【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，特别涉及一种无人机动力系统。
技术介绍
1、现有的无刷电机中的电动机主体主要包括定子以及转子，其中，无刷电机的转子可以设置为外转子或者内转子，外转子无刷电机的扭矩大，转速高，功耗低，噪声小。因此，电动无人机通常使用外转子无刷电机作为无人机动力系统的一部分。
2、无刷电机在其工作的过程中，需要对其进行有效的散热，以保证无刷电机处于良好的工作状态。现有技术中，无人机的无刷电机的散热方式主要是无刷电机转子顶部设置有离心风扇，无刷电机底部有进气道，在电机内部形成流道，气流可以从电机的铁芯与铁芯上的线圈(热源)流过，从而实现对电机的散热。
3、然而只通过一个离心风扇进行散热，流道内的气体流动速度低，散热效果差。因此，现有技术中还存在，将进气口朝上设置，通过无人机顶部的螺旋桨转动带动气体朝下运动，辅助离心风扇，使得流道内气体流动加快，增强散热效果的设计。但螺旋桨会带动沙砾一起随着气流移动进入电机，使得电机内部损坏，现有方案虽然在进气口有设置筛网用于过滤沙砾，但沙砾堵在筛网上，以及筛网本身均会对气流有阻碍作用，导致电机的散热效果较差，影响工作状态。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种无人机动力系统，旨在解决现有技术中缺少一种防尘且散热效果好的无人机动力系统的问题。
2、本专利技术提出的无人机动力系统，包括转轴、套设在所述转轴上的定子组件、套设在所述定子组件外侧并与所述转轴连接的转子组件、设置在所述转轴上的整流罩组件、以及与
3、所述定子组件包括套设在所述转轴上的支撑架、套设在所述转轴上并与所述支撑架底部连接的线圈铁芯部件，所述支撑架上设有通孔，所述线圈铁芯部件上开设有与所述通孔适配的通槽；所述转子组件包括与所述转轴连接的第一散热风扇和第二散热风扇、套设在所述线圈铁芯部件外侧与所述第二散热风扇侧面连接的钢圈、位于所述钢圈和所述线圈铁芯部件之间并与所述钢圈连接的永磁体部件，所述第一散热风扇位于所述通孔内，所述第二散热风扇位于所述定子组件下方；所述整流罩组件包括套设在所述钢圈外侧的外部整流罩、和设置在所述支撑架上方与所述转轴连接的桨毂整流罩，所述螺旋桨根部位于所述桨毂整流罩内，所述桨毂整流罩侧面设有用于避让所述螺旋桨的避让槽，所述外部整流罩套设在所述桨毂整流罩外侧并通过连接件与所述支撑架连接，所述桨毂整流罩底部向外倾斜，所述外部整流罩包括折弯部和设置在所述折弯部两侧的随形部，所述折弯部位于所述桨毂整流罩与所述支撑架之间的空隙处，多个所述随形部分别相对所述桨毂整流罩、定子组件、转子组件外侧随形设置，所述折弯部由内向外凹陷并且两端与分别与所述随形部过渡连接；所述桨毂整流罩和外部整流罩围合形成进气风道，所述桨毂整流罩、所述支撑架和所述线圈铁芯部件围合形成内流风道，所述外部整流罩、所述支撑架和所述钢圈围合形成外流风道，其中，在使用时，气流由所述进气风道流入至所述折弯部处，一部分携带沙砾的气流沿着所述外流风道流出，另一部分未携带沙砾的气流沿着所述内流风道流出。
4、上述无人机动力系统，通过螺旋桨转动，带动外界空气从桨毂整流罩和外部整流罩之间的进气风道由上至下进入，再分别通过内流风道和外流风道向下流动对电机进行散热。其中，桨毂整流罩底部向外倾斜，引导气流沿着外部整流罩内壁流动，又外部整流罩内设有折弯部，使得气流内的沙砾，趋向离心朝外侧流动，进而使得沙砾离内流风道更远，进而不会进入内流风道内，并沿着外流风道向下移动。此外，由于桨毂整流罩底部向外倾斜导致气流从外流风道进入内流风道，需要由下往上移动，进一步使得沙砾难以进入内流风道。另外的，在内流风道内设有随转轴转动的第一散热风扇，以保证一定的空气从外流风道流入内流风道内对电机进行散热，而沙砾由于自身重量以及势能比空气的大，不会被第一散热风扇吸入。此外，通过内流风道和外流风道，使得外界冷空气与线圈铁芯部件的内壁和钢圈的外壁接触，对钢圈和铁芯进行降温，而线圈绕设在铁芯上，永磁体部件与钢圈内壁接触，且铁与钢均为热的良性导体，对钢圈和铁芯进行降温即对电机主要部件，线圈和永磁体部件进行降温。针对性的对电机内需要降温的部件进行降温，使得电机内的散热效果达到最佳，且利用了螺旋桨转动带动的气流，保证了外界空气的流动速度，提高了散热效率。因此本专利技术解决了现有技术中缺少一种防尘且散热效果好的无人机动力系统的问题。
5、另外，根据本专利技术提出的无人机动力系统，还可以具有如下的附加技术特征：
6、优选地，所述桨毂整流罩底部外侧设有预旋叶片，所述预旋叶片位于所述进气风道内。
7、优选地，所述支撑架靠近所述桨毂整流罩一端侧面与所述桨毂整流罩随形设置，以使所述内流风道与所述进气风道连接处为由下至上倾斜设置。
8、优选地，所述桨毂整流罩靠近所述支撑架一端设有弧形内陷部，所述弧形内陷部与所述桨毂整流罩外侧底部过渡连接，所述弧形内陷部用于引导气流流向。
9、优选地，所述第一散热风扇的扇叶翼型角度为5°-40°，所述第一散热风扇的扇叶翼型长度为外流风道直径的0.05-0.3，所述轴流扇叶的扇叶翼型角度为5°-50°，所述轴流扇叶的扇叶翼型长度为外流风道直径的0.1-0.35。
10、优选地，所述钢圈外侧设有轴流扇叶，所述轴流扇叶位于所述外流风道内。
11、优选地，所述通孔内壁朝向所述通孔中心延伸有定子叶片，所述定子叶片位于所述第一散热风扇下方。
12、优选地，所述无人机动力系统还包括控制组件，所述控制组件包括设置在所述支撑架顶部的控制电路板，和设置在所述控制电路板上的散热片，所述控制电路板上开设有与所述通孔适配的凹槽。
13、优选地，所述桨毂整流罩包括顶部整流罩部和底部整流罩部，所述避让槽分别位于所述顶部整流罩部和底部整流罩部上。
14、优选地，所述外部整流罩外侧设有用于与固定物连接的安装孔，以使所述外部整流罩和所述定子组件套设在所述转轴外侧，且不随所述转轴转动。
15、此外，本专利技术还提供一种无人机动力装置，包括上述的无人机动力系统。
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1.一种无人机动力系统，其特征在于，包括转轴、套设在所述转轴上的定子组件、套设在所述定子组件外侧并与所述转轴连接的转子组件、设置在所述转轴上的整流罩组件、以及与所述转轴一端连接的螺旋桨；
2.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述桨毂整流罩底部外侧设有预旋叶片，所述预旋叶片位于所述进气风道内。
3.根据权利要求2所述的无人机动力系统，其特征在于，所述支撑架靠近所述桨毂整流罩一端侧面与所述桨毂整流罩随形设置，以使所述内流风道与所述进气风道连接处为由下至上倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的无人机动力系统，其特征在于，所述桨毂整流罩靠近所述支撑架一端设有弧形内陷部，所述弧形内陷部与所述桨毂整流罩外侧底部过渡连接，所述弧形内陷部用于引导气流流向。
5.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第一散热风扇的扇叶翼型角度为5°-40°，所述第一散热风扇的扇叶翼型长度为外流风道直径的0.05-0.3，所述轴流扇叶的扇叶翼型角度为5°-50°，所述轴流扇叶的扇叶翼型长度为外流风道直径的0.1-0.35。
6.
7.根据权利要求6所述的无人机动力系统，其特征在于，所述通孔内壁朝向所述通孔中心延伸有定子叶片，所述定子叶片位于所述第一散热风扇下方。
8.根据权利要求1至7所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力系统还包括控制组件，所述控制组件包括设置在所述支撑架顶部的控制电路板，和设置在所述控制电路板上的电路散热片，所述控制电路板上开设有与所述通孔适配的凹槽。
9.根据权利要求8所述的无人机动力系统，其特征在于，所述线圈铁芯部件向外延伸有铁芯散热片，所述铁芯散热片位于所述通槽内。
10.根据权利要求9所述的无人机动力系统，其特征在于，所述外部整流罩外侧设有用于与固定物连接的安装孔，以使所述外部整流罩和所述定子组件套设在所述转轴外侧，且不随所述转轴转动。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机动力系统，其特征在于，包括转轴、套设在所述转轴上的定子组件、套设在所述定子组件外侧并与所述转轴连接的转子组件、设置在所述转轴上的整流罩组件、以及与所述转轴一端连接的螺旋桨；
2.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述桨毂整流罩底部外侧设有预旋叶片，所述预旋叶片位于所述进气风道内。
3.根据权利要求2所述的无人机动力系统，其特征在于，所述支撑架靠近所述桨毂整流罩一端侧面与所述桨毂整流罩随形设置，以使所述内流风道与所述进气风道连接处为由下至上倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的无人机动力系统，其特征在于，所述桨毂整流罩靠近所述支撑架一端设有弧形内陷部，所述弧形内陷部与所述桨毂整流罩外侧底部过渡连接，所述弧形内陷部用于引导气流流向。
5.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第一散热风扇的扇叶翼型角度为5°-40°，所述第一散热风扇的扇叶翼型长度为外流风道直径的0.05-0.3，所述轴流扇叶的扇叶翼型角度为5...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇才，吴敏，李毅，吴小光，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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