双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法，其中，挂挡压力控制模块接收到换挡命令后，从初始阶段进入预同步阶段，并控制初始挂挡压力，使齿套滑块通过拨叉的带动运动至准备与同步环接触的位置；在同步阶段控制同步挂挡压力，使齿套滑块继续通过拨叉的带动与同步环接触；在滑行阶段控制滑行挂挡压力，使同步器齿套通过拨叉的带动运动至准备与结合齿接触的位置；在结合阶段控制结合挂挡压力，使同步器齿套与结合齿啮合；在结束阶段，并通过输出挂挡结束状态信号，完成挂挡。本发明专利技术提供的双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法，实现了各挡位挂挡力的适应性变化，使得挂挡过程中挂挡压力曲线平顺，实现了一次性快速挂挡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速器控制领域，尤其涉及一种双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法。
技术介绍
换挡机构主要包括同步器和换挡拨叉，换挡过程即为同步器齿套与挡位齿轮结合的过程，同步器齿套可以通过拨叉的运动与挡位齿轮啮合，实现挡位切换；整个拨叉移动过程中均需要提供适当的挂挡力，既要防止挂挡力过大引起的挂挡冲击和挂挡噪声，又要避免出现挂挡力过小导致挂挡失败的问题。现有拨叉挂挡力是通过积分算法控制的，即设置一个初始挂挡压力以及挂挡压力变化斜率，通过积分算法得到拨叉挂挡力；该挂挡力是一个持续增加的压力，当检测到拨叉位置已经处于在挡状态时，通过复位激活命令，将挂挡力重置为零。然而，现有拨叉挂挡力控制方法虽然能够完成挂挡操作，确保挡位结合，但是由于其压力初始值较小，后续压力持续增加，导致部分挡位挂挡时间较长，产生换挡噪声，甚至造成换挡冲击。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法，以确保各挡位挂挡力适应性变化，使得挂挡过程中挂挡压力曲线平顺，实现一次性成功挂挡，消除挂挡噪声，同时实现快速挂挡，提升整车挂挡的快捷性和舒适性。本专利技术提供了一种双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法，其中，包括如下步骤：步骤A、挂挡压力控制模块接收到换挡命令后，进入初始阶段，且所述初始阶段维持有设定的时间；步骤B、所述挂挡压力控制模块进入预同步阶段，在所述预同步阶段中，所述挂挡压力控制模块控制初始挂挡压力，使齿套滑块通过拨叉的带动运动至准备与同步环接触的位置；步骤C、所述挂挡压力控制模块进入同步阶段，在所述同步阶段中，所述挂挡压力控制模块控制同步挂挡压力，使所述齿套滑块继续通过所述拨叉的带动与所述同步环接触，并将所述同步环压向齿轮的同步锥面；步骤D、所述挂挡压力控制模块进入滑行阶段，在所述滑行阶段中，所述挂挡压力控制模块控制滑行挂挡压力，使同步器齿套通过所述拨叉的带动运动至准备与结合齿接触的位置；步骤E、所述挂挡压力控制模块进入结合阶段，在所述结合阶段中，所述挂挡压力控制模块控制结合挂挡压力，使所述同步器齿套与所述结合齿完全啮合；步骤F、所述挂挡压力控制模块进入挂挡结束阶段，在所述挂挡结束阶段中，所述挂挡压力控制模块无挂挡压力，并通过输出挂挡结束状态信号，完成挂挡。如上所述的双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法，其中，优选的是，所述初始挂挡压力通过PID控制，具体包括：步骤B1、获取当前采样时刻对应的拨叉位置和上一采样时刻对应的拨叉位置；步骤B2、根据获得的所述当前采样时刻对应的拨叉位置和所述上一采样时刻对应的拨叉位置，计算拨叉的实际移动速度，拨叉的实际移动速度计算公式如下：v(t)=s(t)-s(t-1)+0.5t*v(t-1)1.5t]]>其中，v(t)为拨叉的实际移动速度，t为当前采样时刻，t-1为上一采样时刻，s(t)为当前采样时刻对应的拨叉位置，s(t-1)为上一采样时刻对应的拨叉位置；步骤B3、计算拨叉移动的速度差，拨叉移动的速度差计算公式如下：Δv(t)＝vTag-|v(t)|其中，Δv(t)为拨叉移动的速度差，vTag为拨叉移动的目标速度；步骤B4、计算初始挂挡压力P(t)，挂挡压力的计算公式如下：P(t)={kp*Δv(t)+ki*Δv(t)*0.5a+1a+kd*[Δv(t)-Δv(t-1)]本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A、挂挡压力控制模块接收到换挡命令后，进入初始阶段，且所述初始阶段维持有设定的时间；步骤B、所述挂挡压力控制模块进入预同步阶段，在所述预同步阶段中，所述挂挡压力控制模块控制初始挂挡压力，使齿套滑块通过拨叉的带动运动至准备与同步环接触的位置；步骤C、所述挂挡压力控制模块进入同步阶段，在所述同步阶段中，所述挂挡压力控制模块控制同步挂挡压力，使所述齿套滑块继续通过所述拨叉的带动与所述同步环接触，并将所述同步环压向齿轮的同步锥面；步骤D、所述挂挡压力控制模块进入滑行阶段，在所述滑行阶段中，所述挂挡压力控制模块控制滑行挂挡压力，使同步器齿套通过所述拨叉的带动运动至准备与结合齿接触的位置；步骤E、所述挂挡压力控制模块进入结合阶段，在所述结合阶段中，所述挂挡压力控制模块控制结合挂挡压力，使所述同步器齿套与所述结合齿完全啮合；步骤F、所述挂挡压力控制模块进入挂挡结束阶段，在所述挂挡结束阶段中，所述挂挡压力控制模块无挂挡压力，并通过输出挂挡结束状态信号，完成挂挡。

【技术特征摘要】
1.一种双离合自动变速器拨叉挂挡力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A、挂挡压力控制模块接收到换挡命令后，进入初始阶段，且所述初始阶段维持有设定的时间；步骤B、所述挂挡压力控制模块进入预同步阶段，在所述预同步阶段中，所述挂挡压力控制模块控制初始挂挡压力，使齿套滑块通过拨叉的带动运动至准备与同步环接触的位置；步骤C、所述挂挡压力控制模块进入同步阶段，在所述同步阶段中，所述挂挡压力控制模块控制同步挂挡压力，使所述齿套滑块继续通过所述拨叉的带动与所述同步环接触，并将所述同步环压向齿轮的同步锥面；步骤D、所述挂挡压力控制模块进入滑行阶段，在所述滑行阶段中，所述挂挡压力控制模块控制滑行挂挡压力，使同步器齿套通过所述拨叉的带动运动至准备与结合齿接触的位置；步骤E、所述挂挡压力控制模块进入结合阶段，在所述结合阶段中，所述挂挡压力控制模块控制结合挂挡压力，使所述同步器齿套与所述结合齿完全啮合；步骤F、所述挂挡压力控制模块进入挂挡结束阶段，在所述挂挡结束阶段中，所述挂挡压力控制模块无挂挡压力，并通过输出挂挡结束状态信号，完成挂挡。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34