一种应用在自动行李分拣系统的行李跟踪定位方法及其跟踪定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的是一种应用在自动行李分拣系统的基于ＢＩＴ流仿真的行李跟踪定位方法及其跟踪定位装置，行李跟踪定位方法中，行李处理系统的控制处理器ＰＬＣ产生的唯一行李识别编号ＢＩＤ与跟踪区域中持相同行李识别编号ＢＩＤ的行李建立起对应，虚拟光电传感器信号产生位流ＢＩＴ，将虚拟行李流信息仿真，然后在一些关键的光电传感器处将虚拟行李与真实行李进行比对，利用行李识别编号ＢＩＤ和虚拟光电传感器信号对行李进行跟踪定位。行李跟踪定位装置中，包括用于人机交流及操作组态界面的人机接口层，用于控制及接口通讯处理的控制处理器ＰＬＣ控制及接口层，用于检测行李及执行动作的设备及电气元件层。

Luggage tracking and positioning method applied in automatic baggage sorting system and tracking positioning device thereof

The invention discloses an application in the automatic baggage sorting system BIT flow simulation baggage tracking method and tracking and positioning device based on the method of tracking luggage, the only baggage identification number BID and tracking area control processor processing system in PLC have the same baggage baggage identification number BID luggage set up corresponding. Virtual photoelectric sensor signal generating a bit stream of BIT, the virtual luggage information flow simulation, and then in some key photoelectric sensor will be virtual and real luggage luggage on the luggage for alignment, tracking and positioning the baggage identification number BID and virtual photoelectric sensor signal. Baggage tracking device, including a human-machine interface for the man-machine communication layer and operation interface for configuration, control and interface processing and communication control processor PLC control and interface layer, for the detection of luggage and execute operation equipment and electrical components layer.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行李输送系统的行李跟踪定位技术及其跟踪定位装置，确切的说是一种基于BIT流仿真的行李跟踪定位方法及其跟踪定位装置，可应用在自动行李分拣系统。
技术介绍
在行李处理系统中，为完成行李的自动处理，行李在各处理环节都会产生一定的信息，这些信息又反过来影响行李本身流向，因此，系统记录的行李信息流怎样与实际的行李物流建立正确的一一对应关系，是行李处理系统面临的一个基本和核心的问题，然而该问题却一直未能得到解决。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种应用在自动行李分拣系统的基于BIT流仿真的行李跟踪定位方法及其跟踪定位装置，通过光电检测设备对行李流进行仿真，再将仿真流即虚拟行李流与实际行李进行比对，这种比对是对行李位置的一次严格判断，比对成功后，便完成了行李流与信息流的匹配统一。基于BIT流仿真的行李跟踪定位技术能准确的检测判断行李，滤出干扰，其跟踪装置采用高速垂直分流控制，实现了更高效的分拣，提高了分流速度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下一种应用在自动行李分拣系统的行李跟踪定位方法，其特征在于a、申请行李识别编号BID集中安检设备前的光电传感器检测到行李时，集中安检设备向行李控制处理器PLC发出一个脉冲信号，表示集中安检设备需要一个BID编号，行李处理系统的控制处理器PLC产生唯一的行李识别编号BID；控制处理器PLC每得到一次申请就把BID编号从1开始累加1，并发送给集中安检设备，由此产生BID编号。b、建立行李与识别编号的对应关系行李经过集中安检设备后，行李处理系统控制处理器PLC通过接口接收安检设备的安检判读结果信息，再通过判读结果信息中的BID与跟踪区域中持相同行李识别编号BID的行李建立起对应关系；所述跟踪区域是指集中安检设备前的光电传感器到分流点中间的部分。c、行李流仿真及行李比对跟踪由光电传感器信号产生虚拟光电传感器信号，每个输送机设备对应控制处理器PLC中的一个行李信息堆栈，每件行李在控制处理器PLC的行李信息表中占一条记录，在跟踪区域开始的光电传感器处发现并产生行李记录，然后在行李输送过程中，通过虚拟光电传感器信号产生位流BIT，将虚拟行李流信息仿真，然后在一些关键的光电传感器处将虚拟行李与真实行李进行比对，比对成功，此行李的记录信息便转移到下一个输送机的记录堆栈，直到行李到达分流点，完成行李纪录的传递，否则跟踪失败，分流设备将行李分往不安全行李通道；所述虚拟光电传感器信号的产生过程是光电传感器的输入信号经延迟滤波处理，将行李前后沿毛刺脉冲去掉，参数的调整做到基本消除大多数异型行李的前后沿毛刺，然后形成内部的虚拟光电传感器信号，提供其它控制软件模块使用。所述光电传感器设置在每一段传送带上的进入端和出端，用于比对真实行李和虚拟行李流仿真。所述关键的光电传感器为集中安检设备之前的1个光电传感器，跟踪段的所有光电传感器，垂直分拣机的4个光电传感器。d、高速垂直分流控制在分流点后的第一个光电传感器处，从对应的记录堆栈中取得由集中安检设备产生的行李安全属性参数，并将其压入控制处理器PLC中的信息堆栈，在其后的第二个光电传感器处，通过安全属性判断行李走向，并控制分流设备完成切换和分流处理。所述分流设备为高速垂直分流设备，用于把一条路径分为上下两条路径，对行李进行分流。一种应用在安检系统的行李跟踪定位装置，包括用于人机交流及操作组态界面的人机接口层，用于控制及接口通讯处理的控制处理器PLC控制及接口层，用于检测行李及执行动作的设备及电气元件层，其特征在于所述人机接口层为最上层，包括监控工作站，负责对控制处理器PLC控制及接口层进行监控和发送命令；所述监控工作站的组成构架是监控工作站就是装有人机交流及操作界面的计算机，其作用是通过组态画面直接监控设备现场情况，还可以通过人为的选择，改变一些程序的参数，从而达到人为控制现场设备的目的。所述控制处理器PLC控制及接口层包括中央处理器CPU模块、串行通讯接口模块、输入/输出(I/O)模块及控制接口软件；所述设备及电气元件层设置有分流设备、用于从对应的记录堆栈中取得行李的安全属性和通过安全属性判断行李走向的光电传感器；所述设备及电气元件层为最底层，包括输送机、集中安检设备、光电传感器，主要接收控制处理器PLC层的控制命令来执行动作和向控制处理器PLC及接口层发出检测信号及数据；所述集中安检设备前的光电传感器检测到行李时，控制处理器PLC产生唯一的行李识别编号BID，根据集中安检设备的安检判读结果信息中的BID与持相同行李识别编号BID的行李建立起对应关系，进行信息跟踪；由光电传感器信号产生的虚拟光电信号进行仿真并与真实行李进行比对，控制处理器PLC中建立有行李信息堆栈，设备及电气元件层的输送机设备对应一个行李信息堆栈，比对成功信息在输送机上逐个传递，在分流点由分流设备根据光电传感器所取得的安检安全属性参数，判断行李走向，并控制分流设备完成切换和分流处理。所述集中安检设备通过干接点接口和串行接口集成在行李处理系统中，集中安检设备前的光电传感器检测到行李时，集中安检设备向行李控制处理器PLC发出一个脉冲信号，表示集中安检设备需要一个BID编号，控制处理器PLC每得到一次申请就把BID编号累加1，行李处理系统的产生唯一的行李识别编号BID，并发送给集中安检设备。所述控制处理器PLC在行李经过集中安检设备后通过接口接收安检设备的安检判读结果信息，再通过判读结果信息中的BID与跟踪区域中持相同行李识别编号BID的行李建立起对应关系。所述光电传感器信号经处理产生虚拟光电传感器信号，每个输送机设备对应控制处理器PLC中的一个行李信息堆栈，每件行李在控制处理器PLC的行李信息表中占一条记录，在跟踪区域开始的光电传感器处发现并产生行李记录，然后在行李输送过程中，通过虚拟光电传感器信号产生位流BIT，将虚拟行李流信息仿真，在一些关键的光电传感器处将虚拟行李与真实行李进行比对，比对成功，此行李的记录信息便转移到下一个输送机的记录堆栈，直到行李到达分流点。所述虚拟光电传感器信号是由光电传感器的输入信号经延迟滤波处理，将行李前后沿毛刺脉冲去掉而形成，其参数的调整做到基本消除大多数异型行李的前后沿毛刺。所述光电传感器设置在每一段传送带上的进入端和出端，用于比对真实行李和虚拟行李流仿真。所述关键的光电传感器为集中安检设备之前的1个光电传感器，跟踪段的所有光电传感器，垂直分拣机的4个光电传感器。在分流点后的第一个光电传感器处，从对应的记录堆栈中取得由集中安检设备产生的行李安全属性参数，并将其压入控制处理器PLC中的信息堆栈，在其后的第二个光电传感器处，通过安全属性判断行李走向，并控制分流设备完成切换和分流处理。所述分流设备为高速垂直分流设备，用于把一条路径分为上下两条路径，对行李进行分流。本专利技术的优点在于在常规的行李系统条件下，采用合理的技术方案和简便的算法，更有效的防止干扰，实现了准确的行李跟踪定位，采用更高效的分拣，提高了分流速度，从而提高了整体处理效率，实现了行李跟踪的高准确性；适应国内机场所托运行李更为复杂和不规范的现实条件，同时，实现方案基于通用和现有的设备条件，没有增加专用设备，也就未造成成本的提高。附图说明出于例证的目的，下面将通过附图中的实例来更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在自动行李分拣系统的行李跟踪定位方法，其特征在于：步骤包括：ａ、申请行李识别编号ＢＩＤ：集中安检设备前的光电传感器检测到行李时，集中安检设备向行李控制处理器ＰＬＣ发出一个脉冲信号，表示集中安检设备需要一个ＢＩＤ编号，行李处理 系统的控制处理器ＰＬＣ产生唯一的行李识别编号ＢＩＤ；ｂ、建立行李与识别编号的对应关系：行李经过集中安检设备后，行李处理系统控制处理器ＰＬＣ通过接口接收安检设备的安检判读结果信息，再通过判读结果信息中的ＢＩＤ与跟踪区域中持相同行李识别 编号ＢＩＤ的行李建立起对应关系；ｃ、行李流仿真及行李比对跟踪：由光电传感器信号产生虚拟光电传感器信号，每个输送机设备对应控制处理器ＰＬＣ中的一个行李信息堆栈，每件行李在控制处理器ＰＬＣ的行李信息表中占一条记录，在跟踪区域开始的光电传 感器处发现并产生行李记录，然后在行李输送过程中，通过虚拟光电传感器信号产生位流ＢＩＴ，将虚拟行李流信息仿真，然后在一些关键的光电传感器处将虚拟行李与真实行李进行比对，比对成功，此行李的记录信息便转移到下一个输送机的记录堆栈，直到行李到达分流点，完成行李纪录的传递，否则跟踪失败，分流设备将行李分往不安全行李通道；ｄ、高速垂直分流控制：在分流点后的第一个光电传感器处，从对应的记录堆栈中取得由集中安检设备产生的行李安全属性参数，并将其压入控制处理器ＰＬＣ中的信息堆栈，在其后 的第二个光电传感器处，通过安全属性判断行李走向，并控制分流设备完成切换和分流处理。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明谦，毛刚，陈翼，李成，王福文，余海华，张平，雷飞，廖华川，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]