【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防无人机，尤其涉及一种自降温型消防无人机。
技术介绍
1、无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明；例如，市场上的消防无人机，大多具备投灭火弹等功能。通过无人机近距离飞行至火灾现场上方，投放灭火弹，从而实现灭火。
2、但是，在实际使用时消防无人机存在如下问题：消防无人机在飞至火场上方的时候由于气流紊乱需要耗费大量电力稳定住无人机，此方式操作时造成无人机电源消耗大，导致本身更加发热，同时消防无人机由于接近火源，因此受高温影响，容易造成无人机各组件损坏，影响飞行安全和正常消防作业。
技术实现思路
1、本专利技术提出的一种自降温型消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的整体为开口向下的箱体结构，且无人机本体的外侧靠近四角处均设置有减震伸缩杆，减震伸缩杆的端部均设置有起飞单元，所述无人机本体的整体成长条状结构，且无人机本体的侧面四边棱处均开有滚子槽，滚子槽内均转动连接有托辊，且四个托辊的圆周外壁缠绕有同一根浸水布带，且无人机本体的上方位于浸水布带的上方设置有喷洒机构，可以在无人机本体接近火场的时候开始喷水，并将撒上水的浸水布带包裹着无人机本体裹着转动，继而保持机身的温度不会太高，以避免干粉炸弹在机体内受热爆炸，提高装置的安全效果，以及能够尽量缩短装置接近火源的最小距离，为救援提供最大的便利；所述无人机本体的内壁靠近底端开有两个互相对称的导向槽，且两个导向槽之
2、进一步的设置在于，所述无人机本体的侧面靠近顶端四角处均开有延伸向中间的安装孔，且减震伸缩杆的母管插接在安装孔中，且起飞单元包括固定在减震伸缩杆端部的防撞环，且防撞环的中间设置有桨叶以及与桨叶配套的起飞电机，通过设置的减震伸缩杆和防撞环，最大程度保护了无人机在飞近火场后可能遭遇到的碰撞，避免无人机受损。
3、进一步的设置在于，所述无人机本体的下表面靠近四角处均固定有斜撑杆，且四个斜撑杆的底端均固定有复位弹簧，且四个复位弹簧的底端固定有两根互相平行的减震支杆；通过设置的两根减震支杆配合复位弹簧的设置，可以在降落的时候即使碰到不平的地面，也不会产生猛烈撞击，提高对无人机的保护效果。
4、进一步的设置在于，所述浸水布带的两端均固定有橡胶绳，且橡胶绳的直径大于浸水布带的厚度，无人机本体的顶部位于两个橡胶绳的下方均开有托辊槽，且两个托辊槽内均转动连接有两个托轮，无人机本体的上表面靠近两端均固定有轴承架，且两个轴承架之间转动连接有同一根转动喷管，所述转动喷管的圆周外壁位于两个托辊槽的上方均套接有防滑压轮，防滑压轮的外壁压在橡胶绳上；通过设置的转动喷管和防滑压轮，需要带动浸水布带缠绕着无人机本体裹动转动的时候，只需控制转动喷管转动即可带动两根橡胶绳转动，继而带动浸水布带转动。
5、进一步的设置在于，所述无人机本体的其中一端固定有防火固定架，且防火固定架的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，且无人机本体的端部位于主动齿轮的下方设置有轴杆架，轴杆架上设置有转动轴，转动轴上套接有一大一小的大齿轮一和小齿轮二，转动喷管的端部设置有与小齿轮二互相啮合的从动齿轮，大齿轮一与主动齿轮互相啮合；通过设置的直径不同的四个齿轮互相啮合传动，可以将高速转动的驱动电机输出的高转速转化为转动喷管的底转速，继而让浸水布带包裹着无人机本体缓慢转动，以确保将无人本体的周身进行有效降温。
6、进一步的设置在于，所述驱动电机输出轴顶端还固定有凸轮顶杆机构，且凸轮顶杆机构包括固定在输出轴端部的轮盘，轮盘远离驱动电机的一侧靠近边缘处转动连接有连杆一，且连杆一的顶端转动连接有活塞板，防火固定架的顶端还固定有开口向下套接在活塞板上的充气桶，且充气桶的桶底处插接有输气管，活塞板上开有两个气孔，且气孔中设置有单向气阀盖，当连杆一带动活塞板上下运动的时候，气体只能由下而上的向输气管内运动，形成充气运动。
7、进一步的设置在于，所述无人机本体的上表面靠近两端均固定有l形结构的水箱固定杆，且水箱固定杆的顶端之间固定有同一个水箱，输气管插接在水箱靠近顶端处，且水箱做密封处理，水箱的底端侧面插接有引水管，且引水管远离水箱的一端连通有密封轴承，且密封轴承的出口端固定在转动喷管的端部，转动喷管的侧面位于浸水布带的上方开有交错分布的喷孔，通过设置的内有气压的水箱和转动喷管，在靠近火源的时候，不仅可以对浸水布带的表面进行喷洒降温，而且提高转速后，还能将水甩出，对外围进行洒水，提高降温效果。
8、进一步的设置在于，所述无人机本体的底端固定有弓形吊杆，且弓形吊杆的底端转动连接有可调式风扇，可调式风扇的出风端对准无人机本体下方的浸水布带的表面，提高散热降温效率。
9、进一步的设置在于，所述投弹机构还包括固定在无人机本体内部的固定横杆，且固定横杆中间固定有轴杆向下的伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有回转摆杆，回转摆杆的两端下表面均转动连接有横向延伸滑动的连杆二，两个连杆二远离回转摆杆的一端分别铰接在所在侧的舱门的上方，舱门的上表面两侧均固定有与导向槽相适配的l形导向块；通过设置的回转摆杆，配合连杆二的设置，需要开启舱门的时候，只需控制伺服电机转动一百八十度即可。
10、进一步的设置在于，两个所述舱门相远离的一端均通过螺钉固定有磁条，无人机本体的内壁位于两端均开有与磁条截面形状相适配的弧形槽，通过设置的弧形槽和磁条，在不需要投弹的时候，可以紧紧的关闭舱门，避免因飞行抖动导致舱门意外打开。
11、本专利技术中的有益效果为：
12、1、通过设置的喷洒机构以及包裹在机身外壁可以转动的浸水布带，可以在无人机本体接近火场的时候开始喷水，并将撒上水的浸水布带包裹着无人机本体裹着转动，继而保持机身的温度不会太高，以避免干粉炸弹在机体内受热爆炸，提高装置的安全效果，以及能够尽量缩短装置接近火源的最小距离，为救援提供最大的便利。
13、2、通过设置的投弹机构，可以在使用时，当无人机本体飞至火场上空的时候，通过将两个舱门向中间拉近即可让无人机本体内的灭火炸弹从两端滚落掉下，并且两端的重量下降速度一样，有利于保证无人机停留空中的稳定性，且在没有投弹的时候，将灭火炸弹隐藏于机体内，避免因火烤导致炸弹爆炸。
14、3、通过设置的直径不同的四个齿轮互相啮合传动，可以将高速转动的驱动电机输出的高转速转化为转动喷管的底转速，继而让浸水布带包裹着无人机本体缓慢转动，以确保将无人本体的周身进行有效降温。
15、4、通过设置的内有气压的水箱和转动喷管，在靠近火源的时候，不仅可以对浸水布带的表面进行喷洒降温，而且提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自降温型消防无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的整体为开口向下的箱体结构，且无人机本体(1)的外侧靠近四角处均设置有减震伸缩杆(12)，减震伸缩杆(12)的端部均设置有起飞单元，其特征在于，所述无人机本体(1)的整体成长条状结构，且无人机本体(1)的侧面四边棱处均开有滚子槽(102)，滚子槽(102)内均转动连接有托辊，且四个托辊的圆周外壁缠绕有同一根浸水布带(5)，且无人机本体(1)的上方位于浸水布带(5)的上方设置有喷洒机构；所述无人机本体(1)的内壁靠近底端开有两个互相对称的导向槽(104)，且两个导向槽(104)之间设置有投弹机构，且投弹机构包括滑动连接在两个导向槽(104)之间呈对称分布的舱门(24)，两个舱门(24)的上方设置有同一个人字承载板(23)，用来托住灭火炸弹，无人机本体(1)的侧面开有条形进料孔(101)。
2.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧面靠近顶端四角处均开有延伸向中间的安装孔(105)，且减震伸缩杆(12)的母管插接在安装孔(105)中，且起飞单元包括固定在减震伸缩
3.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面靠近四角处均固定有斜撑杆，且四个斜撑杆的底端均固定有复位弹簧(4)，且四个复位弹簧(4)的底端固定有两根互相平行的减震支杆(3)。
4.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述浸水布带(5)的两端均固定有橡胶绳(6)，且橡胶绳(6)的直径大于浸水布带(5)的厚度，无人机本体(1)的顶部位于两个橡胶绳(6)的下方均开有托辊槽(103)，且两个托辊槽(103)内均转动连接有两个托轮(29)，无人机本体(1)的上表面靠近两端均固定有轴承架(11)，且两个轴承架(11)之间转动连接有同一根转动喷管(19)，所述转动喷管(19)的圆周外壁位于两个托辊槽(103)的上方均套接有防滑压轮(18)，防滑压轮(18)的外壁压在橡胶绳(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的其中一端固定有防火固定架(7)，且防火固定架(7)的顶端固定有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴顶端固定有主动齿轮(16)，且无人机本体(1)的端部位于主动齿轮(16)的下方设置有轴杆架，轴杆架上设置有转动轴，转动轴上套接有一大一小的大齿轮一(15)和小齿轮二(22)，转动喷管(19)的端部设置有与小齿轮二(22)互相啮合的从动齿轮(21)，大齿轮一(15)与主动齿轮(16)互相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述驱动电机(8)输出轴顶端还固定有凸轮顶杆机构，且凸轮顶杆机构包括固定在输出轴端部的轮盘，轮盘远离驱动电机(8)的一侧靠近边缘处转动连接有连杆一(28)，且连杆一(28)的顶端转动连接有活塞板(20)，防火固定架(7)的顶端还固定有开口向下套接在活塞板(20)上的充气桶(9)，且充气桶(9)的桶底处插接有输气管，活塞板(20)上开有两个气孔，且气孔中设置有单向气阀盖。
7.根据权利要求6所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的上表面靠近两端均固定有L形结构的水箱固定杆(17)，且水箱固定杆(17)的顶端之间固定有同一个水箱(10)，输气管插接在水箱(10)靠近顶端处，且水箱(10)做密封处理，水箱(10)的底端侧面插接有引水管，且引水管远离水箱(10)的一端连通有密封轴承(26)，且密封轴承(26)的出口端固定在转动喷管(19)的端部，转动喷管(19)的侧面位于浸水布带(5)的上方开有交错分布的喷孔(27)。
8.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端固定有弓形吊杆，且弓形吊杆的底端转动连接有可调式风扇(2)，可调式风扇(2)的出风端对准无人机本体(1)下方的浸水布带(5)的表面。
9.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述投弹机构还包括固定在无人机本体(1)内部的固定横杆，且固定横杆中间固定有轴杆向下的伺服电机(25)，且伺服电机(25)的输出轴顶端固定有回转摆杆(31)，回转摆杆(31)的两端下表面均转动连接有横向延伸滑动的连杆二(30)，两个连杆二(30)远离回转摆杆(31)的一端分别铰接在所在侧的舱门(24)的上方，舱门(24)的上表面两侧均固定有与导向槽(104)相适配的L形导向块(32)。
...
【技术特征摘要】
1.一种自降温型消防无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的整体为开口向下的箱体结构，且无人机本体(1)的外侧靠近四角处均设置有减震伸缩杆(12)，减震伸缩杆(12)的端部均设置有起飞单元，其特征在于，所述无人机本体(1)的整体成长条状结构，且无人机本体(1)的侧面四边棱处均开有滚子槽(102)，滚子槽(102)内均转动连接有托辊，且四个托辊的圆周外壁缠绕有同一根浸水布带(5)，且无人机本体(1)的上方位于浸水布带(5)的上方设置有喷洒机构；所述无人机本体(1)的内壁靠近底端开有两个互相对称的导向槽(104)，且两个导向槽(104)之间设置有投弹机构，且投弹机构包括滑动连接在两个导向槽(104)之间呈对称分布的舱门(24)，两个舱门(24)的上方设置有同一个人字承载板(23)，用来托住灭火炸弹，无人机本体(1)的侧面开有条形进料孔(101)。
2.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧面靠近顶端四角处均开有延伸向中间的安装孔(105)，且减震伸缩杆(12)的母管插接在安装孔(105)中，且起飞单元包括固定在减震伸缩杆(12)端部的防撞环(14)，且防撞环(14)的中间设置有桨叶(13)以及与桨叶(13)配套的起飞电机。
3.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面靠近四角处均固定有斜撑杆，且四个斜撑杆的底端均固定有复位弹簧(4)，且四个复位弹簧(4)的底端固定有两根互相平行的减震支杆(3)。
4.根据权利要求1所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述浸水布带(5)的两端均固定有橡胶绳(6)，且橡胶绳(6)的直径大于浸水布带(5)的厚度，无人机本体(1)的顶部位于两个橡胶绳(6)的下方均开有托辊槽(103)，且两个托辊槽(103)内均转动连接有两个托轮(29)，无人机本体(1)的上表面靠近两端均固定有轴承架(11)，且两个轴承架(11)之间转动连接有同一根转动喷管(19)，所述转动喷管(19)的圆周外壁位于两个托辊槽(103)的上方均套接有防滑压轮(18)，防滑压轮(18)的外壁压在橡胶绳(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种自降温型消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的其中一端固定有防火固定架(7)，且防火固定架(7)的顶端固定有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴顶端固定有主动齿轮(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂建，刘倩，周同旭，
申请(专利权)人：六安高厦权消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。