一种收放料机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种收放料机器人装置，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。本实用新型专利技术自动化生产线负载大，体积小，性能稳定，生产率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收放料机器人装置。
技术介绍
随着液晶触控行业迅速发展，人力成本在不断的提高，市场竞争日益激烈，生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题，超大尺寸液晶显示屏逐步投入生产，在现代信息工业背景下，现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高,工业机器人逐步取代人工而被应用于生产建设，在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势,工业机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表,不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。工业机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。传统机器人受负载小、体积大限制，在超大尺寸液晶屏生产线中并不适用，所以只能彩取人工识别托盘，搬运托盘，搬运产品，人工接触会造成产品表面污染、折弯拉伤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收放料机器人装置，其特征在于，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。

【技术特征摘要】
1.一种收放料机器人装置，其特征在于，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。2.根据权利要求1所述的收放料机器人装置，其特征在于，还包括上料升降机器手，所述上料升降机器手位于上料输送带下方，实现上料输送带做升降运动。3.根据权利要求1所述的收放料机器人装置，其特征在于，还包括下料升降机器手，所述下料升降机器手位于下料输送带下方，实现下料输送带做升降运动。4.根据权利要求1所述的收放料机器人装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春晓，
申请(专利权)人：深圳市极而峰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44