【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种抓取装置。
技术介绍
1、工业生产中，诸多领域需要进行钢筋抓取、转运，例如铁路轨枕钢筋笼生产，建筑用混凝土板、梁部件的生产，尤其是高铁轨道板钢筋笼生产过程，需要将不同的钢筋部件转运至预定位置上，以进行下一步工序。现有技术中钢筋抓取装置不能够一次性抓取多根钢筋，效率较低。
2、有鉴于上述现有技术存在的问题，本技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种抓取装置，来克服上述缺陷。
技术实现思路
1、对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种抓取装置，能够实现钢筋笼的稳定抓取转移动作。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种抓取装置，包括立柱，所述立柱上设有龙门梁，所述龙门梁上设有可移动的抓取机构；
3、所述抓取机构包括固定架，所述固定架上端能够移动连接在龙门梁上，所述固定架下端连接有可升降的底架，所述底架底部一侧固连有固定横梁，所述固定横梁的设置方向与龙门梁相垂直，所述底架底部另一侧活动连接有活动横梁，所述活动横梁的移动可调整活动横梁与固定横梁之间的距离；
4、所述活动横梁和固定横梁上均设置有多组机械手，每组所述机械手均包括多个机械爪，同一组机械手的机械爪均位于同一高度；
5、所述活动横梁上的机械爪与所述固定横梁上的机械爪相对设置。
6、优选的，所述活动横梁上的多组机械手分别位于不同高度，所述固定横梁上的多组机械手分别位于不同高度。>
7、优选的，所述固定横梁上和活动横梁上均设有两组机械手，两组所述机械手上下设置。
8、优选的，所述固定横梁和活动横梁上均设有若干安装板，每个所述安装板两侧均设有一个机械爪，所述安装板两个机械爪的高度不同。
9、优选的，所述机械爪的手指上均连接有钢筋夹爪，所述钢筋夹爪上设有v型夹槽。
10、优选的，所述固定架包括竖直梁，所述竖直梁下端固连有水平梁，所述水平梁上设有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠下端固连有所述底架；
11、所述水平梁两端和底架之间均设有升降导向结构。
12、优选的，所述升降导向结构包括两根导向杆，两所述导向杆下端固连在所述底架上，所述水平梁两端设有直线轴承，所述直线轴承与所述导向杆配合；
13、所述导向杆上端设有上限位台，所述上限位台与水平梁接触能够限定底架的下降位置；
14、所述底架上方设有下限位台，所述下限位台与所述水平梁接触能够限定底架的上升位置。
15、优选的，所述底架与活动横梁之间通过导轨滑块滑动连接；
16、所述活动横梁上连接有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆端部固连在所述固定横梁上。
17、优选的，所述驱动气缸的位置高度大于所述固定横梁或所述活动横梁最上方一组机械手的高度。
18、优选的，所述龙门梁上设有滑轨和齿条，所述抓取机构上端设有与滑轨配合的滑块和带齿轮的驱动电机，通过驱动电机和相互捏合的齿轮齿条带动抓取机构沿滑轨移动。
19、该技术的有益之处在于：
20、1.本技术利用竖直梁在龙门梁上的移动，实现了固定横梁上机械爪移动到钢筋笼一侧并抓取，此时固定横梁上机械爪到位抓取后，活动横梁在驱动气缸带动下带动机械爪移动到钢筋笼另一侧抓紧，再借助可升降的底架带动机械爪及钢筋笼进行转移；由于活动横梁和固定横梁上均设有多组机械手，而且每组机械手高度不同，由多个机械爪构成的机械手便可以同时抓取到钢筋笼的多处位置进行转移，保证了转移过程的稳定性。
21、2.本技术同样适用于多根钢筋的抓取转移工作，其动作也是先通过竖直梁在龙门梁上的移动以及底架的升降动作，实现固定横梁上的机械爪抓取钢筋，然后活动横梁在驱动气缸带动下或者是在竖直梁带动下抓取其他钢筋，最后在竖直梁带动下转移到钢筋放置架的上方，根据钢筋放置架上钢筋的放置位置，先通过驱动气缸调整活动横梁的位置，然后底架下降完成横梁机械爪上钢筋的放置，如果横梁上均设有多组不同高度的机械手，可以在下方的一组机械手放置好钢筋后，再通过底架的升降和竖直梁的平移完成另外一组机械手上钢筋的放置。
22、3.本技术通过将两个机械爪分别设置在安装板两侧且设置在不同高度，方便了机械爪高度的调整，从而能够使得本技术适用更多型号的钢筋笼抓取。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)上设有龙门梁(2)，所述龙门梁(2)上设有可移动的抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述活动横梁(8)上的多组机械手分别位于不同高度，所述固定横梁(7)上的多组机械手分别位于不同高度。
3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述固定横梁(7)上和活动横梁(8)上均设有两组机械手，两组所述机械手上下设置。
4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，所述固定横梁(7)和活动横梁(8)上均设有若干安装板(13)，每个所述安装板(13)两侧均设有一个机械爪(14)，所述安装板(13)两个机械爪(14)的高度不同。
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述机械爪(14)的手指上均连接有钢筋夹爪，所述钢筋夹爪上设有V型夹槽。
6.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述固定架包括竖直梁(3)，所述竖直梁(3)下端固连有水平梁(5)，所述水平梁(5)上设有丝杠升降机(4)，所述丝杠升降机(4)的丝杠下端固
7.根据权利要求6所述的一种抓取装置，其特征在于，所述升降导向结构包括两根导向杆(10)，两所述导向杆(10)下端固连在所述底架(6)上，所述水平梁(5)两端设有直线轴承(11)，所述直线轴承(11)与所述导向杆(10)配合；
8.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述底架(6)与活动横梁(8)之间通过导轨滑块(16)滑动连接；
9.根据权利要求8所述的一种抓取装置，其特征在于，所述驱动气缸(15)的位置高度大于所述固定横梁(7)或所述活动横梁(8)最上方一组机械手的高度。
10.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述龙门梁(2)上设有滑轨和齿条，所述抓取机构上端设有与滑轨配合的滑块和带齿轮的驱动电机，通过驱动电机和相互捏合的齿轮齿条带动抓取机构沿滑轨移动。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)上设有龙门梁(2)，所述龙门梁(2)上设有可移动的抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述活动横梁(8)上的多组机械手分别位于不同高度，所述固定横梁(7)上的多组机械手分别位于不同高度。
3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述固定横梁(7)上和活动横梁(8)上均设有两组机械手，两组所述机械手上下设置。
4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，所述固定横梁(7)和活动横梁(8)上均设有若干安装板(13)，每个所述安装板(13)两侧均设有一个机械爪(14)，所述安装板(13)两个机械爪(14)的高度不同。
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述机械爪(14)的手指上均连接有钢筋夹爪，所述钢筋夹爪上设有v型夹槽。
6.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述固定架包括竖直梁(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文熙，姜浩，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。