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一种水果检测分级的夹持装置，包括：夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，其特征在于：所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；...
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