【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道衬砌模板台车的行走驱动及控制领域,特别涉及一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构及控制方法。
技术介绍
目前轨道式隧道衬砌模板台车的行走机构普遍采用电机驱动,动力通过安装在两侧的电机经减速机构、链条传递到两侧的驱动轮,为了获得较大的驱动力通常安装蜗轮蜗杆减速机。使得整个传动过程中的传动部件较多,降低了传动可靠性,同时蜗轮蜗杆减速机的传动效率也比较低;特别是当左右两侧驱动轮不同步时,驱动力较大的一侧链条容易发生断裂,严重时会影响施工效率。在已有的采用液压驱动的台车中,通常采用液压缸步进驱动,存在传动部件复杂、传动效率低、行走速度慢的问题,同时由于台车左右两侧行走阻力存在差别,导致行驶过程中左右两侧存在不同步问题,从而使车轮被轨道卡住。针对这些情况,急需设计一种结构简单、传动效率高的液压行走机构。现有技术中,涉及“衬砌台车”和“液压行走”的专利公告包括以下2项:1.一种用于隧道衬砌台车的全自动控制的液压走行系统(申请号:201510163414.0,公开号:CN104806269A),介绍一种用于大坡度隧道的衬砌台车,配合传感器自动控制两组行走机构在顶推油缸的作用下交替工作,在一组顶推油缸顶伸时,同时另一组顶推油缸正在完成收缩动作,推动台车实现连续行走。2.一种无轨式液压行走衬砌台车(申请号:201420850611.0,公开号:CN204357452U),介绍一种通过新式液压行走系统使得台车行走方式结构更加简单,操作更加简捷易操作,行走更加平稳精确,且能适用大角度纵向坡度隧道施工台车平移空间更灵活,不受平移油缸行程大小限制,甚至可实现以台 ...
【技术保护点】
一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构,其特征在于:包括液压泵站(1)、比例换向阀Ⅰ(2)、油压传感器Ⅰ(3)、液压马达Ⅰ(4)、编码器Ⅰ(5)、比例换向阀Ⅱ(6)、油压传感器Ⅱ(7)、液压马达Ⅱ(8)、编码器Ⅱ(9)和控制单元(10),所述液压泵站(1)、比例换向阀Ⅰ(2)和液压马达Ⅰ(4)通过高压油管顺序连接,所述液压泵站(1)、比例换向阀Ⅱ(6)和液压马达Ⅱ(8)通过高压油管顺序连接,所述油压传感器Ⅰ(3)安装在比例换向阀Ⅰ(2)和液压马达Ⅰ(4)之间的高压管路上,所述油压传感器Ⅱ(7)安装在比例换向阀Ⅱ(6)和液压马达Ⅱ(8)之间的高压管路上,所述液压马达Ⅰ(4)的输出端通过联轴器和台车左侧驱动轮连接,所述液压马达Ⅱ(8)的输出端通过联轴器和台车右侧驱动轮连接,所述编码器Ⅰ(5)和左侧从动轮通过轴套连接,所述编码器Ⅱ(9)和右侧从动轮通过轴套连接,所述控制单元(10)和比例换向阀Ⅰ(2)、油压传感器Ⅰ(3)、比例换向阀Ⅱ(6)、油压传感器Ⅱ(7)分别电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构,其特征在于:包括液压泵站(1)、比例换向阀Ⅰ(2)、油压传感器Ⅰ(3)、液压马达Ⅰ(4)、编码器Ⅰ(5)、比例换向阀Ⅱ(6)、油压传感器Ⅱ(7)、液压马达Ⅱ(8)、编码器Ⅱ(9)和控制单元(10),所述液压泵站(1)、比例换向阀Ⅰ(2)和液压马达Ⅰ(4)通过高压油管顺序连接,所述液压泵站(1)、比例换向阀Ⅱ(6)和液压马达Ⅱ(8)通过高压油管顺序连接,所述油压传感器Ⅰ(3)安装在比例换向阀Ⅰ(2)和液压马达Ⅰ(4)之间的高压管路上,所述油压传感器Ⅱ(7)安装在比例换向阀Ⅱ(6)和液压马达Ⅱ(8)之间的高压管路上,所述液压马达Ⅰ(4)的输出端通过联轴器和台车左侧驱动轮连接,所述液压马达Ⅱ(8)的输出端通过联轴器和台车右侧驱动轮连接,所述编码器Ⅰ(5)和左侧从动轮通过轴套连接,所述编码器Ⅱ(9)和右侧从动轮通过轴套连接,所述控制单元(10)和比例换向阀Ⅰ(2)、油压传感器Ⅰ(3)、比例换向阀Ⅱ(6)、油压传感器Ⅱ(7)分别电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构,其特征在于:所述液压泵站(1)为隧道衬砌模板台车已有的泵站,配备多个高压出油口和低压回油口,液压马达Ⅰ(4)、液压马达Ⅱ(8)和液压缸共用同一个液压泵站(1)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构,其特征在于:所述比例换向阀Ⅰ(2)和比例换向阀Ⅱ(6)为3位4通比例换向阀,通过换向实现液压马达Ⅰ(3)和液压马达Ⅱ(5)的正转、反转和停止,通过节流控制实现液压马达Ⅰ(4)和液压马达Ⅱ(8)的转速控制,通过控制流过电磁线圈的电流实现节流控制,所述比例换向阀Ⅰ(2)的进油口P1(201)通过液压管路和液压泵站(1)的高压出油口Ⅰ(101)连接,所述比例换向阀Ⅰ(2)的出油口T1(202)通过液压管路和液压泵站(1)的低压回油口Ⅰ(102)连接,所述比例换向阀Ⅰ(2)的油口A1(203)和油口B1(204)通过液压管路和液压马达Ⅰ(4)的两个油口连接;所述比例换向阀Ⅱ(6)的进油口P2(601)通过液压管路和液压泵站(1)的高压出油口Ⅱ(111)连接,所述比例换向阀Ⅱ(6)的出油口T2(602)通过液压管路和液压泵站(1)的低压回油口Ⅱ(112)连接,所述比例换向阀Ⅱ(6)的油口A2(603)和油口B2(604)通过液压管路和液压马达Ⅱ(8)的两个油口连接。4.根据权利要求3所述的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构,其特征在于:所述液压马达Ⅰ(4)和液压马达Ⅱ(8)为大扭矩低速双向定量液压马达。5.根据权利要求4所述的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构,其特征在于:所述控制单元(10)包括压力...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱忠银,张少伟,张杰,韩江义,商高高,夏长高,高翔,夏卫东,
申请(专利权)人:南通铁军机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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