【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机支架，更具体地说，是涉及一种无人机支架及具有其的无人机。
技术介绍
1、架空地线又称避雷线，是指在高压和超高压线路上直接与大地连通的导线。由于架空地线对导线的屏蔽，及导线、架空地线间的耦合作用，从而可以减少雷电直接击于导线的机会。当雷击杆塔时，雷电流可以通过架空地线分流一部分，从而降低塔顶电位，提高耐雷水平。输电线路安装架空地线，可以减少雷害事故，提高线路运行的安全性。架空地线是减小输电线路雷击概率的有效措施，是高压输电线路不可缺少的一部分。
2、架空地线出现断股问题的主要原因是：1、微风振动诱发的架空地线疲劳断股；2、雷击导致的架空地线熔融断股。架空地线断股，不仅会造成地线张力受损，且架空地线断股过长还会造成导地线电气距离不足而发生放电跳闸事故；架空地线断股过多时，在覆冰、雷击等恶劣气候条件下甚至会发生断线事故，因此架空地线断股修复工作十分必要。
3、现阶段架空地线断股修复有以下问题：1、由于架空地线高度较高，若断股时没有出现明显的下垂现象，仅仅是断点处断开，地面上拍摄的照片或者无人机航拍画面往往不够清晰，难以直观准确地评估架空地线断股数量。2、目前架空地线断股修复最常用的方式是人工乘坐作业架进行修复，因缺乏精确理论计算，常规架空地线断股修复工作往往依靠人工判断断几股上人修复是否安全，但遇到断股数量较多时，则难以准备判断检修工作的安全性，存在重大安全隐患。3、架空地线上不好设计二次保护措施，目前架空地线断股修复工作中高空作业人员基本没有设置二次保护措施，若发生架空地线突然断裂的情况，高空
4、为了提高架空地线检修评估效率，有效降低人员安全风险，避免发生重大安全隐患，目前使用无人机进行架空地线断股修复作业。地面人员通过操纵无人机，将无人机与架空地线进行空中对接，待无人机与架空地线进行空中对接后，无人机可沿着架空地线飞行并开展巡检作业；如发现有断股风险点，可使用无人机机载安装的机械臂进行断股修复作业。
5、但是，受工作时的复杂环境影响，如风力等，往往无法使得无人机能够准确地悬停在线路上方，导致无人机搭载的检修机器人无法正常作业，影响工作效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种无人机支架及具有其的无人机，旨在解决现有技术中的无人机在检修架空线路时无法准确悬停的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机支架，无人机支架包括：支架主体及第一定位架，支架主体的上方用于与无人机连接；第一定位架设置在支架主体的下方，第一定位架的底部设置有第一导向斜面和第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面在第一平面上的投影至少部分地重合，其中，第一平面垂直于水平面，并与无人机的前后方向平行；第一导向斜面和第二导向斜面均朝向第一定位架的中部逐渐向上倾斜，以在第一定位架的底部形成第一导向槽，第一导向槽用于接触待检修线路，并将待检修线路导向至第一导向斜面和第二导向斜面的交叉处。
3、可选地，支架主体包括上框体，第一定位架连接在上框体下方，上框体上设置有连接部，连接部用于连接无人机。
4、可选地，支架主体还包括多个支撑纵杆，支撑纵杆的上端与上框体连接，支撑纵杆沿高度方向延伸。
5、可选地，多个支撑纵杆中包括第一前杆及第二前杆，第一前杆与第二前杆均设置在上框体的前端，第一定位架包括第一中心纵杆及分别位于第一中心纵杆两侧的第一导向斜杆及第二导向斜杆，第一中心纵杆的上端连接在上框体上，并位于第一前杆和第二前杆之间；第一导向斜杆的上端与第一中心纵杆的下端连接，第一导向斜杆的下端与第一前杆的下端连接，第二导向斜杆的上端与第一前杆的下端连接，第二导向斜杆的下端与第二前杆的下端连接；第一导向斜杆的下表面形成第一导向斜面，第二导向斜杆的下表面形成第二导向斜面。
6、可选地，无人机支架还包括第二定位架，第二定位架设置在支架主体的下方，并位于第一定位架的后方，第二定位架的底部设置有第三导向斜面和第四导向斜面，第三导向斜面和第四导向斜面在第一平面上的投影至少部分地重合；第三导向斜面和第四导向斜面均朝向第二定位架的中部逐渐向上倾斜，以在第二定位架的底部形成第二导向槽，第二导向槽用于接触待检修线路，并将待检修线路导向至第三导向斜面和第四导向斜面的交叉处。
7、可选地，多个支撑纵杆中包括第一后杆及第二后杆，第一后杆与第二后杆均设置在上框体的后端，第二定位架包括第二中心纵杆及分别位于第二中心纵杆两侧的第三导向斜杆及第四导向斜杆，第二中心纵杆的上端连接在上框体上，并位于第一后杆和第二后杆之间；第三导向斜杆的上端与第二中心纵杆的下端连接，第三导向斜杆的下端与第一后杆的下端连接，第四导向斜杆的上端与第一后杆的下端连接，第四导向斜杆的下端与第二后杆的下端连接；第三导向斜杆的下表面形成第三导向斜面，第四导向斜杆的下表面形成第四导向斜面。
8、可选地，上框体包括前横杆，前横杆的第一端与第一前杆连接，前横杆的第二端与第二前杆连接，无人机支架还包括第一加强斜杆和第二加强斜杆，第一加强斜杆的第一端与前横杆连接，第一加强斜杆的第二端与第一前杆连接；第二加强斜杆的第一端与前横杆连接，第二加强斜杆的第二端与第二前杆连接；上框体包括后横杆，后横杆的第一端与第一后杆连接，后横杆的第二端与第二后杆连接，无人机支架还包括第三加强斜杆和第四加强斜杆，第三加强斜杆的第一端与后横杆连接，第三加强斜杆的第二端与第一后杆连接；第四加强斜杆的第一端与后横杆连接，第四加强斜杆的第二端与第二后杆连接。
9、可选地，上框体包括第一连接杆，第一连接杆的第一端与第一前杆连接，第一连接杆的第二端与第一后杆连接，无人机支架还包括第五加强斜杆和第六加强斜杆，第五加强斜杆的第一端与第一连接杆连接，第五加强斜杆的第二端与第一前杆连接；第六加强斜杆的第一端与第一连接杆连接，第六加强斜杆的第二端与第一后杆连接；上框体包括第二连接杆，第二连接杆的第一端与第二前杆连接，第二连接杆的第二端与第二后杆连接，无人机支架还包括第七加强斜杆和第八加强斜杆，第七加强斜杆的第一端与第二连接杆连接，第七加强斜杆的第二端与第二前杆连接；第八加强斜杆的第一端与第二连接杆连接，第八加强斜杆的第二端与第二后杆连接。
10、可选地，连接部包括连接纵杆，连接纵杆的下端安装在上框体上，连接纵杆的上端设置有连接组件，连接组件用于与无人机的本体连接；连接组件包括u型固定夹和压片，u型固定夹安装在连接纵杆的上端，压片盖设在u型固定夹上，压片与u型固定夹之间围设形成用于夹持无人机的本体的夹持腔；连接部为多个，多个连接部沿上框体的周向间隔设置；连接纵杆的下端套设在上框体上，连接纵杆在上框体上的位置可调。
11、根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机，无人机包括无人机的本体、线路检修机器人及无人机支架，线路检修机器人安装在无人机的本体的下方，无人机支架安装在无人机的本体的下方，无人机支架为上述的无人机支架。
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【技术保护点】
1.一种无人机支架，其特征在于，所述无人机支架包括：
2.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，所述支架主体(10)包括上框体(11)，所述第一定位架(20)连接在所述上框体(11)下方，所述上框体(11)上设置有连接部(111)，所述连接部(111)用于连接所述无人机。
3.根据权利要求2所述的无人机支架，其特征在于，所述支架主体(10)还包括多个支撑纵杆(12)，所述支撑纵杆(12)的上端与所述上框体(11)连接，所述支撑纵杆(12)沿高度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的无人机支架，其特征在于，多个所述支撑纵杆(12)中包括第一前杆(121)及第二前杆(122)，所述第一前杆(121)与所述第二前杆(122)均设置在所述上框体(11)的前端，所述第一定位架(20)包括第一中心纵杆(21)及分别位于所述第一中心纵杆(21)两侧的第一导向斜杆(22)及第二导向斜杆(23)，所述第一中心纵杆(21)的上端连接在所述上框体(11)上，并位于所述第一前杆(121)和所述第二前杆(122)之间；所述第一导向斜杆(22)的上端与所述第一中心纵杆
5.根据权利要求4所述的无人机支架，其特征在于，多个所述支撑纵杆(12)中包括第一后杆(123)及第二后杆(124)，所述第一后杆(123)与所述第二后杆(124)均设置在所述上框体(11)的后端，所述第二定位架包括第二中心纵杆及分别位于所述第二中心纵杆两侧的第三导向斜杆及第四导向斜杆，所述第二中心纵杆的上端连接在所述上框体(11)上，并位于所述第一后杆(123)和所述第二后杆(124)之间；所述第三导向斜杆的上端与所述第二中心纵杆的下端连接，所述第三导向斜杆的下端与所述第一后杆(123)的下端连接，所述第四导向斜杆的上端与所述第一后杆(123)的下端连接，所述第四导向斜杆的下端与所述第二后杆(124)的下端连接；所述第三导向斜杆的下表面形成所述第三导向斜面，所述第四导向斜杆的下表面形成所述第四导向斜面。
6.根据权利要求5所述的无人机支架，其特征在于，所述上框体(11)包括前横杆(112)，所述前横杆(112)的第一端与所述第一前杆(121)连接，所述前横杆(112)的第二端与所述第二前杆(122)连接，所述无人机支架还包括第一加强斜杆(30)和第二加强斜杆(40)，所述第一加强斜杆(30)的第一端与所述前横杆(112)连接，所述第一加强斜杆(30)的第二端与所述第一前杆(121)连接；所述第二加强斜杆(40)的第一端与所述前横杆(112)连接，所述第二加强斜杆(40)的第二端与所述第二前杆(122)连接；
7.根据权利要求5所述的无人机支架，其特征在于，所述上框体(11)包括第一连接杆(114)，所述第一连接杆(114)的第一端与所述第一前杆(121)连接，所述第一连接杆(114)的第二端与所述第一后杆(123)连接，所述无人机支架还包括第五加强斜杆(70)和第六加强斜杆(80)，所述第五加强斜杆(70)的第一端与所述第一连接杆(114)连接，所述第五加强斜杆(70)的第二端与所述第一前杆(121)连接；所述第六加强斜杆(80)的第一端与所述第一连接杆(114)连接，所述第六加强斜杆(80)的第二端与所述第一后杆(123)连接；
8.根据权利要求2所述的无人机支架，其特征在于，所述连接部(111)包括连接纵杆(1111)，所述连接纵杆(1111)的下端安装在所述上框体(11)上，所述连接纵杆(1111)的上端设置有连接组件(1112)，所述连接组件(1112)用于与所述无人机的本体连接；
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机的本体(110)、线路检修机器人及无人机支架，所述线路检修机器人安装在所述无人机的本体(110)的下方，所述无人机支架安装在所述无人机的本体(110)的下方，所述无人机支架为权利要求1至8中任一项所述的无人机支架。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机支架，其特征在于，所述无人机支架包括：
2.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，所述支架主体(10)包括上框体(11)，所述第一定位架(20)连接在所述上框体(11)下方，所述上框体(11)上设置有连接部(111)，所述连接部(111)用于连接所述无人机。
3.根据权利要求2所述的无人机支架，其特征在于，所述支架主体(10)还包括多个支撑纵杆(12)，所述支撑纵杆(12)的上端与所述上框体(11)连接，所述支撑纵杆(12)沿高度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的无人机支架，其特征在于，多个所述支撑纵杆(12)中包括第一前杆(121)及第二前杆(122)，所述第一前杆(121)与所述第二前杆(122)均设置在所述上框体(11)的前端，所述第一定位架(20)包括第一中心纵杆(21)及分别位于所述第一中心纵杆(21)两侧的第一导向斜杆(22)及第二导向斜杆(23)，所述第一中心纵杆(21)的上端连接在所述上框体(11)上，并位于所述第一前杆(121)和所述第二前杆(122)之间；所述第一导向斜杆(22)的上端与所述第一中心纵杆(21)的下端连接，所述第一导向斜杆(22)的下端与所述第一前杆(121)的下端连接，所述第二导向斜杆(23)的上端与所述第一前杆(121)的下端连接，所述第二导向斜杆(23)的下端与所述第二前杆(122)的下端连接；所述第一导向斜杆(22)的下表面形成所述第一导向斜面，所述第二导向斜杆(23)的下表面形成所述第二导向斜面。
5.根据权利要求4所述的无人机支架，其特征在于，多个所述支撑纵杆(12)中包括第一后杆(123)及第二后杆(124)，所述第一后杆(123)与所述第二后杆(124)均设置在所述上框体(11)的后端，所述第二定位架包括第二中心纵杆及分别位于所述第二中心纵杆两侧的第三导向斜杆及第四导向斜杆，所述第二中心纵杆的上端连接在所述上框体(11)上，并位于所述第一后杆(123)和所述第二后杆(124)之间；所述第三导向斜杆的上端与所述第二中心纵杆的下端连接，所述第三导向斜杆的下端与所述第一后杆(123)的下端连...
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