【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力容器生产领域，具体涉及一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备及焊接方法。
技术介绍
1、不锈钢管板与筒体之间的焊接，由于管板与筒体之间的间隙大小变化没有规律，对焊接质量不可控，目前大部分焊接工人手工焊接，对于管板与筒体直径大的，焊接工人长时间焊接，很疲劳，并且对焊接工人颈椎、腰椎损伤很大。
2、部分半自动设备专机能够对该焊缝进行焊接，但是由于不能实现对管板与筒体之间间隙控制，焊接完成的焊缝质量有缺陷、外观不统一、达不到焊接质量要求。
3、有鉴于上述现有技术存在的问题，本专利技术结合相关领域多年的设计及使用经验，设计制造了一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备及焊接方法，来克服上述缺陷。
技术实现思路
1、对于现有技术中所存在的问题，本专利技术提供的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备及焊接方法，能够通过结构光测量仪提前自动获取筒体的长度和直径信息，根据上述信息再带动线激光测量仪到达指定位置扫描获得管板与筒体之间的间隙轮廓，然后根据间隙轮廓信息控制机械手、可转动的电动卡盘和焊机参数保证焊接质量。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，包括设备主体，所述设备主体一侧设有升降平台，所述升降平台上设有可转动的电动卡盘，换热器的筒体能够竖直固定在所述电动卡盘上，所述设备主体一侧还设有检测支架，所述检测支架上设有结构光测量仪，所述结构光测量仪能够对固定在电动卡盘上的筒体进行尺寸测量；<...
【技术保护点】
1.一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，包括设备主体（1），所述设备主体（1）一侧设有升降平台（8），所述升降平台（8）上设有可转动的电动卡盘（7），换热器的筒体（13）能够竖直固定在所述电动卡盘（7）上，所述设备主体（1）一侧还设有检测支架（5），所述检测支架（5）上设有结构光测量仪（6），所述结构光测量仪（6）能够对固定在电动卡盘（7）上的筒体（13）进行尺寸测量；
2.根据权利要求1所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述电动卡盘（7）的转动由卡盘伺服电机带动。
3.根据权利要求2所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述线激光测量仪（4）扫描时，所述电动卡盘（7）在卡盘伺服电机带动下转动一周。
4.根据权利要求2所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述电动卡盘（7）的旋转速度与所述线激光测量仪（4）的扫描速度同步。
5.根据权利要求1所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述设备主体（1）一侧设有竖直导轨（10），所述竖直导轨
6.根据权利要求1所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述机械手（2）安装在设备主体（1）上方；
7.根据权利要求1所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述焊接电源（9）的参数包括焊接电压参数、焊接电流参数或弧压参数。
8.根据权利要求1所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述焊炬（3）自带送丝机构。
9.一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接方法，其特征在于：通过权利要求1-8任意一项所述的管板自动化柔性焊接设备进行加工，其步骤如下：
10.根据权利要求9所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接方法，其特征在于，S5中也可以边扫描边焊接，根据焊接热变形后的间隙轮廓及时调整焊接参数和焊接轨迹。
...【技术特征摘要】
1.一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，包括设备主体（1），所述设备主体（1）一侧设有升降平台（8），所述升降平台（8）上设有可转动的电动卡盘（7），换热器的筒体（13）能够竖直固定在所述电动卡盘（7）上，所述设备主体（1）一侧还设有检测支架（5），所述检测支架（5）上设有结构光测量仪（6），所述结构光测量仪（6）能够对固定在电动卡盘（7）上的筒体（13）进行尺寸测量；
2.根据权利要求1所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述电动卡盘（7）的转动由卡盘伺服电机带动。
3.根据权利要求2所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述线激光测量仪（4）扫描时，所述电动卡盘（7）在卡盘伺服电机带动下转动一周。
4.根据权利要求2所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述电动卡盘（7）的旋转速度与所述线激光测量仪（4）的扫描速度同步。
5.根据权利要求1所述的一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备，其特征在于，所述设备主体（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：许倍强，卢恩明，董道波，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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