【技术实现步骤摘要】
一种机器人分拣系统
本技术涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种机器人分拣系统。
技术介绍
使用机器人对传送带上的物品进行分拣已经得到了越来越广泛的应用。传送带上 传送的物品可以是饼干、烟草、药品、图书等等。一般情况下，可以通过传送带的运行时间或 者位置传感器的方式来获得被分拣物品沿传送带运行方向的位置，并可以通过照相机或其 他类型的传感器获得物品沿垂直于运行方向的位置。前述沿传送带运行方向的位置信号通 过传送带各自的传送带跟踪板传输到机器人控制器，照相机的检测信号通过PLC或计算机 进行预处理，然后传送到机器人控制器。这样的设计导致所需的设备较多，系统设置与调试 复杂，并且机器人控制器需要处理的信号较为庞杂，尤其是在一个机器人同时负责分拣多 个传送带上的物品的情况下。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提出了一种改进的机器人分拣系统，包括安装有 拣拾器的机器人、传送物品的至少两个传送带、用于控制所述机器人的控制器和与所述控 制器相连的传送带跟踪板，其中，所述至少两个传送带的位置信号都被传送到所述传送带 跟踪板。在一种实施方式中，所述分拣系统还包括检测识别所述至...
【技术保护点】
一种机器人分拣系统，包括安装有拣拾器的机器人、传送物品的至少两个传送带、用于控制所述机器人的控制器和与所述控制器相连的传送带跟踪板，其中，所述至少两个传送带的位置信号都被传送到所述传送带跟踪板。
【技术特征摘要】
1.一种机器人分拣系统，包括安装有拣拾器的机器人、传送物品的至少两个传送带、用于控制所述机器人的控制器和与所述控制器相连的传送带跟踪板，其中，所述至少两个传送带的位置信号都被传送到所述传送带跟踪板。2.如权利要求1所述的机器人分拣系统，还包括检测识别所述至少两个传送带上的目标物体并获取所述目标物体的位置的位置传感器，所述目标物体为待被拣拾物品或物品放置标记，所述位置传感器的信号也被传送到所述传送带跟踪板。3.如权利要求2所述的机器人分拣系统，其中所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：马博军，张斐泓，张毅成，张晖，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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