一种收放料机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种收放料机器人装置，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。本实用新型专利技术自动化生产线负载大，体积小，性能稳定，生产率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收放料机器人装置。
技术介绍
随着液晶触控行业迅速发展，人力成本在不断的提高，市场竞争日益激烈，生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题，超大尺寸液晶显示屏逐步投入生产，在现代信息工业背景下，现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高,工业机器人逐步取代人工而被应用于生产建设，在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势,工业机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表,不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。工业机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。传统机器人受负载小、体积大限制，在超大尺寸液晶屏生产线中并不适用，所以只能彩取人工识别托盘，搬运托盘，搬运产品，人工接触会造成产品表面污染、折弯拉伤等问题，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种收放料机器人装置，自动化生产线负载大，体积小，性能稳定，生产率高。本技术的通过如下技术方案实现。一种收放料机器人装置，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。优选的，还包括上料升降机器手，所述上料升降机器手位于上料输送带下方，实现上料输送带做升降运动。优选的，还包括下料升降机器手，所述下料升降机器手位于下料输送带下方，实现下料输送带做升降运动。优选的，还包括读码器，所述读码器设置在所述底座上，所述读码器位于上料输送带的入料方向上，实现对托盘和/或待投料产品的自动识别。优选的，所述读码器与可编程控制器电连接，所述可编程控制器将读码器读取的信息进行分析储存。优选的，还包括支架，所述支架设置在所述底座上，所述支架由铝型材制成。优选的，所述支架四周设有挡板。优选的，所述托盘搬运机器手采用气缸抓取方式抓取和释放孔托盘。优选的，所述取料机器手采用风琴吸盘抓取和释放待投料产品。优选的，所述托盘上设有识别代码。优选的，每个所述托盘上的识别代码都不相同。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术完全取代人工识别托盘，搬运托盘，搬运产品，避免人工接触造成产品表面污染、折弯拉伤，解决人工周转效率不稳定，节省占地面积，解放劳动力；本技术自动化生产线负载大，体积小，性能稳定，生产率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术设置支架和挡板的结构示意图；图中：1、底座；2、上料输送带；3、托盘；4、读码器；5、托盘搬运机器手；6、下料输送带；7、下料升降机器手；8、取料机器手；9、上料升降机器手；10、风琴吸盘；11.支架；12.挡板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。如图1所示，一种收放料机器人装置，包括底座1、上料输送带2、托盘3、托盘搬运机器手5、下料输送带6、取料机器手8、上料升降机器手9、下料升降机器手7、读码器4、支架11，所述上料输送带2、托盘搬运机器手5、下料输送带6、取料机器手8设置在所述底座1上，所述托盘搬运机器手5位于所述上料输送带2和下料输送带6上方，所述取料机器手8位于上料输送带2和待投料产品的投料位上方，所述取料机器手8采用多点风琴吸盘10抓取和释放待投料产品，所述上料升降机器手9位于上料输送带2下方，实现上料输送带2做升降运动，所述下料升降机器手7位于下料输送带6下方，实现下料输送带6做升降运动，所述托盘3为待投料产品的周转部件，所述托盘3上设有识别代码，每个所述托盘3上的识别代码都不相同，所述托盘3装载待投料产品置于上料输送带2，投料后的空托盘3经托盘搬运机器手5从上料输送带2抓取至下料输送带6，所述托盘3装载待投料产品可层叠，空托盘3也可层叠，所述托盘搬运机器手5采用气缸抓取方式抓取和释放孔托盘3，所述读码器4设置在所述底座1上，所述读码器4位于上料输送带2的入料方向上，实现对托盘3和/或待投料产品的自动识别，所述支架11设置在所述底座1上，所述支架11四周设有挡板12，所述支架11由铝型材制成。作为优选的实施方案，所述读码器4与可编程控制器电连接，所述可编程控制器将读码器4读取的信息进行分析储存。本实施例的操作方法如下：（Ⅰ）托盘3上料：上料输送带2对接上线流水线，托盘3承载来料即待投料产品，并输送至上料位，读码器4读取托盘3代码，识别托盘3信息反馈PLC，确定托盘3及产品是否为正确信息，完成托盘3上料；（II）产品投料：取料机器手8抓取产品输送至投料位，完成产品投料（Ⅲ）托盘3下料：托盘搬运机器手5抓取上料位最上层托盘3输送至下料位，上料升降机器手9驱动剩余上料位托盘3上升一个托盘3高度， 下料升降机器手7驱动下料位托盘3下降一个托盘3高度，待取料机器手8再次抓取产品输送至投料位后，托盘搬运机器手5再次抓取上料位最上层托盘3输送至下料位，上料升降机器手9驱动剩余上料位托盘3再次上升一个托盘3高度，下料升降机器手7驱动下料位托盘3再次下降一个托盘3高度，带下料位托盘3存放一定数量后，下料输送带6承载下料空托盘3输送出下工序，完成托盘3下料。本实施例采用上料升降机器手9、下料升降机器手7配合取料机器手8、托盘搬运机器手5，实现机械手精准抓取和释放，实际中也可以不采用上料升降机器手、下料升降机器手，而采用取料机器手、托盘搬运机器手升降的方法进行抓取和释放；也可不层叠托盘直接进行投料和空托盘抓取和释放。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收放料机器人装置，其特征在于，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。

【技术特征摘要】
1.一种收放料机器人装置，其特征在于，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。2.根据权利要求1所述的收放料机器人装置，其特征在于，还包括上料升降机器手，所述上料升降机器手位于上料输送带下方，实现上料输送带做升降运动。3.根据权利要求1所述的收放料机器人装置，其特征在于，还包括下料升降机器手，所述下料升降机器手位于下料输送带下方，实现下料输送带做升降运动。4.根据权利要求1所述的收放料机器人装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春晓，
申请(专利权)人：深圳市极而峰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44