
5、若干排布组件，所述排布组件能够沿第一方向移动；所述排布组件包括夹爪，所述夹爪连接有控制其开合的第一驱动部，所述夹爪连接有带动其在第二方向移动的第二驱动部；
6、若干定位组件，所述定位组件设于所述安装座上并位于所述排布组件的一侧，若干所述定位组件沿所述第一方向分布；所述定位组件包括定位板，所述定位板上设有若干磁性吸附部。
7、作为一种优选的技术方案，所述安装座上设有沿所述第一方向设置的导轨和齿条；所述排布组件包括滑枕，所述滑枕设于所述导轨上并能够沿所述导轨移动；所述滑枕上设有电机，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
8、作为一种优选的技术方案，所述滑枕上设有安装支架；所述第二驱动部设为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体固定于所述安装支架上；所述第一驱动部设为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定于所述滑台气缸的滑台上。
9、作为一种优选的技术方案，所述滑台气缸的滑台沿竖直方向移动；
10、和/或，所述夹爪从所述滑枕上伸出，所述夹爪位于所述定位组件的上方。
11、作为一种优选的技术方案，所述定位板竖直设置，所述定位板的一侧面设为定位面，若干所述磁性吸附部均设于所述定位板的另一侧面上。
12、作为一种优选的技术方案，所述定位板的上沿与所述定位面之间设有导向斜面；
13、和/或，预制好的钢筋上套设有热缩管，所述定位面上对应热缩管的位置处设有台阶面。
14、作为一种优选的技术方案，所述定位板上对应所述磁性吸附部的位置处设有安装槽。
15、作为一种优选的技术方案，所述磁性吸附部包括第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部的长度方向为竖直方向，所述第二磁吸部的长度方向为水平方向。
16、作为一种优选的技术方案，所述磁性吸附部设为磁钢。
17、作为一种优选的技术方案，第一方向设为水平直线方向；
18、和/或，所述第二方向设为竖直方向。
19、本技术的有益效果表现在：
20、本技术的排布组件能够在安装座上沿第一方向移动，第一驱动部可以控制夹爪开合，第二驱动部可以控制夹爪移动，三者相互配合可以自动的实现将预制好的钢筋从中转工位转移至定位组件处，定位板上的磁性吸附部可以稳固的将预制好的钢筋吸附在定位板上，保证预制好的钢筋放置位置准确，预制好的钢筋的布料过程不再需要人工，完全实现了自动化生产，提高了生产效率。
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1.一种钢筋放置装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有沿所述第一方向设置的导轨(11)和齿条(12)；所述排布组件(2)包括滑枕(24)，所述滑枕(24)设于所述导轨(11)上并能够沿所述导轨(11)移动；所述滑枕(24)上设有电机(25)，所述电机(25)的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条(12)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述滑枕(24)上设有安装支架(26)；所述第二驱动部设为滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)的缸体固定于所述安装支架(26)上；所述第一驱动部设为夹爪气缸(22)，所述夹爪气缸(22)的缸体固定于所述滑台气缸(23)的滑台上。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述滑台气缸(23)的滑台沿竖直方向移动；
5.根据权利要求1所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述定位板(3)竖直设置，所述定位板(3)的一侧面设为定位面(31)，若干所述磁性吸附部(4)均设于所述定位板(3)的另一侧面上。<...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋放置装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有沿所述第一方向设置的导轨(11)和齿条(12)；所述排布组件(2)包括滑枕(24)，所述滑枕(24)设于所述导轨(11)上并能够沿所述导轨(11)移动；所述滑枕(24)上设有电机(25)，所述电机(25)的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条(12)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述滑枕(24)上设有安装支架(26)；所述第二驱动部设为滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)的缸体固定于所述安装支架(26)上；所述第一驱动部设为夹爪气缸(22)，所述夹爪气缸(22)的缸体固定于所述滑台气缸(23)的滑台上。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述滑台气缸(23)的滑台沿竖直方向移动；
5.根据权利要求1所述的一种钢筋放置装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继成，闫芝臣，李全有，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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